气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件     

周炜明  许娜 《农机化研究》2019,(5):116-120

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。  相似文献   

通辽市科尔沁区玉米密植高产种植技术示范情况及技术要点     

姚振兴  许娜  关巍  邢洋洋  陈晨  王娇 《中国农技推广》2023,(5):45-48

通辽市科尔沁区主推玉米密植高产种植技术,本文介绍了该技术在当地近几年的示范情况,通过与当地农户常规种植模式进行产量对比发现,密植示范田产量较农户常规种植模式增产28%,增产效果显著。特总结出选择耐密品种、合理增加种植密度、配合水肥一体化技术、构建整齐的群体结构为核心的玉米密植高产技术要点,以期为种植户提供参考。  相似文献   

微生物菌剂对成苗期及伸根期烟苗生长发育的影响     

毛敏  叶田会  石松柏  冯文龙  白加林  王雪峰  刘钰彤  王程栋  况帅  许娜 《广东农业科学》2023,50(8):11-20

【目的】探究暹罗芽孢杆菌（Bacillus siamensis EM-1）和霍氏假单胞菌（Pseudomonas rhodesiae MTD4-1）对成苗期及伸根期烟苗生长发育的影响。【方法】将两种微生物菌剂分别添加至育苗基质中,研究其对根际育苗基质及烟苗根系微生物多样性,以及其对烟苗形态及生理指标的影响。【结果】与育苗基质中不添加菌剂的对照相比,添加 EM-1 菌剂可以显著提高成苗期根际育苗基质和烟苗根系微生物多样性,增幅分别为9.40% 和 34.70%;添加 EM-1 菌剂还可以显著改善成苗期烟苗表型及生理指标,与对照相比,其成苗期烟苗根系干质量、总根长、根总表面积、根系平均直径、根总体积、地上干质量、苗高、茎直径、最大叶长、最大叶宽、根系活力、叶绿素 a 和总叶绿素含量,增幅分别为 68.81%、42.55%、58.08%、10.10%、75.83%、36.27%、46.63%、33.56%、31.10%、37.97%、27.04%、40.00% 和 32.14%。类似地,添加 MTD4-1 菌剂也可以显著促进成苗期烟苗根系微生物多样性,增幅为 9.59%;添加 MTD4-1 菌剂还可以显著改善伸根期烟苗表型及生理指标,与对照相比,其伸根期根系干质量、总根长、根总表面积、地上干质量、苗高、茎直径、最大叶长和最大叶宽增幅分别为 45.35%、118.94%、65.89%、27.12%、34.56%、23.90%、26.58% 和 32.94%。相关性分析表明,烟苗根系微生物多样性和根际育苗基质微生物多样性、烟苗总根长、根系平均直径、叶绿素 a 和总叶绿素含量呈显著正相关（P<0.05）;烟苗根系微生物多样性和根总表面积、根总体积呈极显著正相关（P<0.01）。烟苗总根长和根总表面积及叶绿素含量呈极显著正相关（P<0.01）。【结论】EM-1 菌剂主要在成苗期通过增加烟草根际微生物多样性促进烟苗生长,MTD4-1 菌剂主要在伸根期通过增加烟草根际微生物多样性促进烟苗生长。生产过程中,育苗期添加 EM-1 菌剂,移栽时配施 MTD4-1 菌剂既可以提升烟苗成苗质量,又可以有效促进移栽后烟苗缓苗。  相似文献   

不同种类茶叶冲泡前后中红外光谱变化探析     

许娜  陈玲  马玉涵  刘超  董荣荣  姜浩 《核农学报》2020,34(3):564-572

为建立一种快速无损评价茶叶/茶汤化学品质和色泽的方法,本试验选取7种代表性茶叶样本为材料,利用傅里叶变换中红外光谱(FTIR)技术,以开水冲泡方式制备茶汤冻干粉,对茶叶与茶汤共14个样本进行FTIR光谱采集分析。通过聚类分析、光谱曲线拟合、定性分析,并结合常规化学法检测茶多酚、茶多糖、可溶性糖、游离氨基酸、主要儿茶素类和生物碱含量。结果表明,不同茶叶光谱明显不同,由于茶叶加工工艺造成的脂类、儿茶素类、咖啡碱、游离氨基酸及叶绿素含量差异,利用1 800~1 170 cm^-1狭窄区域的光谱特征,可实现茶叶分类。茶叶与对应茶汤的光谱也存在明显差异,体现了茶叶在冲泡过程中的物质变化。主要特征峰区(位)为:2 925/2 855 cm^-1代表脂类饱和烃链-CH₂振动,1 700 cm^-1峰位对应儿茶素类和咖啡碱,1 534 cm^-1对应着叶绿素脱镁过程,1 551/1 556 cm^-1和1 500/1 497 cm^-1为叶绿素中亚甲基桥的伸缩振动,1 516/1 517 cm^-1为木质素中的苯环C=C伸缩振动。本研究为市场中茶叶、新型速溶茶粉样品化学品质检测提供了一种有效、快速的无损分析方法。  相似文献   

株距对烟苗生长发育的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

许娜  王大海  杜传印  杜沙沙  王晓萌  张彦  张玉琴  吴元华  管恩森  石屹 《浙江农业学报》2020,32(8):1342

为明确不同株距对烟苗生长发育的影响,以烤烟K326为试验材料,研究了试验托盘根际空间一致(90 cm³)的条件下,不同株距(3、6、9 cm)处理对烤烟苗期根、茎、叶发育和相关生理指标的影响。结果表明,不同株距对烟苗群体结构、新生叶发生速度、叶片数量、各部位叶面积、光合特性、茎高、节距、茎半径、茎木质化程度、根系构型和根系活力均有显著影响,但烟苗株型和伸长量最大的节位不随株距变化而改变。不同株距影响了烟苗群体结构、表型和相关生理指标,根际空间90 cm³、株距6 cm更有助于烟苗的生长发育。  相似文献   

井冈蜜柚授粉蜂群管理     

曾星凯  刘建林  邱恒清  许娜 《江西畜牧兽医杂志》2020,(5):49-50

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不同种类食品塑料包装膜阻隔性能分析     

许娜  黄英杰  常南 《新农业》2019,(9)

食品塑料包装的阻隔性能决定着该种包装材料保护食品质量的能力,为延长食品保质期和保证食品质量,必须使用阻隔性能优良的塑料材料。对此,本文通过各种塑料膜包装材料的氧气透过量试验和水蒸气透过量试验,比较和分析了其包装膜的阻隔性能,为不同食品的包装选择合适的包装膜提供借鉴作用。  相似文献   

不同根际空间育苗方式对烟苗生长发育的影响     

许娜  王大海  杜传印  杜沙沙  王晓萌  张彦  吴元华  管恩森  郭冬冬  石屹 《江苏农业科学》2020,48(19):87-92

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野生小花碧冬茄外植体器官分化与植株再生研究     

赵岩  储俊  许娜  马忠友  刘伟  夏海武 《安徽农业科学》2012,(13):7640-7642

[目的]为野生小花碧冬茄组织快繁技术提供依据,文中研究了组培条件下,不同浓度的6-BA、NAAI、BA处理对野生小花碧冬茄外植体器官分化和植株再生的影响。[方法]以野生小花碧冬茄无菌种子获得的试管苗为材料,筛选其成苗培养和生根培养最适激素组合。[结果]成苗培养中,较高浓度的6-BA配合较低浓度的NAA有利于外植体形成丛生芽,而高水平的NAA会引起愈伤组织的大量产生。对野生小花碧冬茄而言,芽分化最佳培养基组合为MS+蔗糖30 g/L+琼脂粉5 g/L+NAA 0.2 mg/L+6-BA 1.5 mg/L;愈伤组织最佳培养基组合为MS+蔗糖30 g/L+琼脂粉5 g/L+NAA 0.4 mg/L+6-BA 1.0 mg/L;生根最佳培养基组合为1/2MS+蔗糖30 g/L+琼脂粉5 g/L+IBA 1.0 mg/L+NAA 0.4 mg/L。[结论]明确野生小花碧冬茄芽分化、愈伤组织和生根培养的理想激素配比,初步建立了野生小花碧冬茄的高效再生体系。  相似文献   

不同储藏方式对鞍山南果梨品质及细胞膜的影响     

许娜 《防护林科技》2016,(5)

以鞍山南国梨为研究对象,通过降压方式与常规方式储藏对比,探讨不同储藏方式对南国梨品质和细胞膜的影响。结果表明:降压储藏在硬度,糖酸方面都优于常规储藏,都呈先上升后下降趋势。而对细胞膜的保护,降压储藏也优于常规储藏,呈逐渐上升趋势。由于南国梨品质指标后期出现下降,所以降压方式在短期内起到保鲜作用,应考虑辅助其他条件与其相结合来延长保质期。  相似文献