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基于双目视觉的农田障碍物检测 总被引：3，自引：0，他引：3
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间<100 ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%。该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果。 相似文献
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<正>呼斯太河流域位于内蒙古伊克昭盟准格尔旗北部,境内涉及2个乡、13个村、97个生产合作社,12900人.全流域面积406km~2,其中水土流失面积385.7km~2,占总面积的95%.境内库布齐沙漠分布面积占总面积的83%,强烈的风蚀,导致这里的农田草牧场沙化严重,生态环境和生产条件逐年趋向恶化,生产水平落后,生活水平低下.1993年呼斯太河流域被列为黄土高原水土保持世行贷款项目区后,开始立项治理.立项治理该流域,既是探索风沙区治理经验、树立风沙区治理样板、减少入黄泥沙的工程,又是控制水土流失、改善生态环境、开发利用水土资源、改善当地生产条件的脱贫致富工程. 相似文献
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国务院批准的《黄河近期重点治理开发规划》 ,把水土保持生态建设作为黄河治理开发的三大任务之一 ,确立了水土保持工作在治黄中的根本地位 ,明确了今后黄土高原水土保持生态建设方略、工作思路、奋斗目标、防治重点及保证规划实施的措施。规划的实施 ,对于黄河长治久安、加快区域经济社会的发展、促进西部大开发战略的顺利实施 ,具有十分重要的意义 相似文献
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王家沟流域的水土保持综合治理始于50年代,至1994年止,流域在经济、社会与生态方面都取得了明显的效益.根据部颁规定利用微机对流域综合治理效益进行分析计算的结果是,经济效益的内部回收率为20.15%,静态回收期为12.20年,动态回收期为14.46年,静态产投比为3.14,动态产投比为3.81.现在流域治理度已经达到74.8%,林草覆盖度为45.3%,总减沙效益为71.3%,年人均占有粮食539.42kg,年人均纯收入为1013元. 相似文献
46.
[目的]在膜下滴灌条件下,分析我国"花育"系列花生的主要农艺性状和产量潜力,为"十三五"新疆花生新品种选育提供核心亲本材料。[方法]采用田间试验与室内分析相结合的方法对16个"花育"系列花生品种进行系统研究,并对不同品种的主茎高、侧枝长、单株结果数、百果重、百仁重、荚果长、荚果宽等主要农艺性状和产量进行比较与分析。[结果]在膜下滴灌栽培条件下,"花育"系列花生品种的各个农艺性状得到充分发挥,其表现要优于在山东地区的种植,产量均有一定程度的提高,但不同品种之间在农艺性状和产量上也存在着一定的差异。其中,花育22号、花育28号和花育50号的单株生产力较高,花育33号和花育50号的产量较高,且综合性状表现优良。[结论]在新疆花生高产育种中,花育33号和花育50号可作为骨干亲本重点使用,并且在膜下滴灌条件下,其产量潜力还可进一步挖掘。 相似文献
47.
渔业船舶事故的频繁发生,给渔民的生命财产造成很大损失。究其事故发生原因是多种多样的,除自然灾害外,很大程度是船员自身原因而加大了事故的损失,必须引起我们的高度重视。 相似文献
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中华硬蜱唾液腺抗原成分的分析研究 总被引：8，自引：0，他引：8
中华硬蜱唾液腺提取物（ＳＧＥ）经ＳＤＳ聚丙烯酰胺凝胶电泳显示出２４条蛋白带，其中主带有６条，分子量分别为１４２、１０５、９４、６６、６４和５６ＫＤ。用中华硬蜱叮刺家兔后血清做免疫印渍，特异性抗原带为１０５和９４ＫＤ。说明中华硬蜱１０５和９４ＫＤ的蜱唾液腺蛋白原能够有效地诱慢宿主产生抗体。 相似文献
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