基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法     

王培  孟志军  安晓飞  张安琪  李立伟  梅鹤波 《农业机械学报》2022,53(S1):44-47，68

为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。  相似文献   

车辆换挡系统调压阀优化设计与试验     

魏列江  李维  刘增光  罗小梅  安一超  项可 《农业机械学报》2019,50(10):360-366

针对车辆换挡充油过程中离合器充油压力曲线的实际值与理想值之间存在偏差的问题,建立了包含供油单元、电磁换向阀、调压阀和离合器的换挡系统仿真模型,采用AMESim对充油过程进行仿真分析。以充油压力为优化目标,应用误差积分准则确定优化函数,通过Pareto图得到调压阀中影响充油压力的关键参数为阀口开度、弹簧预紧力和阻尼孔直径。分别采用二次拉格朗日非线性规划算法(Non-linear programming by quadratic Lagrangian,NLPQL)和遗传算法(Genetic algorithms,GA)对上述参数进行优化。对比优化后的仿真充油曲线与理想充油曲线,可知遗传算法为最优算法,并确定了调压阀的最优结构参数。根据控制变量法设计试验方案,结果表明,采用遗传算法优化后,换挡系统的稳定性在一定程度上得到提高,其充油过程更加符合理想充油过程,换挡品质得到改善。  相似文献   

3-R-RS并联机构轻量化设计     

汪满新  谌秋生  刘方  祖莉  安守和 《农业机械学报》2019,50(11):411-419，403

以3-R-RS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,以各子装配体质量最小为目标,完成各子装配体的轻量化设计,进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下,所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻,且具有优良的动态特性。  相似文献   

南亚热带李新品种‘华蜜大蜜李’   总被引：1，自引：0，他引：1  

何业华  韩景忠  刘成明  林顺权  胡桂兵  欧阳若  叶自行  余小玲  谢志亮  徐永炉  何海波  张利添 《园艺学报》2009,36(11):1709-1710

 ‘华蜜大蜜李’是从‘三华李’中选育出来的优良新品种, 果实近圆形, 平均单果质量51.5 g, 可溶性固形物含量9%～11% , 酸甜味浓, 肉质软溶, 丰产稳产, 是‘三华李’中的大果品种, 适合于南亚热带山区栽培。在广东6月中下旬果实红熟。  相似文献   

西瓜主要农艺性状与裂果性状的相关及通径分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

江海坤  袁希汉  章镇  张其安  苏小俊  徐海  宋波  陈龙正  安林海  单奇伟 《中国蔬菜》2009,1(16):31-35

对西瓜的14个农艺性状进行相关与通径分析。相关分析结果表明,裂果率与果皮厚度、外果皮木质化程度呈显著或极显著相关。经过逐步回归,10个性状与裂果有直接和间接效应,决定系数为1.000,剩余通径系数为0.001 8。外果皮木质化程度对裂果的直接作用最大,直接通径系数达到0.796,可将其作为筛选抗裂品种的重要参考性状。  相似文献   

试论景洪热带地区园林植物造景的特点     

安静  刘大昌 《北方园艺》2009,(1)

对景洪热带地区独有的少数民族,结合当地自然风貌,尝试将景洪热带地区总结出人与大自然植物景观和谐相处,重视"意"与"匠"的结合,傣族民间园林植物造景与园林其它要素的结合,公园的植物造景特色,重视热带景观的营造5个植物造景的特点,对其进行了分析,并对热带地区园林植物造景研究的意义提出看法.  相似文献   

海南省瓜菜农药残留监控模式探讨     

任红  安可屾  李劲松 《长江蔬菜》2009,(9)

海南省是我国重要的商品蔬菜生产基地之一,是冬季"菜篮子"最大的生产基地,2007年反季节瓜菜种植面积154万hm2,总产量330万t,出岛量221.17万t,产值62.73亿元.因此,提高海南瓜菜质量安全水平,对蔬菜实行"从农田到餐桌"全程监控,生产优质蔬菜,不仅可以提高蔬菜的竞争力,增加农民收入,更重要的是能确保城乡居民食用瓜菜安全.本文就海南省瓜菜农药残留监控模式,提出了几点思考.  相似文献   

不同药物及给药途径对仔猪白痢治疗效果的影响     

钟肖  张宜  安燕 《畜禽业》2008,(11)

选择自然感染大肠杆菌、拉白色或灰白色稀粪的哺乳仔猪(要求无弱仔和其他疾病)195头为试验动物,以每窝仔猪为单位,随机分成两大组(每组设5个试验组),给药途径选用肌肉注射和后海穴注射药物;观测三九克痢注射液、氟哌酸注射液、恩诺沙星注射液、痢菌净、链霉素等5种药物对仔猪白痢治疗效果的影响。结果表明,肌注的5个实验组即Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组总有效率分别是75.0%、72.7%、58.8%、68.4%和52.9%(P﹤0.05),穴注的五个实验组即Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组总有效率分别是77.3%、72.0%、66.7%、73.7%和62.5%(P﹤0.05);肌注组的总有效率66.3%、穴注组的总有效率71.0%。结果表明,三九克痢的疗效与安全性都是最好的;其次是恩诺沙星;后海穴注射药物的疗效更好。  相似文献   

Effects of noninvasive delayed limb ischemic preconditioning on prognosis of myocardial infarction     

SUN Kai  CHEN Wen-hua  ZHANG Ying  LI Yan  AN Meng-yao  PAN Ying-ying  WU Yan-na  KANG Yi  GAO Wei-zhen  LOU Jian-shi 《园艺学报》2017,33(1):116-122

AIM: To study the effects of noninvasive delayed limb ischemia preconditioning (NDLIP) on animal cardiac function, myocardial morphology and myocardial apoptosis after myocardial infarction (MI). METHODS: Healthy SD male rats[n=45, weighing (250±10) g] were randomly divided into 3 groups:MI group:the animal model of MI was established by surgical ligation of left anterior descending artery (LAD) after 2 weeks; NDLIP group:after the success of the MI animal model, NDLIP was carried out every other day until the 4th, 6th and 8th weeks; sham group:as the negative control group, the animals were taken heart LAD threading but no ligation. All rats were fed conventionally. At the end of the 4th, 6th and 8th weeks, all rats were made ventricular intubation, and then the hemodynamic parameters were recorded. The blood samples were withdrawn from the abdominal aorta and the serum was separated via centrifugation. The serum contents of Bcl-2 and Bax were measured by ELISA. Left ventricular anterior wall was homogenized. The mitochondrial respiratory chain complexes Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ and Ⅳ in the myocardial tissues were detected by ELISA. RESULTS: At the end of the 4th, 6th and 8th weeks, compared with MI group, left ventricular systolic pressure in NDLIP group was significantly increased, while left ventricular end-diastolic pressure in NDLIP group was significantly decreased (both P<0.05). Mitochondrial respiratory chain complexesⅠ, Ⅱ, Ⅲ and Ⅳ in NDLIP group were significantly increased (P<0.05). The serum level of Bcl-2 in NDLIP group was significantly increased and Bax level was reduced remarkably (both P<0.01). CONCLUSION: NDLIP improves the hemodynamic indexes, promotes the mitochondrial respiratory function and inhibits cell apoptosis, thus improving the prognosis of MI.  相似文献   

不同灌溉方式对北京春茬露地生菜的影响     

徐厚成  程明  安顺伟  孟范玉  贾松涛  田伟 《北方园艺》2017,(11)

为了探索适宜于北京春茬露地生菜的灌溉方式,以生菜品种"雷达"为研究对象,设置3个灌溉处理,以常规灌溉为对照,研究不同灌溉方式对生菜生长、品质和产量的影响。结果表明:常规灌溉处理的株高和叶片数显著低于微喷带和边缝式滴灌带处理;边缝式滴灌带处理的单方水产出最高,且其植株硝酸盐显著低于微喷带处理,维生素C含量要显著高于微喷带处理和常规灌溉处理,果实营养价值和安全性相对较高。综合考虑植株生长、品质、产量和单方水产出率等要素,边缝式滴灌带相对适宜春茬露地生菜的生产,其产量667m~2达到了2 797kg,单方水产出率达到31.3kg·m~(-3),单方水产出率比微喷带处理和常规处理分别高20.8%和233.0%。试验还得出了春茬露地生菜各生育时期的作物系数,能够为实现春茬露地生菜的高效生产提供一定的参考依据。  相似文献