红枣收获机视觉导航路径检测   总被引：7，自引：6，他引：1  

张雄楚  陈兵旗  李景彬  梁习卉子  姚庆旺  穆述豪  姚文广 《农业工程学报》2020,36(13):133-140

针对新疆地区骏枣与灰枣枣园的收获作业,该研究提出一种红枣收获机枣树行视觉导航路径检测算法。通过枣园图像固定区域中B分量垂直累计直方图的标准差d与最小值f的关系对枣园种类进行自动判断。针对灰枣枣园,首先采用色差法与OTSU法对图像进行灰度化与二值化处理,然后进行面积去噪与补洞处理,在处理区域内从上向下逐行扫描,将每行像素上像素值为0的像素点坐标平均值作为该行候补点的坐标,并将所有候补点坐标的平均值作为Hough变换的已知点坐标,最后基于过已知点的Hough变换拟合导航路径;针对骏枣枣园,在处理区域内通过垂直累计R分量的方法确定扫描区间,然后在扫描区间内从上到下逐行扫描,将每行像素上R分量值最小的像素点作为该行的候补点,并将所有候补点的坐标平均值作为Hough变换的已知点,最后使用过已知点的Hough变换拟合导航路径。试验结果表明:对于灰枣枣园与骏枣枣园,该算法的路径检测准确率平均值分别为94%和93%,处理1帧图像平均耗时分别为0.042和0.046s,检测准确性与实时性满足红枣收获机作业要求,能够自动判别枣园种类进行作业,可为实现红枣收获机自动驾驶提供理论依据。  相似文献   

砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验     

姜凯  张骞  陈立平  郭文忠  牟艳秋 《农业工程学报》2020,36(18):73-80

为解决嫁接机人工上苗过程中砧木子叶损伤和叶柄劈裂问题,采用正压气流压苗和负压吸附定位原理,设计一种辅助自动上苗作业的砧木上苗定位机构。通过建立机构有限元分析模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸附块内部气流场进行动力学仿真,获得气室内部流场分布情况及各因素对砧木子叶吸附力的影响。采用仿真正交试验对吸附块结构参数进行优化设计,确定吸附块各因素对吸孔平均吸力影响的主次顺序依次为出口负压、吸孔直径、吸孔深度;当吸附块出口负压3 kPa,吸孔直径1 mm和吸孔深度4 mm时,吸附块对子叶具有较好的吸附能力。上苗试验结果表明：该机构对白籽南瓜子叶吸附成功率为96.67%,压苗成功率为99.33%,综合上苗成功率为96.03%,伤苗率仅为0.67%,作业性能满足嫁接机自动上苗作业要求。子叶吸附失败原因是子叶方向和上苗高度控制不准确,以及子叶展角过小导致叶柄劈裂。吸附块作业面仿形和结构参数仿真试验对提高砧木柔性和安全上苗具有重要意义,大幅缩短了吸附块设计周期,研究结果为解决嫁接机自动上苗问题提供理论依据和设计参考。  相似文献   

高速公路景观与绿化设计初探   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘青  谢菊英 《江西林业科技》2006,(2):56-58

为了把高速公路建成具有个性特色和良好生态的绿色生态走廊,从当前高速公路景观设计中存在的不足出发,对泰井高速公路景观设计的原则与内容进行分析,提出高速公路景观设计要注重生态恢复和路域景观特色构建,并提出一些相应的措施和手段。  相似文献   

中国北方地区大果花生品种综合品质评价与分析     

韩艳红  刘软枝  杨海棠  胡延岭  李盼  朱桢桢  石彦召  于沐 《中国农学通报》2022,38(24):14-18

旨在通过科学评价花生品种的综合品质,为推广和利用花生新品种提供科学依据。本研究以国家北方地区22个大果花生品种为试验材料,用隶属函数法算出22个花生品种5项主要品质性状的综合隶属函数值。隶属函数值高于对照’花育33号’(0.44)的品种有7个分别是’中花224’(0.62)、’荷花1615’(0.55)、’济花1208’(0.51)、’徐0607-5’(0.48)、’云花1号’(0.47)、’开农91’(0.46)、’濮花55号’(0.45),其中,’中花224’油酸含量大于75%且O/L>10,可作为优质高油酸花生种质资源利用;’荷花1615’、’云花1号’、’徐0607-5’粗蛋白含量相对较高,具有较好的营养品质,可作为优质鲜食花生品种;’济花1208’、’开农91’、’濮花55号’含油量较高,可作为油用加工型花生品种。’中花224’、’荷花1615’、’济花1208’、’徐0607-5’、’云花1号’、’开农91’、’濮花55号’,这7个品种综合品质较优,适宜在中国北方地区种植推广。  相似文献   

菌物学家科海萍踪     

臧穆 《中国食用菌》2000,19(2)

八九　马拉丘克 (ＮｉｃｈｏｌａｓＭａｌａｊｃｚｕｋ) 现代澳大利亚菌根学家 ,现任Ｍｏｒｄｏｃｈ大学教授。他是近年来活跃在国际菌根学的佼佼者 ,对地下真菌的研究颇有造诣和建树 ,对比菌种和树种的不同组合及进行生态多样性的研究。在地下菌的石肉菌科(Ｍｅｓｏｐｈｅｌｌ  相似文献   

Comparative Map-based Cloning for Genes Conferring Resistance to Soybean Cyst Nematode     

Soybean cyst nematode 《分子植物育种》2007,5(2):154-155

Soybean cyst nematode （SCN, Heterodera glycines Ichinohe） is the most dangerous disease to cause significant yield losses. Most recent estimates for SCN indicate losses of nearly 9 million metric tons worldwide in 1998 and 3.5 million metric tons in the China in 2004. Soybean cyst nematode causes yield reductions by feeding on plant nutrients, retarding root growth, and inhibiting Bradyrhizobium nodulation.  相似文献   

抗鸡新城疫卵黄抗体IgY的研制   总被引：7，自引：2，他引：7  

穆海菠  王洪新 《中国家禽》2003,25(14):9-10

产蛋母鸡经新城疫灭活抗原重复免疫后，所产生的高免卵黄中，特异性抗体的HI效价可达到12log2以上。从高免卵黄中分离提纯的特异性新城疫抗体，病毒中和试验结果表明，具有明显的中和病毒的作用，特异性病毒中和指数可达到630957以上。使用纯化后的高免卵黄抗体(IgY)安全、高效、无任何不良反应。  相似文献   

植物多糖的提取工艺和方法     

袁陆  宫江  杨木  呼延含蓉  许尧  李晓慧 《吉林畜牧兽医》2011,32(2):13-18

早在20世纪40年代,科学家们就开始了对多糖的研究。多糖由于其具有的免疫促进作用,以及抗衰老、抗肿瘤、抗辐射等作用,受关注程度日渐增加。本文将多糖的提取工艺和方法进行了简要的归纳,并对其优劣进行了分析,希望为该领域的科研工作者提供参考。  相似文献   

Pharmacokinetics of doramectin and ivermectin after oral administration in horses   总被引：5，自引：0，他引：5  

Pérez R  Cabezas I  Godoy C  Rubilar L  Muñoz L  Arboix M  Castells G  Alvinerie M 《Veterinary journal (London, England : 1997)》2002,163(2):161-167

A study was undertaken in order to compare plasma disposition kinetic parameters of doramectin (DRM) and ivermectin (IVM) in horses after oral administration. Ten crossbreed adult horses, clinically healthy, weighing 380-470 kg body weight (bw) were selected for study. Faecal examinations were performed to determine faecal parasite egg counts. Horses were allocated to two groups of five animals to provide an even distribution considering the variables sex, body weight and faecal egg count. Group I, were treated with an oral paste formulation of IVM at 0.2 mg/kg b/w and Group II, were treated with an oral dose of 0.2 mg/kg bw of DRM prepared as paste from the injectable formulation for oral administration. Blood samples were collected by jugular puncture between 0 h and 75 days post-treatment. Plasma was separated and later solid phase extraction and derivatization samples were analysed by high performance liquid chromatography (HPLC); a computerised kinetic analysis was carried out. Data were compared using the Mann-Whitney U-test.The mean plasma concentrations of DRM and IVM after oral administration in horses were detected until 30 and 20 days, respectively. Both drugs showed similar patterns of absorption and no significant differences were found for peak concentration, the time to peak concentration, or for absorptive half-life. The terminal elimination half-life was significantly (P<0.05) longer in the DRM treated group than for the IVM treated group. The differences observed in the elimination half-life explain the longer mean residence time and high values of area under the concentration time curve for the group treated with DRM, which are 30% higher than those of the IVM group. Considering its pharmacokinetics, tolerance and anthelmintic efficacy, the oral administration of DRM, could be an alternative to IVM for the control of parasitic diseases of horses.  相似文献   

犬瘟热病毒荧光抗体的制备及其鉴定     

郝淑美  岳妙妹  苏建青  杨松涛  夏咸柱  李牧 《中国兽医学报》2008,28(9)

采用常规方法建立杂交瘤细胞株并制备抗犬瘟热病毒(Canine distemper virus,CDV)(Onderstepoort株)核蛋白单克隆抗体(MAb);小鼠腹腔注射阳性克隆生产腹水;以G蛋白亲和层析法进行纯化;用透析法对单抗进行FlTC(异硫氰酸荧光素)标记;Sephadex G-25去除游离荧光素;测定F/P值及荧光抗体工作浓度;以吸收、阻断、抗原交叉试验对荧光抗体进行特异性鉴定.结果表明,获得6株能稳定分泌CDV单克隆抗体的杂交瘤细胞株,选取抗CDV核蛋白的CE3单抗成功地制备了质量较高的荧光抗体.  相似文献