农业车辆视觉实际导航环境识别与分   总被引：5，自引：5，他引：0  

赵博  王猛  毛恩荣  张小超  宋正河 《农业机械学报》2009,40(7):166-170

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.  相似文献   

田间土壤力学参数测定方法研究     

孟为国  赵又群 《农机具之友》2009,(1):8-10

总结了车辆地面力学研究常用的土壤力学参数检测方法,结合现代农业车辆智能化发展思想,提出了结合车辆动力学参数的在线检测进行土壤力学参数估计的方法。  相似文献   

早熟节瓜新品种--山农2号     

魏佑营  张启沛  王树常  李纪容  孟祥栋 《园艺学报》2000,27(5):388-388,F003

“山农2号”节瓜是以“R89－3－7－5”强雌系为母本,“黑毛”自交系为父本配制的一代杂种,具有早熟,抗病、耐热、品质佳等优点,平均产量,嫩瓜55．5－60．0t/hm^2老瓜112．5t/hm^2左右。适于山东、北京、天津、广东等地栽培。  相似文献   

优化提取裸花紫珠总黄酮含量及对表皮伤口易感染菌抑菌性的研究     

王孟  牛晴  刘平怀 《热带作物学报》2017,38(5):978-981

为了选出裸花紫珠总黄酮提取的最优方法,比较了ASE、超声、微波萃取和多功能浓缩4种提取方法在裸花紫珠总黄酮提取率上的差异,并利用微孔刃天青法测定总黄酮对表皮易感染菌的MIC值。结果发现ASE法总黄酮提取率最高,约为1.26%,其次为超声和微波萃取法,总黄酮提取率分别约为1.03%和0.98%,多功能浓缩法提取率最低,约为0.36%,且耗时最长。而且研究发现,ASE的MIC值最低。最终得出ASE提取效率最高,且提取物有较好的抑菌性,是裸花紫珠总黄酮提取的最优方法。  相似文献   

丰产优质多抗棉花品种西农棉1008的选育与应用     

景忆莲  刘耀斌  路坦  郭勇  安萌  郑详博  汤胜利 《中国棉花》2017,44(3):36-36

主要介绍西农棉1008的选育经过、特征特性、抗逆性、产量与纤维品质及其主要栽培技术措施。  相似文献   

缓释肥减量施用对覆膜栽培玉米生物性状、干物质积累与养分分配的影响   总被引：4，自引：0，他引：4  

赵欢  张萌  秦松  肖厚军  郑常祥  祝云芳 《玉米科学》2017,25(1):139-146

通过大田试验研究缓释肥覆膜减量条件下的玉米生物性状、干物质分配比例、养分含量差异及其与产量的相关性分析。结果表明,与不覆膜(T2)处理相比,覆膜可使玉米的茎粗提高11.05%~19.34%,株高提高2.78%~5.39%,穗位高提高6.20%~10.28%,覆膜条件下缓释肥减量对玉米生物性状无明显影响。覆膜可以使玉米干物质积累提高25.22%~31.01%,较普通复合肥(T6)相比,施用缓释肥更有利于玉米干物质积累,且缓释肥覆膜减量15%(T4)不会影响玉米干物质积累,减量过度(T5)则会显著降低玉米干物质积累以及子粒和茎秆的氮含量。相关分析发现,玉米产量与生物性状存在显著或极显著的相关性,与不同部位养分含量也存在显著或极显著相关性。覆膜条件下施用缓释肥有利于改善玉米生物性状,提高干物质积累和养分含量,玉米茎粗、株高、穗位高与茎秆氮含量、叶片钾含量、子粒氮含量可以作为玉米产量评估的重要指标。  相似文献   

An investigation on the comparison of wet spinning and electrospinning: Experimentation and simulation     

Shixin Jin  Zhuoming Chen  Binjie Xin  Tong Xi  Na Meng 《Fibers and Polymers》2017,18(6):1160-1170

Polysulfonamide (PSA) has been widely used in many fields because of its excellent thermodynamic properties. In this study, PSA fibers were prepared separately via two different spinning ways, including conventional wet spinning and electrospinning. Fluid motion of wet spinning and electrostatic field of electrospinning were modeled using finite element analysis to investigate the spinning process. The properties of fabricated PSA fibers were characterized systematically by scanning electron microscope (SEM), fourier transform infrared spectrometer (FTIR), X-ray diffraction (XRD), thermal gravity analysis (TGA) and electronic strength tester. Based on the simulation and theoretical analysis of spinning process, it was found that the extruding force of the wet spinning is larger than that of the electrospinning. The larger extruding force makes the alignment of macromolecules inside fiber relatively uniform, and a higher proportion of crystallization happens. Accordingly, the mechanical properties and thermal stability of PSA fibers could be improved due to a higher proportion of crystallization. The experimental results of mechanical strength and TG test are coincided with the simulation results. PSA fiber prepared by wet spinning has better thermal stability and mechanical properties than that fabricated by electrospinning.  相似文献   

Fabrication of hydrophobic/oleophilic cotton fabric by mussel-inspired chemistry for oil/water separation     

Liping Liang  Mengyao Su  Cong Zheng  Jiaqi Li  Haihua Zhan  Xuming Li  Xu Meng 《Fibers and Polymers》2017,18(12):2307-2314

A straightforward approach was proposed to modify cotton fabric for oil/water separation based on musselinspired reaction. The poly(DMA-Octadecyl acrylate) was designed to contain key chemical constituents present in mussel adhesive proteins by free radical polymerization of dopamine hydrochloride and octadecyl acrylate, which strongly adsorbed to fabric substrates, providing a special surface for fabric. The chemical structure, surface topography, and surface wettability of the fabric were characterized. The results showed that as-prepared cotton fabric displayed a high CA of >150° when dripped water droplets were on the modified fabric surface, and the oil contact angle (OCA) was close to 0°, it had excellent potential to be used in practical applications and has created a new method of fabric modification for oil/water separation.  相似文献   

边坡不同深度农业土壤肥力分析     

杜娟  周国娜  李梦 《北方园艺》2017,(14)

以安新地区高速公路边坡坡面农业土壤为研究对象,通过分层取样的方法,对不同深度土壤的pH、有机质、碱解氮、有效磷和速效钾含量进行对比分析,探讨高速公路对周边不同深度土壤肥力的影响。结果表明:边坡不同深度农业土壤的有机质、碱解氮、有效磷、速效钾含量不同,调查范围内的土壤质地以粉砂质粘壤土为主,以壤质砂土为辅。高速公路对边坡不同深度土壤有机质含量的影响最大,其次是有效磷,影响最小的是速效钾,pH也受边坡不同深度土壤的影响。由此可见,安新地区高速公路能够对边坡不同深度土壤的肥力状况产生一定的影响。  相似文献   

湿热地区毛细管地板供冷末端性能实测分析     

刘猛  王旭弟 《保鲜与加工》2017,17(1):1-6

选取重庆某住宅卧室进行实测分析,在供水温度为20、18、16℃,室外天气为晴天、多云、阴天（雨）工况下,研究毛细管地板供冷房间温度、地板供冷量、地板结露特征。供水温度为20、18、16℃时,室内最高温度27.6℃,最大供冷量分别为23、33、32 W/m²。开始结露时间为10：30-14：50之间,其中80%区域开始结露的时段为11：00-13：00之间,室内气流涡旋区最早出现结露。供水温度为18℃时,除湿能明显改变地板结露现象;供水温度为16℃时,除湿能改变大部分地板结露现象,室内气流涡旋区仍为结露区,但结露时间延后1 h以上。地板结露区域与室内气流组织有关,毛细管铺设位置应避开房间气流漩涡区。  相似文献