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通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性. 相似文献
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从攀西地区6个麻疯树种源中选择出48株优树,通过嫁接形成无性系,48个无性系保存在无性系种子园内。对无性系苗期接稳生长量、直径进行多重比较,重复力估算和遗传增益分析。结果表明:48个无性系接穗长度重复力为0.91,接穗直径重复力为0.85。经多重比较,RH—D也5无性系苗期接穗的长度极显著高于其他优树无性系,遗传增益达9.02;HL—Sdh2、HL—Sdh1、YB—Gy4、RH—Dt8、HD-Hcp3、YB—Gy5、YM—11和YB—Cy3的优树无性系在苗期接穗长度显著高于48个无性系苗的总平均值,遗传增益为2.48—4.68之间;HL-Sdh2与YB—Hb的优树无性系苗期接穗的直径差异不显著,但显著高于其他优树无性系苗,遗传增益达0.31;YB—Hb、RH—Dt25、HL—sdhl、HD-Hcp3、YB—Gy4等5个优树无性系苗期接穗的直径显著高于48个无性系的总平均值,遗传增益在0.14-0.21之间。经过综合比较,初步选择出RH—Dt25、HL—Sdh2、HL—Sdh1、YB—Gy4、RH—Dt8、HD—Hcp3、YB—Gy5、YM—11、YB—Gy3和YB—Hb等10个苗期接穗长度或接穗直径显著高于48个无性系苗总平均值的优树无性系在麻疯树育种中作为重点观察和测定材料。 相似文献
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为了研究红椿和毛红椿家系苗期的遗传变异,本文进行了苗期生长比较与选择,为后续的良种选育奠定了基础。本文以7个省13个地区的40个红椿及毛红椿优树半同胞家系为研究材料进行轻基质容器育苗,通过对1年生苗高和地径进行了观测和分析,进行了苗期生长比较与优良家系选择。结果表明:不同家系苗高和地径分别在10.20~35.50 cm和3.08~4.94 mm之间,不同家系间苗高和地径均有极显著差异。40个家系中,以YL-45生长最好,苗高和地径均最大,苗高和地径分别为33.50 cm和4.85 mm,遗传增益分别为77.69%和15.66%;苗高和地径的变异系数均小于15%,家系苗生长比较均匀一致;遗传力分别为0.976和0.792,苗高受更高的遗传调控。以苗高为主进行苗期选择,选择出YL-45、SC-119、YL-9、SC-205、YL-38 5个优良家系,入选率12.5%,苗高和地径的遗传增益分别为48.79%和6.98%。选择的5个家系选择差大,遗传增益较高,经过造林对比试验后有成为良种的潜力。 相似文献
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[目的]研究适宜昆明山海棠[Tripterygium hypoglaucum(Lévl.)Hutchins]扦插繁殖的激素及其浓度。[方法]选用3种激素,分别为根旺、NAA和IBA,浓度均设计3个水平,分别为500、1 000、1 500 ml/L,以清水为对照。[结果]根旺、NAA和IBA对昆明山海棠插穗生根的影响是不同的。总体上,NAA对插穗生根的促进作用较明显,IBA和根旺的促进作用次之。其中IBA 1 500 ml/L对昆明山海棠插穗生根率、成活率、须根数的影响都明显高于其他处理,生根率达70%,比对照(2%)高68个百分点。其中对须根长促进作用最好的是NAA 500 ml/L。激素对插穗萌枝没有明显的促进作用。[结论]该研究可为昆明山海棠扦插繁殖提供参考。 相似文献
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