基于足球比赛运动的避障系统开发设计     

郭铜樑  任波 《农机化研究》2019,(7):212-216

在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。  相似文献   

榆阳发展人工种草助力乡村振兴     

归静  任波 《中国畜牧业》2019,(18)

<正>草地是涵养水源、防风固沙、保持水土的重要生态屏障以及畜牧业的重要生产基地。发展人工种草对调整农业产业结构、保障畜产品安全、促进农民增收致富、推进乡村振兴战略的实施、改善生态环境等方面有重要意义。一、草产业发展的有利条件1.优越的自然资源。榆阳区位于陕西省北部、榆林市中部,毛乌素沙漠和黄土丘陵沟壑区交接地带,地势北高南低,海拔870～1400米,境内以明长城为界,沿北为风沙草滩区,约占总面积的75%;沿南属丘陵沟壑区,约占25%。多晴少雨,昼夜温差较大,处于内陆干草原自然地理带,属寒温带半干旱季风区,年平均气温8.8℃,无霜期155天,年降水量420毫米,年均蒸发量1905毫米。根  相似文献   

氯化钠盐度和碳酸氢钠碱度对达里湖鲫毒性影响的初步研究     

周伟江  常玉梅  梁利群  唐然  李世国  任波  张立民  窦新杰  陶然 《大连水产学院学报》2013,28(4)

对达里湖鲫Carassius auratus Linnaeus 3月龄幼鱼(体长为4.16 cm±0.47 cm)分别在不同浓度梯度下进行盐度和碱度急性胁迫试验,分析盐度、碱度以及盐碱混合对达里湖鲫的毒性影响,并在此基础上采用水生态毒理联合效应相加指数法进行了氯化钠(NaCl)和碳酸氢钠(NaH-CO3)浓度的联合毒性试验,探讨了在不同类型盐碱水质条件下开展增养殖活动的可行性.结果表明:在pH为7.0±0.5,碱度为0.44mmol/L时,盐度对试验鱼的24、48、72、96 h的半致死浓度(LC50)分别为11.57、11.14、10.89、10.61,安全值(SC)为3.10;在pH为8.5±-0.5,盐度为1.9 ～4.3时,碱度对试验鱼的24、48、72、96 h的LC50分别为71.93、67.80、65.80、63.42 mmol/L,SC为18.07 mmol/L;在96 h内NaCl和NaHCO3的关系全部为拮抗作用,且其拮抗效应逐渐减弱并趋向于相加作用.本试验结果可为今后在内陆盐碱水域开展达里湖鲫增养殖提供科学依据.  相似文献   

元宝枫播种育苗试验研究     

王娟  李广琛  任波  刘伯新 《中国果菜》2018,(4)

元宝枫是荒山绿化的优质树种,营养全面,种仁含油量高,蛋白质含量丰富。为选育优质的元宝枫壮苗,保证苗木数量充足、质量优良,本文于2012~2016年在泗水县进行了元宝枫育苗试验研究。结果表明,元宝枫春季育苗时间不要超过4月25日,太晚温度达到25~30℃时,元宝枫出苗不齐,出苗率仅为40%以下。元宝枫春季育苗不覆地膜,覆膜的出苗率几乎为0;露地播种即可,出苗率可达85%以上。元宝枫种子播种最佳覆土厚度为2~3cm。  相似文献   

热应激复合包对夏季公猪精液品质的影响     

任波  钟铭  万海峰  伍剑  向兴 《农业新技术》2019,(3)

<正>公猪夏季热应激是公猪面临的最为严重的应激之一,面对夏季热应激公猪常常出现精液品质下降、精子活力下降、精子密度降低、有效精子数减少以及公猪性欲降低和采食量减少等现象。本试验的目的是验证抗热应激复合包对热应激公猪精液品质的影响。本试验的目的是验证抗热应激复合包对热应  相似文献   

浅析羊巴氏杆菌病的诊断与防治     

胡占海  任波 《畜禽业》2019,(6):91-92

羊巴氏杆菌病是由多杀性巴氏杆菌引起的一种急性传染病,分布较为广泛,临床上以败血症和出血性炎症为主要特征,因此,又称为出血性败血症,该病可导致皮下出血性浸润、关节及脏器化脓性病灶,且容易继发其他疾病,危害性非常严重,常给养养户造成惨重的经济损失,就羊巴氏杆菌病的发病原因、临床病症、病理变化及诊断要点进行分析,以期为该病的防控提供参考。  相似文献   

合理使用抗球虫药     

任波  曾清华  曾正清  丁永忠  王小民  袁保京 《饲料广角》2003,(17):33-36

球虫病是一种分布很广的原虫病。大多数动物都有球虫寄生,在兽医学上具重要意义的有艾美耳球虫和等孢球虫,前者广泛寄生于家畜、家禽,后者常寄生于人、犬、猫及肉食动物。在生产实践中危害性最严重的是雏鸡和幼兔的球虫病,它不仅引起动物大批死亡(死亡率超过80％),而且明显降低动物生产性能(如增重率、饲料报酬等),造成重大经济损失,严重危害畜牧业发展。  相似文献   

利用桑枝培育食用菌初探     

任波  何军 《四川蚕业》1986,(1)

<正> 随着蚕桑生产的不断发展,蚕桑副产品综合利用的途径越来越多。桑枝经过加工处理。除可制单宁、人造绵、纤维板外,我们还根据桑枝所含的营养成份,并考虑到食用菌所需的营养成份,将桑枝粉碎,再加上一  相似文献   

影响公猪精子高效生成的因素     

任波  苏祥  李勇  钟铭  伍剑 《猪业科学》2016,(6):24-26

0??前言
　　公猪的精子产量主要与支持细胞群体的功能和使用效率有关。大多数支持细胞在妊娠70?d开始并且一直持续到产后3周通过有丝分裂进行增殖。第二阶段细胞分化从产后20?d开始直到50?d完全停止。因此,人们普遍认为成年公猪的支持细胞群体是在公猪2月龄形成,公猪在5～6月龄时,支持细胞开始每3～4?d释放一次精子,并且在之后的5～7周精子成熟并获得受精的能力,这个过程会一直持续、不间断的进行,并且会随着公猪生长呈现螺旋状上升,一直到公猪20～24月龄时达到稳定的状态。  相似文献   

栽培措施对番茄风味品质影响的研究进展     

任波 《蔬菜》2018,(6):20-24

综述了栽培季节、栽培方式、遮阳网、LED灯、合理施肥等不同栽培措施对番茄风味品质影响的研究现状,其中栽培方式主要包括土壤栽培、水培和气雾栽培;肥料包括氮、磷、钾肥,微量元素肥,有机肥等。分析了不同栽培措施对番茄果实风味品质主要指标的影响,并讨论了未来的研究趋势。  相似文献