具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析     

沈惠平  周金波  尤晶晶  杨廷力 《农业机械学报》2020,51(1):398-409

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。  相似文献   

基于RNMU的多源星载SAR影像融合与土地覆盖分类   总被引：1，自引：0，他引：1  

李俐  陈琦琦  张超  尤淑撑  魏海  付雪 《农业机械学报》2020,51(3):191-200

为充分利用多时相、多极化SAR数据在不同土地覆盖类型中的后向散射特性,将递归非负矩阵下近似(Recursive nonnegative matrix underapproximation,RNMU)算法引入多源SAR数据的融合,并利用融合后的SAR影像实现较高精度的土地覆盖分类。融合过程中,在根据不同模式SAR影像特点进行多源SAR影像预处理的基础上,基于RNMU算法通过对多个输入SAR影像进行矩阵分解及迭代最优矩阵求解,得到融合影像。为验证融合后SAR影像在土地覆盖分类中的应用效果,以吉林省大安市为研究区,对多时相Sentinel-1的VV/VH双极化SAR数据和高分三号(GF-3)的HH/HV双极化SAR数据进行了基于RNMU的影像融合,并利用融合后的SAR影像进行研究区主要土地覆盖类型分类。实验结果表明,基于RNMU融合影像的土地覆盖分类总体精度达93. 11%,Kappa系数为0. 86,与Gram-Schmid(G-S)融合方法相比,分类总体精度提高了6. 83个百分点,Kappa系数提高0. 12。多源SAR融合为SAR影像融合提供了有效手段,为土地覆盖分类提供了更多高精度的数据资源。  相似文献   

履带式林间草带收割机设计与试验     

祝露  王德成  尤泳  邬备  马文鹏  郇晓龙 《农业机械学报》2021,52(4):126-133

林下种草是近年来人工林普遍采用的林下经济模式。针对林草种植模式中因林木间距小、植被茂盛、地表不平、视野受限而带来的牧草收获困难等问题,设计了一款履带式林间草带收割机,该机主要特点是幅宽小、转弯灵活,适合林间牧草收获作业和硬杂草、稀疏灌木的切割作业。根据实地调研提出基于林间作业环境的割草机设计要求,通过对割草机行走系统、切割系统进行分析计算,确定了履带、圆盘式切割器的主要结构参数,分析了圆盘式切割器的运动轨迹和牧草被割断后的运动状态,并采用力学计算和仿真模拟的方式计算了机架的受力情况。试制样机,并进行了林间牧草收获试验,结果表明,收割机的平均作业速度为0.42m/s,割茬高度7.6cm,割幅利用系数为0.94。说明所设计的履带式林间草带收割机能够适应人工林作业环境,满足林间牧草收获作业要求。  相似文献   

海南东寨港红树林自然保护区及周边生态文明村发展建设对策的研究 ——基于海南东寨港红树林自然保护区调查走访的基础     

常晓芳  游盛 《湖南农机》2017,44(2)

红树林具有极其重要的经济价值、药用价值和观赏价值,是一种宝贵的生态资源,海南东寨港红树林国家级自然保护区是我国建立的第一个红树林湿地自然保护区.红树林自然保护区的发展有利于当地生态文明村的发展建设.调查东寨港红树林自然保护区及周边生态村,在调查走访的基础上,为海南东寨港红树林自然保护区的发展以及促进生态文明村发展建设提出相应的建议.  相似文献   

细胞质对普通小麦面包加工品质的影响     

王世杰  李保云  康明辉  刘春雷  达博雯  林作楫  尤明山  刘广田 《华北农学报》2008,23(4)

为探明不同胞质背景对杂种小麦面包JJD-r品质的影响,测定了4个强筋品种与4个中弱筋品种按NCⅡ设计配制的32个正反交组合及T型、K型、AL型、A型4种胞质背景的14个组合的F2籽粒的硬度、GMP含量,Zeleny沉淀值、面团流变学参数和面包体积等面包加工品质性状.结果表明:①强筋组亲本对除吸水率和评价值之外的其他面包加工品质性状均具有显著的有利于面包加工品质的普遍胞质效应;豫麦34、郑麦9023和陕优225在多个面包加工品质性状方面具有显著有利的一般胞质效应;陕优225的面包体积的一般胞质效应为14 mL,达到5%的显著水平.因此,在面包小麦育种中要注意安排强筋亲本作母本.②就面包体积而言,T型和K型不育胞质相对于A型胞质具有有利的一般胞质效应,AL型不育胞质与A型胞质相当.组合T-西农772 X AL-RI的T型不育胞质的个别胞质效应为60 mL,组合K-西农772 X T6-3的K型不育胞质的个别胞质效应为98 mL,且均达5%的显著水平.T,K和AL型不育胞质可用于面包小麦杂种优势利用.  相似文献   

一株水拉恩氏菌的分离鉴定及保水效果研究     

李晓雁  黄海东  王燕森  张学明  尤丽娟  金小君  盛丽梅 《华北农学报》2009,24(4)

从土壤中分离得到一株产黏性胞外聚合物的菌株N2-2,通过形态观察、生理生化试验和16S rDNA同源性序列分析,鉴定该菌为水拉恩氏菌.将该菌制成液体菌剂喷洒在沙土表面,能够形成致密的结皮,从而显著地提高了沙土的持水能力,并增加幼苗成活率.  相似文献   

不同播期、密度对辽西地区玉米生长性状及产量的影响     

靖凯  侯志研  尤晓东  张旭  叶云雪  刘欣  高敏 《农业机械化与电气化》2014,(6):1-3

适宜的播种时期和密度是玉米生长及产量形成的关键因素。以蠡玉37品种为试验对象,研究辽西地区不同播期、密度对玉米生长性状及产量的影响,探讨适宜辽西半干旱地区气候条件的玉米种植技术,以实现玉米生产高产高效。  相似文献   

大田秸秆生物反应堆技术可行性分析及配套机具研究     

张旭  刘欣  李海龙  尤晓东 《农业科技与装备》2013,(9)

秸秆生物反应堆技术是农作物秸秆利用的有效途径之一。概述秸秆生物反应堆技术的原理、作用及应用情况。提出将该技术应用于大田作物生产的设想,分析技术要点,探讨技术实施所需作业机具的设计方案,以期为今后的进一步研究提供依据。  相似文献   

贵州纳雍县土壤侵蚀遥感调查与GIS空间数据分析   总被引：4，自引：2，他引：4  

周忠发  游慧明 《水土保持研究》2001,8(1):93-97

以GIS(地理信息系统)与遥感理论为基础,把GIS管理、分析地理空间数据、信息的功能与遥感技术收集地表空间数据、信息的功能有机地结合起来,应用于纳雍县的土壤侵蚀调查中,不仅能得出比传统调查方法更精确的结果,而且比传统的方法更快速、更节约人力、物力和财力。在调查结束后,从本次调查的结果与1987年侵蚀统计数据比较中得出,纳雍县的土壤侵蚀面积在减少,水土流失治理取得了一定的成果。  相似文献   

推广BMFB-4型高效免耕施肥播种机——提高保护性耕作机械化水平     

孙冬霞  王瑞谦  郑行林  王欢成 《农业装备与车辆工程》2007,(5):66-67

我国农业生产环境脆弱，水资源紧缺，现有耕地94970khm^2，旱区约占60％，主要分布在日照长、温差大、富有农业生产潜力的北方和中西部地区。传统的耕作方式使土壤由于过度耕作而造成地表裸露，耕地退化，生态环境恶化。特别是近年来北方尘暴、沙化愈来愈烈，极大制约了农业的发展。迫切需要大力推广应用保护性耕作技术。对农田实行免耕少耕、残茬覆盖、生物覆盖、尽可能减少土壤耕作，减少土壤风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力。  相似文献