6支链台体型Stewart衍生构型位置正解半解析算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

叶鹏达  尤晶晶  沈惠平  吴洪涛  李成刚 《农业机械学报》2019,50(4):393-400

目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析算法。通过添加6条虚拟支链,4种衍生构型可重构为同一种12-6台体型拓扑构型;推导了重构构型的协调方程,并针对4种衍生构型,推导了虚拟支链长度的数值解;基于动平台上特征点之间的拓扑关系,推导了重构构型位置正解的全解析解。进一步对比分析了半解析算法与传统数值法在计算位姿正解时的精度、效率和稳定性。数值算例表明,半解析算法的精度与稳定性优于传统数值法至少2倍,但传统数值法的效率是半解析算法的7倍;同时得到了半解析算法的3点构型选取原则。  相似文献   

水稻抗白叶枯病基因全基因组关联分析     

刘茁  彭莎莎  陈建芝  周亚林  李成刚  王丹 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2022,48(1):46-53

对水稻多样性群体(RDP–I)中的216份种质接种白叶枯生理小种P2并进行抗性鉴定,发现温带粳稻亚群平均抗性水平最高,其平均病斑长度最短;奥斯稻亚群平均抗性水平最低,平均病斑长度最长。通过全基因组关联作图鉴定了分布在水稻第1、2、4、6、7、8、9、10、11、12号染色体上的59个QTL,这些位点包含5个已知的抗白叶枯病基因。从较高阈值SNP位点以及附近2Mb区段进行候选基因的预测,筛选出40个抗白叶枯病相关基因,并最终鉴定出16个抗性较好的水稻种质资源。  相似文献   

轮胎非稳态侧偏特性半经验模型     

侯永平  李成刚  郭孔辉 《农业工程学报》2000,16(6):26-28

在轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在相关的低频范围内,理论值与试验值吻合较好。与理论模型相比,该模型结构简单,模型参数较少,便于在车辆动力学仿真中应用。  相似文献   

猪气喘病的发生和治疗     

张立君  王俊亮  李成刚 《中国猪业》2009,4(5):53-53

2008年9月21日，某猪场发生猪气喘病．症状以咳嗽为主。  相似文献   

食品质量与安全监管专业毕业生及企业满意度调查报告     

李成刚  朱丹丹  赵欣 《农产品加工．学刊》2012,(12):161-163

高职学生的满意度是对高职院校办学水平与办学质量最直接的反映,是学校持续改进的依据。依据高职院校学生满意度测评指标体系,对毕业生及企业跟踪调查,了解其满意度,发现人才培养中的不足与出现的问题,评估并分析,找到解决办法。  相似文献   

促进马扎德甜樱桃砧木组培苗生根的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

范志强  李江  李成刚  谭志埔  孙仲序 《落叶果树》2006,38(1):1-3

以甜樱桃砧木马扎德(M azzard)的组培苗为试材,研究促进其生根的方法。结果表明,最佳生根培养基为1/2 MS 0.3mg/L IBA。将分化组培苗转入该培养基,移至温室中黑暗处理10天后,在1500~4000 lx自然光下培养,生根率可达93.5%。对瓶内未生根的幼苗,用1000mg/L IBA浸泡60秒后扦插到温室育苗盘中,1个月后生根率可达80%以上。  相似文献   

伊金霍洛旗发展渔业之我见     

王芳  李成刚 《农村牧区机械化》2007,(4):59-59

本文针对伊金霍洛旗自然气候、水域条件和渔业生产的背景,分析研究了伊金霍洛旗发展渔业的有利条件,探讨了在伊金霍洛旗发展银鱼养殖业的可行性,在此基础上,提出了伊金霍洛旗发展渔业的几点建议。  相似文献   

烟草Hsp70基因家族的鉴定及叶肉内CpH-sp70基因的表达分析     

陈二龙  张明刚  李成刚  孙占伟  杨晓亮  宋朝鹏  申洪涛 《吉林农业大学学报》2019,41(5):553-562

  相似文献   

不同水稻品种(品系)对不同来源稻曲病菌株的抗性反应   总被引：1，自引：0，他引：1  

潘波  杨春晓  杨志富  李成刚  朱小源  杨健源  冯爱卿  刘二明  谭新球 《湖南农业科学》2012,(9):71-73,76

利用人工接种技术,探讨了12份水稻材料对11个不同来源的稻曲病病菌抗性反应变化。结果表明:同一供试水稻品种对不同来源菌株的抗性反应存在一定差异,同一供试菌株对不同供试水稻品种的抗性反应也存在一定差异。这说明不同水稻品种与稻曲病菌株之间存在亲和性互作特性。同时,利用水稻头季稻和再生稻连续进行人工接种技术,建立了水稻稻曲病抗性的鉴定和评价体系,可大大缩短抗性鉴定周期。  相似文献   

提高梗丝机切丝合格率的研究     

王爱霞  李成刚 《安徽农学通报》2012,18(2):106-106,125

以提高梗丝切丝合格率为目标,对配方梗（A类烟梗、B类烟梗）进行正交试验,优化刀门压力、刀门高度以及刀辊转速等参数组合。试验结果表明影响梗丝合格率因素的主次顺序为刀门压力〉刀辊转速〉刀门高度;在来料稳定、符合工艺标准的情况下,刀门压力0.33MPa、刀棍转速480～520rpm、刀门高度110～120mm,切梗丝合格率最高。  相似文献