PLC气动机械手控制系统的设计与开发     

雷利霞 《农机使用与维修》2022,(7):20-22

机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分,其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型,是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展,工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展,PLC在气动机械手中的运用尤为重要,因为PLC控制系统是机械手智能化的核心,要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行,既需要对PLC控制系统进行研究,同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究,PLC控制系统的应用能够帮助机械手去除其在操作方面存在的一些缺陷。  相似文献   

青杨虎天牛及青杨天牛在黑龙江省的分布范围及扩散特征     

张兴泉  李凌霞  董希文  闫敦良  王丽敏 《防护林科技》2007,(5):92-93

通过调查,确定了青杨天牛和青杨虎天牛在黑龙江省的分布范围及分布区的极限积温指标,并分别阐述了2种天牛的扩散特征。  相似文献   

低温对7个苜蓿品种种子萌发的影响     

王晓龙  杨曌  李红  米福贵  来永才  钟鹏  徐艳霞  柴华  李莎莎  吴玥  张杨  宋敏超  王锐  高海娟  周景明 《种子》2022,(5):93-97

为了探讨苜蓿种子萌发对低温胁迫的响应,采用培养皿纸上发芽法,设置不同温度(4℃、4℃/18℃、18℃/25℃、25℃)处理,比较分析7个苜蓿品种种子发芽率、发芽指数、简化活力指数和根长的变化,进而鉴定苜蓿种子萌发期耐寒性。结果表明,低温下所有苜蓿材料种子发芽率、发芽指数、简化活力指数和根长均呈下降趋势,萌发高峰期随温度降低而后延。品种间简化活力指数、根长和发芽率差异显著,且与萌发时的温度密切相关,可以作为评价指标鉴定萌发期苜蓿的抗寒性。经模糊隶属函数评价得出各品种的抗寒强弱顺序依次为：龙牧801>草原3号>公农2号>皇后>敖汉>420>赛迪。  相似文献   

3种不同芹菜营养品质的比较与评价     

贾丽丽  刘惠吉  王华  王长林  雷丽  李欣  安静  段奥其  沈迪  刘洁霞  冯凯  熊爱生 《江苏农业科学》2021,49(2):146-149

为评价不同芹菜品种的营养品质特征,以苏香芹、细香芹和西芹为材料,进行抗坏血酸、粗纤维和香精油含量的测定和相关性分析.结果表明,不同芹菜品种之间营养成分含量差异较大.芹菜叶片抗坏血酸含量表现为西芹>细香芹>苏香芹;叶柄抗坏血酸含量表现为苏香芹>西芹>细香芹;叶片粗纤维含量表现为细香芹>苏香芹>西芹;叶柄粗纤维含量表现为苏...  相似文献   

腐殖酸保氮剂对降低堆肥过程中氮损失的影响     

孔凡克  王丽霞  李煜喆  邵蕾 《热带农业科学》2021,(3):30-36

研究不同量腐殖酸对鸡粪堆肥进程和氮损失的影响,为减少氮素损失、提高堆肥产物的品质提供技术支持.结果表明,添加保氮剂提高了堆肥高温阶段温度,降低了堆体中水分含量,提高了堆体中全氮、硝态氮和铵态氮含量;相对于CK处理,添加发酵物料干重1％(B1)、2％(B2)、3％(B3)的腐殖酸,氮含量提高了0.13％、0.20％、0....  相似文献   

深圳市罗湖区415名社区人群亚健康现况调查     

黄彩  张克春  刘旭霞  李广珍  黄婵 《湛江医学院学报》2007,25(5):592-595

目的 了解深圳市罗湖区社区居民亚健康状态现况及人群分布特点,为亚健康状态的干预提供相关依据.方法 采用多阶段随机抽样,对深圳市罗湖区10个社区健康服务中心415名社区居民采用症状自评量表(SCL-90)进行亚健康测评和身心症状分析.结果 调查对象的SCL-90总分及总均分与全国常模比较差异无统计学意义(P＞0.05),亚健康状态主要表现为躯体症状和精神病性症状;相对于女性,男性易出现偏执症状;相对于高文化人群,低文化人群易出现躯体化、抑郁、焦虑以及敌对、精神病性等障碍;相对年轻人群,老年人群易出现躯体化、强迫、焦虑及抑郁等症状.结论 深圳市罗湖区居民身心健康状况良好,但仍存在一些危害健康的亚健康症状,必须加强社区居民健康教育,对不同健康状态的人群进行相应干预.  相似文献   

基于轻量型残差网络的自然场景水稻害虫识别   总被引：4，自引：3，他引：1  

鲍文霞  吴德钊  胡根生  梁栋  王年  杨先军 《农业工程学报》2021,37(16):145-152

准确识别水稻害虫对水稻及时采取防护和治理措施具有重要意义,该研究以自然场景中水稻害虫图像为研究对象,针对水稻害虫图像的颜色纹理与背景相近以及同类害虫形态差异较大等特点,设计了一个由特征提取、全局优化以及局部优化模块构成的轻量型残差网络（Light Weight Residual Network,LW-ResNet）用于水稻害虫识别。在特征提取模块通过增加卷积层数以及分支数对残差块进行改进,有效提取自然场景中水稻害虫图像的深层全局特征并使用全局优化模块进行优化;局部优化模块通过设计轻量型注意力子模块关注害虫的局部判别性特征。LW-ResNet网络在特征提取模块减少了残差块的数量,在注意力子模块中采用深度可分离卷积减少了浮点运算量,从而实现了模型的轻量化。试验结果表明,所设计的LW-ResNet网络在13类水稻害虫图像的测试数据集上达到了92.5%的识别准确率,高于VGG16、ResNet、AlexNet等经典卷积神经网络模型,并且LW-ResNet网络的参数量仅为1.62×106个,浮点运算量仅为0.34×109次,低于MobileNetV3轻量级卷积神经网络模型。该研究成果可用于移动端水稻害虫的自动识别。  相似文献   

奶农申请食品小作坊证发展乳制品加工现状          下载免费PDF全文

王云  农杰宁  彭华  杜秋香  张超  王晶晶  董晓霞  马毅 《农业工程》2021,11(7):133-137

为探究奶农通过小作坊办加工厂的模式成因及发展情况,对各地出台的与小作坊有关的地方性法规进行了梳理,发现新疆、青海、内蒙古、甘肃、宁夏和云南6省（区）的奶农通过小作坊加工特定乳制品具有法律依据,可申请取得生产许可证。奶农申请食品小作坊证发展乳制品加工可推动民族传统奶制品的发展、净化民族传统奶制品市场和增加奶农外部选择权,但也存在加工品类有限、销售渠道受限、政策知晓率低和质量安全风险等问题,需进一步通过优化产业政策、加强政策宣讲、强化食品安全监管等措施提升“奶农+小作坊”模式的发展水平。   相似文献   

烟台地区苹果芽变选种研究进展及前景分析     

王智宇  曹璐瑶  赵玲玲  李晶  孙燕霞  杜晓云  宋来庆 《烟台果树》2021,(3):10-11

苹果产业是烟台农业各产业中规模最大、品牌价值最高的支柱产业,在农业供给侧结构性改革、农民致富奔小康、乡村振兴中具有举足轻重的作用.优良的品种是产业发展的基础,在烟台苹果150年发展历程中,每一次历史变革都是由新品种更新带动的.苹果具有遗传性高度杂合的特点,芽变发生率极高,是获得新品种的主要途径[1],世界上主栽苹果品种...  相似文献   

无公害鲜食甘薯的主要生产技术和开发利用     

刘洪明  王瑞英  宋朝玉  高峻岭  李振清 《耕作与栽培》2007,(6):57-58

甘薯是我国重要的粮食作物之一,特别是20世纪70年代以前,在部分地区曾一度成为人们的主要口粮.随着小麦、水稻、玉米等粮食作物面积的稳步增长,甘薯面积急剧下降,水稻、小麦在人们的日常食物中占据了主导.然而,随着我国人民生活水平的提高,曾一度被人们冷落的甘薯,又逐渐引起了人们的重视.  相似文献