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为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。 相似文献
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选用64头平均体重为(63.73±2.01)kg的杜长大育肥猪,按完全随机区组设计分为4组,每组4个重复,每个重复4头,各组猪分别饲喂含组方一、组方二、组方三复方添加剂的试验饲粮,研究不同组方添加剂对育肥猪生产性能、屠宰性能、肉品质及血液生化指标的影响,结果表明:与对照组相比,组方二能显著提高育肥猪的生产性能、屠宰性能,改善肉品质和生化指标。组方一能较好地提高生产性能和屠宰性能,并改善了生化指标,但效果不如组方二明显,对肉品质没有显著影响;组方三对以上4项指标影响均不显著,且后续的试验表明,该组方部分指标药物残留超标。 相似文献
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我国的企业在发展的过程中所面对的社会环境更加的复杂,同时市场经济体制的影响也越来越大,企业在发展过程中的利益诉求也向着更加多样化的趋势在发展,所以在当前这样一个形式之下,一定要采取有效的措施不断的提升自身武装保卫工作的质量和水平,只有这样才能让企业在激烈的市场竞争中得到更好的发展。本文主要分析了新形势下如何做好企业的武装保卫工作,以供参考和借鉴。 相似文献
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高等职业专业教学资源库建设项目是国家教育改革的重要内容,依据国家相关政策,建设了食品营养与检测专业教学资源库。阐述了食品营养与检测专业教学资源库的建设背景、整体设计、预期成效,对其他专业教学资源库建设的整体设计提供了参考。 相似文献
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B型烟粉虱和温室白粉虱分别为害烟草后对烟草生长特性的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草后对烟草生长特性的影响,明确2种粉虱取食诱导的烟草防御反应的差异和时间效应,探讨B型烟粉虱诱导的烟草防御反应在竞争取代温室白粉虱中的作用,采用直尺测量和烘箱烘干称重的方法,研究比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长指标影响的差异。结果表明:在诱导寄主防御的虫口密度下,B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长的影响存在显著差异,且具有时间效应。与对照烟草相比,B型烟粉虱取食烟草5天后对烟草生长没有明显的不利影响,但从取食10天开始出现显著不利影响,随着取食时间的延长对烟草的不利影响逐渐增加。烟粉虱取食15、20天后烟草株高分别降低了6.9、8.5 cm,平均节间距分别缩短了0.6、0.53 cm,叶片数量分别减少了2.1、2.6叶/株,系统叶叶面积明显增大,叶片变薄,单位面积干重分别降低了0.99、1.01 mg/cm2。温室白粉虱取食烟草不同时间后对烟草生长没有明显的不利影响。与温室白粉虱为害烟草后相比,B型烟粉虱为害烟草后产生了对烟草的特异性抑制反应,这可能与B型烟粉虱诱导烟草表达的特异性防御反应对自身资源的消耗有关。 相似文献
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<正>1牛场选址标准化肉牛养殖场根据饲养规模可分为大、中、小三种类型,其存栏量分别为1000头以上、500~1000头、100~500头。牛场选址需综合考虑自然因素和社会因素。1.1地形与地势场址地形应整齐、开阔,方形最为理想,避免呈狭长形和多边形,应尽量利用荒地建场。牛场占地面积按15~25 m2/头估算,牛舍及其他房舍的面积占场地总面积的15%~20%。牛场应地势高燥,背风向阳,地下水位在2m以下,有缓坡,北高南低,总体平 相似文献