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采用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)多路伺服电机的智能控制系统,利用FPGA的并行处理能力,同步控制多路伺服电机。该套系统运用了PID控制算法,实现多个叶片位置和速度的智能控制,完全满足叶片运动的控制要求,并给出较好的控制策略,具有较高的推广应用价值。 相似文献
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文章旨在研究日粮添加α-半乳糖苷酶对断奶仔猪生长性能、养分消化率、肠道形态和消化酶活力的影响。试验选择健康、体重一致的(28±1)d三杂断奶仔猪525头,随机分为3组,每组5个重复,每个重复35头猪。对照组饲喂以膨化玉米和膨化大豆为主的基础日粮,处理1和2组分别在基础日粮中添加80和160 FTU/kgα-半乳糖苷酶,试验共进行28 d。结果显示:日粮添加α-半乳糖苷酶较对照组显著提高了断奶仔猪期末体重和平均日增重(P0.05),显著降低了断奶仔猪腹泻率(P0.05)。与对照组相比,处理1组和处理2组显著提高了回肠干物质、总能和粗蛋白质的表观消化率(P0.05);日粮添加α-半乳糖苷酶显著提高了断奶仔猪回肠异亮氨酸、亮氨酸、丙氨酸和丝氨酸的消化率(P0.05)。处理1组和处理2组较对照组显著提高了十二指肠绒毛高度(P0.05)、十二指肠、空肠绒毛高度/隐窝深度(P0.05)。处理1组和处理2组显著提高了十二指肠和空肠胰蛋白酶的活力(P0.05);日粮添加α-半乳糖苷酶显著降低了断奶仔猪盲肠丙酸含量P0.05)。结果提示:在本试验条件下,日粮中添加80或160 FTU/kgα-半乳糖苷酶可以显著提高营养物质的消化率、平均日增重和肠道消化酶活力,降低断奶仔猪腹泻率及改善肠道绒毛形态。 相似文献
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采用5个微卫星位点对4个绵羊品种(小尾寒羊、多浪羊、新疆细毛羊、阿勒泰羊)的遗传多样性进行了分析。结果表明,5个微卫星位点在4个绵羊品种中的平均等位基因数分别为7,6.4,6和6个;多态信息含量分别为0.774 7,0.761 6,0.720 3和0.703 2;有效等位基因数分别为4.978 5,4.835 6,4.182 2和3.935 0;杂合度分别为0.814 4,0.806 2,0.719 7和0.716 7;信息熵分别为1.701 1,1.699 3,1.554 1和1.509 8。 相似文献
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新疆细毛羊和陕北细毛羊羊毛细度候选基因的PCR-SSCP分析 总被引:1,自引:0,他引:1
选取60只新疆细毛羊和48只陕北细毛羊,利用PCR-SSCP分子标记对其羊毛细度候选基因的5个位点(S1,S2,S3,S4,S5)进行了多态性分析。结果表明,2个绵羊品种在5个位点上A等位基因的频率均高于B等位基因。在S1,S5位点上,新疆细毛羊和陕北细毛羊均检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S2位点上,新疆细毛羊检测到AA,BB,CC,DD 4种基因型,陕北细毛羊检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S3位点上,新疆细毛羊检测到AA,AB 2种基因型,陕北细毛羊检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S4位点上,新疆细毛羊和陕北细毛羊均检测到AA,BB 2种基因型。新疆细毛羊和陕北细毛羊的平均杂合度分别为0.445 0和0.399 7。新疆细毛羊P IC平均值为0.366 6,S1,S3,S4和S5位点均处于中度多态,而S2(P IC=0.555 1)处于高度多态;陕北细毛羊P IC平均值为0.318 9,5个位点均处于中度多态。以上结果表明,S1,S2,S3,S4和S55个位点可以作为有效的遗传标记用于优质细毛羊的遗传多样性分析,2个绵羊品种群体内的遗传变异程度高,遗传多样性丰富,选择潜力大。 相似文献
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为研究枯草芽孢杆菌、干酪乳杆菌及酿酒酵母联合发酵复合植物性饲料原料对育肥湖羊生长性能、血清生化指标及瘤胃发酵的影响,试验选取78只体重[(17.73±0.11)kg]相近、健康状况良好的育肥湖羊随机分为2组,每组3个重复,每个重复13只羊(均为公羔)。对照组饲喂全价颗粒饲粮,试验组在全价颗粒饲粮中添加2 kg/t发酵复合植物性饲料原料。结果表明:(1)与对照组相比,试验组平均日增重(ADG)、平均日采食量(ADFI)及料肉比(F/G)差异均不显著(P >0.05)。(2)试验组中性洗涤纤维(NDF)及酸性洗涤纤维(ADF)消化率分别极显著提高了4.58%和16.10%(P < 0.01)。(3)试验组血清中球蛋白含量显著提高了29.20%(P < 0.05)。(4)试验组瘤胃液pH极显著降低了4.43%(P < 0.01)|氨态氮(NH3-N)及异丁酸含量分别显著提高了67.63%和189.24%(P < 0.05),其他指标对照组与试验组差异不显著(P >0.05)|试验组瘤胃液淀粉酶、蛋白酶和纤维素酶活性分别极显著提高了109.03%、123.47%和140.89%(P < 0.01)。综上所述,全价颗粒饲粮中添加复合植物性饲料原料能提高育肥湖羊对纤维的消化利用率,同时可以改善育肥湖羊的瘤胃发酵。
[关键词] 发酵复合植物性饲料原料|育肥湖羊|生长性能|血清生化指标|瘤胃发酵 相似文献
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