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为实现精密播种作业中播种下压力和播深的实时监控和质量评价,设计了一种多行播种机下压力和播深CAN总线监控与评价系统。系统采用基于角度和轴销传感器的播深和下压力测量装置,优化设计了液压驱动和分区控制的气压驱动装置,开发了基于Co De Sys(Controlled development system)编程环境的智能终端交互界面和ECU(Electronic control unit)控制程序,实现了基于CAN总线通信的作业参数监测控制和质量评价。通过搭建的室内试验台完成了播深和下压力静态建模试验,建立了适应不同设定播深的下压力测量模型。分区控制系统响应测试试验表明,在调节范围(0. 2~0. 6 MPa)内,系统超调量低于5. 97%;响应时间与控制行数和设定气压正相关;在设定气压(0. 1~0. 6 MPa)范围内,6行播种机调节时间不超过2. 35 s。为测试系统工作性能,在25、50、75 mm 3种设定播深下,对左区控制(600 N)、右区控制(300 N)、机械调节和自重调节4种控制方式进行了田间性能试验。土壤压实和播种下压力控制效果试验表明,主动分区控制方式可实现更为稳定的土壤紧实度,且在浅旋地块环境下,右区控制方式可达到最优的下压力稳定性,其控制合格率不小于95. 78%;播深控制效果试验表明,随着设定播深的增大,播深质量显著降低,在设定播深25~75 mm范围内,左区控制、右区控制、机械调节和自重调节对应的最小播深合格率分别为91. 92%、92. 53%、70. 44%和58. 72%,对应的最大标准差分别为2. 22、3. 11、3. 69、7. 70 mm,对应的最大变异系数分别为3. 52%、4. 40%、4. 96%和14. 01%。相比机械调节和自重调节,分区控制系统提高了单体下压力和播深稳定性。 相似文献
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改革开放以来,中国的农药工业进入蓬勃发展时期,农药品种与产量成倍增长,现代高效品种投入生产,生产技术与产品质量得到显著提高,一些生产技术已达国际先进水平。而农药的旎用技术在我国的发展与发达国家相比却一直没有较大的进展,多数地区农药的喷洒方式仍以使用传统的手动喷雾器为多。该种喷雾器担负着全国的农作物、虫、草害防治面积的70%以上。由于喷洒器械落后,每年造成大量农药的无效损耗,这些浪费的农药既污染环境,又造成了生产成本的提高。 相似文献
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生物高新技术极大地促进了我国畜牧业的发展;畜牧业越来越高的集约化、规模化程度和一味追求经济效益而导致的环境污染、产品安全问题也已成为全社会共同关注的焦点。本文针对我国畜牧业环境污染现状及特点,提出了应用生态营养学理论和技术,控制畜牧业环境污染、保证畜禽产品安全的措施和途径。 相似文献
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本文研究了8个杏栽培品种在5、10、15和20℃四个温度分别在10、24和48h三个时间段离体培养花粉萌发和花粉管的生长情况。结果发现:每一处理花粉管的生长量都很理想,只是在5℃条件下大部分品种花粉管的伸长速率相对较慢,然而,个别品种花粉萌发和花粉管伸长速率在5℃和在其它三个温度之间没有差异,这验证了杏在花期对低温的适应能力。 相似文献