基于双闭环PID模糊算法的玉米精量排种控制系统设计   总被引：2，自引：5，他引：2  

陈黎卿  解彬彬  李兆东  杨路  陈永新 《农业工程学报》2018,34(9):33-41

黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决这些问题,该文以勺轮式玉米排种器为研究对象,设计一种主动式玉米电控精量排种系统。该系统作业时,通过USART HMI四线制触控串口屏人机界面向控制器输入理论期望株距,由GPS测速传感器采集机具作业速度,结合旋转编码器实时采集排种器作业转速,基于双闭环模糊算法对PID参数进行自整定,得到排种器目标转速,通过控制器调节相应PWM占空比,以实现通过机具作业速度实时控制电机转速,实现精密排种。台架试验结果表明:理论排种转速6~54 r/min时,实际转速的变异系数均小于10.0%,实际转速在理论转速附近波动范围小,符合控制要求;在设定株距值下,车速为3~5 km/h时,株距合格指数94.0%,漏播指数3.0%;车速为6~8 km/h时,株距合格指数≥90.0%,漏播指数≤4.5%。田间验证结果表明该玉米排种控制系统作业时,株距合格指数≥87.75%,平均值为90.89%,漏播指数均小于4%,平均值为2.54%,与市场上常见的勺轮式玉米排种器相比合格指数提高2.12个百分点、漏播指数降低4.32个百分点,播种性能良好,满足玉米农艺种植要求。该文研究的玉米电控精量排种系统可有效提高排种质量并可为研制高速精量主动排种控制系统提供参考。  相似文献   

不同配肥方案对塿土酶活性和小麦产量的影响   总被引：3，自引：0，他引：3  

夏雪  谷洁  高华  秦清军  刘磊  解媛媛 《植物营养与肥料学报》2011,17(2):472-476

以塿土为研究对象,探讨不同有机无机肥料配比对土壤酶活性和作物产量的影响。结果表明,不同有机无机肥料配比条件下,蔗糖酶、脲酶和碱性磷酸酶活性的动态变化特征没有明显改变;但对蔗糖酶、脲酶和碱性磷酸酶活性的影响显著,显著影响小麦干物质量和子粒产量。2/3CN+3/5OM处理蔗糖酶活性最高,达29.51 mg/g,分别比3/3CN、3/3CN+1/5OM、1/3CN+5/5OM和5/5OM处理提高33%、32%、89%和146%;2/3CN+3/5OM处理脲酶活性最高为0.75 mg/g,与其余处理差异达显著水平。2/3CN+3/5OM处理碱性磷酸酶活性则与其它处理差异不显著;但小麦子粒产量为5.7 t/hm2,比其它处理分别提高22%、18%、27%和45%。  相似文献   

智能化排种器性能检测试验台研制   总被引：1，自引：0，他引：1  

印祥  解春季  李玉环  何珂  孟鹏祥  耿端阳 《农机化研究》2018,(2)

针对目前排种器性能检测试验台存在的成本高、检测精度差和检测不全面等问题,设计了可移动智能化排种器性能检测试验台。该试验台由直流电机驱动、msp430单片机控制、红外传感器检测及编码器测速等系统组成,液晶显示屏实时显示排种器的播种量、漏播率及重播率等性能参数,可实现排种器检测指标的在线、精准检测。利用指夹式排种器对该试验台的工作性能和传统带式试验台进行了检测对比试验,结果表明:播种量统计检测的误差值小于1.4%,漏播率的检测结果相对误差小于2.6%,重播率检测结果相对误差小于2.0%。对比试验表明,试验台具有很好的可靠性和准确性,为其使用与推广提供了保障。  相似文献   

探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验   总被引：5，自引：0，他引：5  

赵匀  张卫星  辛亮  解江涛  薛向磊  单伊尹 《农业机械学报》2019,50(1):105-112

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性。建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的正确性。对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92. 8%,移栽成功率为89. 7%,栽植合格率为86. 4%,栽植优良率为59. 4%,符合移栽要求,验证了机构的实用性。  相似文献   

国家农业综合开发5举措打造产粮核心区     

晓青 《农业工程》2012,(4):15

据了解,2012年,中央财政预算安排农业综合开发资金290亿元,比2011年增加了60亿元,增长了26%,是农业综合开发实施以来安排增量资金最多的一年。2012年,农业综合开发将加大中低产田改造、高标准农田建设支持力度,5措并举,努力打造全国粮食生产核心区。  相似文献   

“浙农1号”意蜂的生产性哺乳率     

缪晓青  吴珍红 《福建农林大学学报(自然科学版)》1994,(1)

１－３日龄“浙农１号”意蜂工蜂幼虫的个体呼吸商约为０．９３３,平均生长饲料比为１．５６９,蜂王幼虫在移虫后４０－８０ｈ的呼吸商约为０．９１,生长饲料比为１．４８．根据估测的年出蜂数,计算工蜂个体平均吐浆量,从而得出“浙农１号”生产性哺乳率为２．３５－３．３６．  相似文献   

甘薯微茎尖组织培养技术研究   总被引：4，自引：2，他引：4  

武宗信  解红娥 《山西农业科学》1997,25(4):59-62

在甘薯微茎尖组织培养中，材料消毒选择0．05％HgCl2溶液，时间9－10分钟，培养基琼脂浓度0．7％较为适宜。茎尖分化培养首选激素6－BA，浓度为0．25－2mg／L，或NAA0．01mg／L＋6－BA0．5mg／L＋GA30．1mg／L，成苗率可达85％左右。  相似文献   

大亚湾红树林群落结构及初级生产力数量参数研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

钟晓青  黄玉源  张宏达  许炼峰 《林业科学》1999,(2):26-30

通过样地和样带的调查方法,在对大亚湾沿岸的深圳市宝安县、惠州市惠阳县、惠东县的８个镇的普查基础上,以惠阳县澳头镇虾冲境内黄鱼涌白寿湾红树林为典型区域,在典型选定的三块样带中选伐标准木作树干解析,测定年龄和各年的树高、胸径连年生长量和平均生长量,并对其群落的结构及其数量特征和各组成植物物种的生长量、消耗量、蓄积量及初级生产力等定量参数进行了研究,为研究红树林这一潮间带中的特殊植物群落及海陆界面系统的生态边缘优、劣势打下重要的数量生态经济学的基础。  相似文献   

棉柴替代棉籽壳栽培灰树花配方试验     

彭学文  解文强  周廷斌  吴志会 《北方园艺》2019,(21):118-121

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光照处理在草莓采后贮藏保鲜中应用研究进展     

黎金鑫  解新方  张洁  王志东 《北方园艺》2019,(21):130-135

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