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三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析 总被引：2，自引：0，他引：2
建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
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随着规模养猪业的不断发展。养猪场(户)引种越来越频繁，猪病的传播也越来越迅速，再加上饲养管理经验不足，疫病防制技术跟不上等原因，使一些猪病多发或成地方性流行。 相似文献
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美国得克萨斯大学分子遗传学及微生物学教授马尔科姆*布朗及研究生荣峰 《湖北植保》2001,1(1):21-21
美国得克萨斯大学分子遗传学及微生物学教授马尔科姆·布朗及研究生荣峰 (音 )等人组成的研究小组 ,通过对棉花种子进行基因工程处理 ,使棉籽直接长出了棉花纤维。这一技术 ,可省去烦琐的棉株生长、采摘棉桃和去除棉籽的过程。该研究小组的这一成果 ,已在实验室里获得成功。他们把从棉桃中取出的棉种 ,作基因工程处理好 ,撒在专门介质的表面上 ,在以后的 5天内 ,棉种的表面就会长出芽来。而这些芽 ,实际上都是棉花小纤维 ,不过 ,它的独特细胞 ,看起来特别像木质细胞 ,而不太像棉花细胞。是基因工程处理 ,促发了一些细胞组织结构 ,并改变了生… 相似文献
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日前 ,山东省荣城市靖海镇山西头村宋洪英家的２００多张貂皮以每对（１公１母）３２０元的价格出售一空 ,纯收入２万多元。宋洪英高兴地说 :“现在好了 ,妇女不出门靠养貂就能挣到钱。”如今 ,像宋洪英这样靠养貂致富的家庭妇女在靖海镇不下１０００人。近几年 ,靖海镇以渔业经济为依托 ,大力培植发展家庭养貂业。为了使更多的家庭养貂致富 ,镇妇联在东北河、韩家疃、西邵山等６个村成立了养貂示范服务基地 ,调动了妇女养貂的积极性。尝到养貂甜头的靖海镇妇女 ,对家庭养貂表现出更高的热情 ,今年全镇又新增种貂５０００只 ,使该镇的种貂存… 相似文献
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