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31.
针对国内联合收割机脱粒滚筒链传动调速耗时多;带传动易打滑、维护成本高;控制系统多针对一种机型,且不能根据实际的工作状况,设定滚筒的转速等问题,设计了以PLC(可编程逻辑控制器)为核心控制器,以带死区的PID为控制算法,以液压驱动代替原有传动方式的转速控制系统,实现了对转速的自适应控制。仿真及台架试验结果显示:系统在转速发生变化时经过约5s跟踪到输入信号;加载后的调节时间约3.7s,超调量3.12%;负载增加(加载泵回路压力提高5 MPa),调整时间为4 s,超调量2.8 7%;负载减小(加载泵回路压力减小1 0 MPa),调节时间约为5 s,超调量3.3 7%。试验结果表明:转速电液比例控制系统稳定,在转速发生变化时的跟踪性能良好,调速误差范围小于5%,满足转速控制的要求。 相似文献
32.
农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。 相似文献
33.
生物炭对塿土土壤微生物及酶活性的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
研究玉米-小麦轮作体系条件下生物炭施用量对塿土土壤微生物及酶活性变化的影响。结果表明:随生物炭施用量的增加,玉米、小麦生育季土壤脲酶、过氧化氢酶活性均增加,玉米收获期碱性磷酸酶活性增加,并存在显著性差异;对小麦季碱性磷酸酶影响不显著。生物炭施用量为80t·hm~(-2)时,能够显著提高微生物种群数量且达到最高。施用生物炭能够增加微生物碳氮量,并减少微生物量碳氮比的季节波动。 相似文献
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36.
37.
1表现症状
在果实果面梗部、胴部和萼部产生类似锈状的木栓层,形状不规则,边缘较明显,病部失去光泽。发病严重时,锈斑连片并呈现土豆皮色状,且果面粗糙。按发生部位分为梗锈、胴锈和顶锈。 相似文献
38.
梨木虱是梨树经常发生的一种刺吸式害虫,梨不同品种遭受为害程度不同。在冀北地区以叶片蜡质较薄的鸭梨、锦丰等受害重;蜡质较厚的品种京白梨、苹果梨、南果梨等受害轻。梨树叶片受害后,影响光合作用,进而影响梨树生长势和产量。 相似文献
39.
<正>果园施用农药,既可防治病、虫、杂草,又能促进果树的生长发育、提高果树产量和品质。但是由于使用不当等原因,生产中经常产生药害,使果树生长受阻、果品产量降低、品质变劣,进而直接影响果农经济利益。 相似文献
40.
果树在冀北现代园林绿化中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
把观赏果树应用于现代园林绿化中,使人们既可以享受回归大自然的乐趣,又做到了景观色彩的多样搭配,从而满足人们日益提高的观赏审美需求。 相似文献