基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵静  曹佃龙  兰玉彬  潘方江  温昱婷  杨东建  鲁力群 《农业工程学报》2021,37(9):72-80

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。  相似文献   

紫茉莉茎提取物及其萃取物对菜粉蝶幼虫的生物活性     

彭跃峰  鲁红学  刘铁铮 《安徽农业科学》2007,35(13):3907-3908,3937

用饲喂法、叶片夹毒法、叶磲法测定了紫茉莉茎的3种极性溶剂(石油醚、氯仿和乙醇)提取物及萃取物对菜粉蝶幼虫的毒杀活性、胃毒作用、非选择性拒食活性.结果表明,紫茉莉茎氯仿提取物的毒杀与拒食效果最好,处理第5天后的校正死亡率为89.20%.取食第3天与第5天的拒食率分别为96.80%与99.67%;也测定了紫茉莉茎氯仿提取物(简称MSCE)各萃取物(正己烷、氟仿和水萃取物)对4龄菜粉蝶幼虫的生物活性.结果表明,MSCE的正己烷萃取物第5天与第7天的毒杀效果最好,其校正死亡率分别为79.80%与78.90%;其对4龄菜粉蝶幼虫的胃毒作用明显的强于其他各萃取物.  相似文献   

天达-2116对牛蒡白粉病的研究与应用     

宋天俊  鲁学习  张润光  李明立  金保丽 《黑龙江农业科学》2007,(6):49-50

通过4种叶面肥在牛蒡上的应用试验,结果证明,天达-2116植物生长营养液对牛蒡增产效果显著,改善了牛蒡的品质,提高了牛蒡对白粉病的抗性,为山东省制定出口牛蒡良好农业操作规范(GAP)提供科学依据.为提高农产品出口量、增加效益提供参考.  相似文献   

沙田柚杂交后代群体的SSR鉴定与遗传多样性分析   总被引：5，自引：0，他引：5  

韩国辉  向素琼  汪卫星  魏旭  何波  李晓林  梁国鲁 《中国农业科学》2010,43(22):4678-4686

【目的】利用SSR标记对沙田柚杂交后代群体进行杂种鉴定和遗传多样性研究,为柑橘种质创新和遗传改良提供技术、材料和理论支持。【方法】利用SSR技术分析沙田柚两个杂交组合159株后代的杂种性质,采用UPGMA聚类分析法分析后代群体和亲本的遗传关系。【结果】4对引物可以从104株沙田柚×强德勒柚的杂交后代鉴定出103株真杂种,鉴定率达到99.04%,且在引物AGC9的扩增图谱中有70个单株出现了双亲都没有的新条带;5对引物可鉴定出沙田柚×红江橙的全部杂交后代均为真杂种,一个纯合显性标记AAT12被发现,在引物GA18和AGC9的扩增结果中出现了亲本位点的缺失;UPGMA聚类分析结果显示,两个杂交组合后代群体均出现较显著的遗传变异,两个组合的遗传多样性也有较大的差异。【结论】SSR标记适合柑橘杂种的鉴定和遗传多样性分析,杂交是获得柑橘遗传变异株系的有效途径。  相似文献   

土壤改良剂对盐胁迫下棉花生长及与耐盐有关的几个生理生化指标的影响     

程玲  邱永福  李显榕  朱建强 《东北农业大学学报》2010,41(11)

利用不同浓度的土壤改良剂处理盐渍化程度不同的土壤,比较了棉花在该土壤中种子的发芽率,幼苗生长特性及相关生理生化指标的变化。结果表明,种子无法在重度(H)盐渍化土壤中发芽;而在土壤改良剂的作用下,棉花在轻度(L)和中度(M)盐渍化土壤中的发芽率和生长性状指标均有较大幅度的改善。随着改良剂浓度的增加,两种土壤中幼苗叶片的可溶性糖含量及POD、CAT活性上升,脯氨酸含量下降;而叶片的蛋白质含量和SOD活性在L土壤中下降,在M土壤中上升。  相似文献   

镜鲤碱性磷酸酶和酸性磷酸酶QTL 定位分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

尹森  于倩  郑先虎  于彬彬  张晓峰  曹顶臣  匡友谊  鲁翠云  李超  孙效文 《上海海洋大学学报》2012,21(3):351-357

磷酸酶普遍存在于动物的各组织中,对磷酸单酯键具有水解活性,是机体生长代谢、保持内环境稳定和维持机体健康所必需的酶。以镜鲤(Cyprinus carpio L.)全同胞家系190个个体为材料,用992对微卫星(SSR)标记进行基因组扫描,采用区间作图法,对肠组织的碱性磷酸酶和酸性磷酸酶进行了QTL定位分析。QTL检测显示:5个QTL区间与酸性磷酸酶活性相关,其中3个QTL为99%染色体水平显著性,分别位于LG2(CA2049-CA2371)、LG25(HLJ2941-HLJ3946)和LG28(CA2263-HLJ2873),另外两个QTL区间为95%染色体水平显著性,位于LG14(HLJ3275-CA174)和LG14(CA1276-CA2208),解释表形变异率范围为8.1%～38.9%;2个与碱性磷酸酶相关的QTL区间均为95%染色体水平显著性,分别位于LG8和LG13,可解释变异率分别为7.3%和7.0%。  相似文献   

山东省107-杨树地位指数表的编制     

翟文元  许玉婷  夏泰英  鲁法典 《山东农业大学学报(自然科学版)》2012,43(2):227-231

地位指数表是评价立地质量的重要指标之一。本文应用采集的解析木资料,选用6个导向曲线模型对标准地内平均优势木的树干解析资料进行拟合。由拟合结果确定Richards函数为最佳导向曲线模型。在分析杨树高生长在各指数级间的多形特征的基础上,建立了多形地位指数模型,并编制了多形地位指数表。经检验表明,编制的多形地位指数表具有较好的精度。  相似文献   

马铃薯整茎压缩力学特性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

石林榕  吴建民  孙伟 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2014,42(5):189-195,204

【目的】分析马铃薯的整茎压缩力学特性,降低收获作业时收获机具对马铃薯的机械损伤。【方法】在5种不同加载速率(15,25,35,45,55mm/min)和3个不同加载方向(x向:马铃薯块茎的脐部与顶点连线方向;y向:块茎径向截面的短轴方向;z向:块茎径向截面的长轴方向)下,对2种含水率56.8%左右且在甘肃种植面积较广的马铃薯(新大坪和陇薯3号)进行整茎压缩试验,测定马铃薯的压缩破裂力和变形量,并对其进行显著性和差异性比较。【结果】显著性分析表明:加载方向对破裂力影响显著,加载速率对破裂力影响极显著,品种对马铃薯压缩变形量影响显著;差异性分析显示:加载方向对破裂力影响不显著,但z向加载对马铃薯压缩变形量影响较大;15,25和35mm/min的加载速率对破裂力均有显著影响,当加载速率为45和55mm/min时,二者对破裂力影响的显著性表现一致;品种的差异性对压缩变形量有显著影响。【结论】马铃薯整茎压缩试验结果为甘肃产马铃薯的收获、贮藏、运输及加工装备的设计研究提供了必要的力学参数。  相似文献   

不同激素处理对锦橙果实留树贮藏的效应研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

淳长品  彭良志  曹立  江才伦  雷霆 《西南大学学报(自然科学版)》2005,27(5):608-611,615

2002—2004连续2个年度开展了锦橙果实留树贮藏试验,研究了果实转色前2个月（8月中旬）至果实自然成熟期后的1个月（1月中旬）期间2,4-D与增施氮肥、覆盖地膜、喷布赤霉酸（GA,）和6-苄基腺嘌呤（6-BA）的单独或复合处理的效应。结果表明,与对照相比,各处理均能明显延迟果实成熟和减少果实脱落,其中以增施3次尿素＋喷布1次10mg／LGA3＋喷布4次20—40mg／L2,4-D处理效果最佳,留树贮藏到自然成熟期3个月后累计落果率约15％;果实转色前喷布GA3或土施尿素能延迟果实上色1～2个月,2者合用有增效作用。喷布2,4-D可有效减少留树贮藏果实的脱落,而增施氮肥、覆盖地膜、喷布GA,和6-BA对防止果实脱落的作用不大。各处理对次年春梢长度和叶片数无显著影响,但少量处理对春梢粗度的影响达到显著差异。在留树贮藏期间,果实可溶性固形物含量上升0．9～2．0个百分点,含酸量降低0．37～0．55个百分点,固酸比提高9．58～13．00。  相似文献   

紫茉莉茎提取物的生物活性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

彭跃峰  鲁红学  周勇 《贵州农业科学》2006,34(6):22-24

利用紫茉莉茎提取物对小菜蛾(Plutella xylostellaL.)、菜粉蝶(Pieris rapaeL.)、斜纹夜蛾(Prodenia lituraFabr.)的生物活性进行了测定。结果表明,用茎氯仿提取物处理菜粉蝶卵5 d后,对其具有较强的杀卵作用,校正死亡率达82.76%;氯仿提取物对小菜蛾具有较强的产卵驱避作用,3 d后的驱避率为87.40%;紫茉莉茎石油醚提取物对4龄菜粉蝶幼虫具有较强的触杀活性,在取食3 d后的校正死亡率达85%,取食5 d后的校正死亡率达100%;在取食第3 d与第5 d后,茎氯仿提取物对4龄菜粉蝶幼虫均表现出较强的拒食活性,拒食率分别为96.80%与99.67%。4龄菜粉蝶幼虫在取食氯仿提取物处理的甘蓝叶碟7 d后的毒杀效果为87.50%。  相似文献