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６ＨＹ—２５型烟雾机６ＨＹ—２５型烟雾机是由南京林业大学森林资源与环境学院、机械工程学院和海安县广达公司机械厂共同承担的林业部“八五”科技攻关产品，经过多年设计研究和生产试验考核，其性能指标已达到九十年代国际同类产品先进水平，并通过了林业部鉴定，现已... 相似文献
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产权制度改制工作正在海安县蓬勃展开,农机系统所属企业亦属改制对象之一。由于农机站办企业既区别于县属企业,又区别于乡镇企业,有它的特殊性,在产权制度改制中这种特殊性显示为主要矛盾,海安县农机局积极引导站办企业解决矛盾,使改制工作顺利进行,其主要做法如下: 一、积极宣贯《农业技术推广法》、《江苏省实施(推广法)办法》、南通市政府《关于理顺产权关系保证农办实体健康发展的通知》传真电报、县政府关于 相似文献
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随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为：更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。 相似文献
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[目的]了解215个小麦品种(系)5个重要的Yr基因分布情况,为选育抗条锈病资源提供依据。[方法]利用与5个抗性Yr基因紧密连锁的分子标记对供试材料进行分子检测。[结果]发现含有Yr5、Yr9、Yr10、Yr18、Yr26的材料分别为105、41、38、54和42份,37份材料均不含以上5个Yr基因。[结论]明确了5个Yr基因在供试材料中的分布,合理布局抗性基因,避免单一抗性基因使用,减少条锈菌选择压力。 相似文献
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在农业和农村经济加快发展的新形势下,发展农业产业集群已经成为提高农业竞争力,增强农业发展优势．实现农业产业化经营的重要途径和必然选择。笔者在提出农业产业集群概念的基础上,针对河南省农业产业集群的发展现状及存在的主要问题,提出了延伸产业链,构筑农业产业集群分工协作体系、构建多样化的农业产业集群发展模式及优化农业产业集群发展环境等促进河南省农业产业集群发展对策。 相似文献