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991.
异构数控系统的网络化集成制造技   总被引:1,自引:0,他引:1  
为适应网络化制造的功能要求,构建了基于车间异构数控系统的网络化集成通信体系结构.该结构体系融合了设备层信息与车间层控制、管理信息,可实现底层设备与上层应用系统之间的信息交换与融合集成;建立了通信体系的网络通信机制,并论述了应用设备的信息集成,以及与企业内部系统基于公共对象请求代理体系结构的信息集成和与外部系统基于Web服务的信息集成.该方案有助于网络化制造环境下企业内部或企业间的制造信息集成.  相似文献   
992.
温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取   总被引:9,自引:3,他引:6  
研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。  相似文献   
993.
牛肉新鲜度的电子鼻检测技   总被引:7,自引:0,他引:7  
为了简单、快捷、准确地检测牛肉新鲜度,建立了电子鼻检测系统.根据牛肉产生的气味和传感器实验,合理地选用了气敏传感器阵列.为提高电子鼻传感器灵敏度,对购置的传感器进行了改进.利用生物嗅觉的研究成果,开发出仿生嗅觉鼻道结构.为了提高电子鼻系统小样本训练的识别率,提出了用支持向量机(SVM)算法识别牛肉新鲜度的方法.应用电子鼻系统对储藏7 d不同新鲜度的牛肉进行了识别实验,识别率达到99.25%.结果表明电子鼻检测牛肉新鲜度是可行的.  相似文献   
994.
轴向柱塞泵平面配流副润滑特征参数实时测量   总被引:5,自引:3,他引:2  
为研究轴向柱塞泵配流副的摩擦学特性,建立了模拟配流机构的润滑特性试验系统,以实测润滑特征参数,对工况进行实时调节与控制,寻求良好的润滑状态.论述了配流副润滑特性试验研究的优点,根据润滑理论模型分析了供油压力和油膜厚度等主要特征参数,提出了膜厚反馈的电液控制配流副油膜动态试验装置的结构及关键技术.通过平面配流密封带多点实测膜厚、泄漏流量、摩擦转矩的试验数据表明,供油压力对密封带润滑油膜厚度、形态等的影响较大.局部油膜破坏是导致缸体面磨损的主因,试验测得的膜厚分布与其磨损分布有直接关系.  相似文献   
995.
我国秸秆人造板工业的发展现状及前景展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了我国发展农作物秸秆人造板工业的必要性和可行性,概述了我国秸秆人造板工业的发展现状及发展过程中应注意的问题,并对我国秸秆人造板工业的发展前景进行了分析和展望,认为我国的秸秆人造板工业发展前景广阔,并将进入一个快速发展时期.  相似文献   
996.
自然环境下桃子图像分割算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.  相似文献   
997.
铲式玉米精密播种机三维参数化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对铲式玉米精密播种机传统设计方法中存在的设计效率低、无法进行动态装配等问题,应用Pro/E软件对播种机零部件进行了三维模型构建,并完成播种机的整体装配;在Visual C++平台上,利用Pro/TOOLKIT和MFC,编制了基于Pro/E的三维参数化设计软件,利用程序控制语句对播种机模型进行驱动,实现了播种机的参数化和系列化设计,为播种机的运动学、动力学和有限元分析奠定了基础.  相似文献   
998.
北方沼气系统全年产气的关键是冬季加热增温问题.为此,以生物质炉为热源,通过对循环水的加热,用单片机控制加热水泵的增温系统,研究设计了系统的整体功能以及硬件和软件.该系统具有一定的智能性,保证了沼气系统在北方冬季时的正常运行,提高了产气量.  相似文献   
999.
2CMF-2型马铃薯施肥种植机   总被引:3,自引:0,他引:3  
我国马铃薯传统的种植方法是切块种植,这给机械化带来一定困难.近年来,虽然有了初步定型的种植机,但性能指标并不理想,主要存在重播和漏播严重、株距不均等问题.为此,设计了2CMF-2型马铃薯施肥种植机,阐述了其设计原理和设计思想,介绍了其技术参数及结构特点,从而为马铃薯施肥种植机的研制提供参考依据.  相似文献   
1000.
温室整体性能模糊综合评判方法及软件实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决温室整体性能评价受多因素影响以及不可能完全定量化评价等问题,分析归纳了影响温室整体性能的因素,提出了温室整体性能评价的指标体系.采用模糊数学方法,建立了温室整体性能评价的二级模糊综合评判数学模型,并开发了相应的计算机软件来实现整个评价过程,使该方法科学合理、简便实用.  相似文献   
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