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51.
路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析。此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析。  相似文献   
52.
造成生理干旱土壤中可溶性盐分过多使土壤溶液水势降低,导致植物吸水困难。甚至体内水分外渗,造成生理干旱。据测定,当土壤含盐量达0.2%-0.25%时,植物吸水困难;当盐分高于0.4%时,细胞就外渗脱水。所以,盐碱地中的种子萌发延迟或不能萌发;植株矮小,叶色暗绿;盐害常常表现出干旱的症状。当大气湿度较低时,随着蒸腾的加强,盐害更加严重。  相似文献   
53.
为了对葡萄树干进行逐株精准施药,形成"障碍药带",防治葡萄切根虫,该文提出了防治葡萄园切根虫的环形对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干,设计了环形自适应施药机构,只需驾驶员在葡萄树前暂停,该装置自主测量与葡萄树干的相对位置,根据测量值沿互相垂直的X、Y轴2个方向微调定位,然后环形滑轨旋转环绕树干,进行精准环形喷药形成均匀的"障碍药带"。在此基础上实施了与"障碍带"传统车载带状施药方式对比试验,结果表明,无风情形下,环形对靶施药方式的平均覆盖率为96.87%,平均着药率75.61%;有风情形的平均覆盖率为89.71%,平均着药率67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法,也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。  相似文献   
54.
目的:获得一种廉价的、核酸酶(RNase)处理效果好的载玻片运用于原位杂交技术中。方法:改进传统APES(3-Aminopropyl triethoxysilane)方法处理载玻片,加入载玻片高温烘烤、丙酮稀释APES等步骤,以去除RNase污染,并将处理好的载玻片分别进行冰冻和石蜡组织贴片,用原位杂交试验进行验证。结...  相似文献   
55.
本文主要介绍USTER公司生产的OFDA光学纤维直径分析仪的测试原理和方法,及其在苎麻纤维支数测试上的应用,列出了用OFDA仪器测定法与传统的中段称重法对苎麻纤维支数的实测结果,同时对两种测试方法的测定数据进行了稳定性分析及误差分析,用数据分析说明用OFDA仪器测定法测定苎麻纤维支数的优越性和可行性.  相似文献   
56.
通过对苎麻纤维支数测定过程中各种影响因素的分析,找出各影响因素的分量,进行测量不确定度的评定,从而明确影响苎麻纤维支数测定结果准确度的主要原因,根据测定结果来判定苎麻纤维品质优劣更加可信,更有实际意义.  相似文献   
57.
肖爱平 《甘肃农业》2006,3(2):200-201
本文具体考察了当前学术界关于“实践”范畴研究所引发的讨论和争议中富有代表性的观点,并从哲学史角度阐述了“实践”范畴在马克思主义哲学形成和发展过程中的重要地位和作用,从而本文在反思过程中揭示了马克思主义哲学是实践基础上的历史唯物主义和辩证唯物主义,同时也在一定程度上阐明了实践在实际生活中的重大意义。  相似文献   
58.
OFDA细度仪及其在苎麻测试上的应用   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文主要介绍USTER公司生产的OFDA光学纤维直径分析仪的测试原理和方法,及其在苎麻纤维支数测试上的应用,列出了用OFDA仪器测定法与传统的中段称重法对苎麻纤维支数的实测结果,同时对两种测试方法的测定数据进行了稳定性分析及误差分析,用数据分析说明用OFDA仪器测定法测定苎麻纤维支数的优越性和可行性。  相似文献   
59.
20世纪八九十年代随着平衡施肥理论的深入发展,复混肥应运而生,涌现了一批优秀的复混肥生产企业,他们在市场竞争中脱颖而出,不断壮大,成为行业的佼佼者。然而随着肥料生产资源的变化、农业技术的发展,特别是近年来测土配方施肥技术的深入开展,复混肥有了新的发展趋势。  相似文献   
60.
由于气候变异,特别是人类不合理的经济活动,土地荒漠化迅速发展,严重威胁着人类的生存环境,已引起国际社会的关注。  相似文献   
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