基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法     

孙月平  孙杰  袁必康  方正  秦云  赵德安 《农业工程学报》2023,39(23):152-163

蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测速度和检测精度的角度出发,首先将ShuffleNetV2轻量化网络作为主干特征提取网络,大幅缩减模型体积;其次在不增加计算量的同时引入SENet注意力机制,加强对蟹塘障碍物目标的特征感知;接着将SPPF模块改进为SPPFCSPC模块,增强不同尺度下蟹塘障碍物的检测效果;最后采用SIoU损失函数加速模型收敛,提高检测的准确性。改进模型结合RealSense D435i深度相机获取的彩色图像对障碍物进行检测,并得到障碍物中心点在蟹塘坐标系下的三维坐标和障碍物的投影宽度。试验结果表明,改进模型对竹竿、蟹笼、增氧机3类障碍物具有良好的区分度和识别效果,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量和计算量分别减小了62.8%和80.0%,模型大小仅为5.5 MB,单张图像的检测速度达15.2 ms,检测速度提升了44.5%,平均精度均值（mean average prec...  相似文献   

文蛤病原菌——需钠弧菌的鉴定和生物学特性分析   总被引：5，自引：0，他引：5       下载免费PDF全文

李国  闫茂仓  孙杰  林志华  马爱敏  常维山 《渔业科学进展》2009,30(6):103-109

从患病文蛤Meretrix meretrix体内分离出一优势菌株WT01,回归感染试验证明是文蛤的致病菌。对该菌形态、生理生化特征、盐度、温度和PH值生长条件以及16S rRNA基因序列进行了研究。结果表明,该菌为革兰氏阴性菌,发酵葡萄糖产酸不产气,氧化酶阳性,生长需NaCl,无色素,不发光,在TCBS平板上形成圆形黄色菌落,对弧菌抑制剂O／129敏感,具有弧菌属的典型特征。16S rRNA基因序列分析表明,该菌与需钠弧菌Vibrio natriegen的亲缘关系最为接近,其同源性达999／6以上。因此,将该菌鉴定为需钠弧菌。实验显示其半数致死量为5．5×10^6CFU／g。19种抗菌药物药敏试验结果表明,该菌对氟哌酸、复方新诺明、菌必治、先锋必、链霉素、氯霉素和庆大霉素等抗生素较为敏感。并对其胞外产物的生物学特性进行了分析。  相似文献   

家禽养殖防疫要点及控制措施分析     

孙杰 《吉林畜牧兽医》2023,(5):169-170

以提高家禽养殖综合水平为前提,针对家禽养殖中的防疫工作展开分析。阐述家禽养殖防疫工作各项技术的应用要点,分别介绍了疫病预防、日常防疫、常规疫病防控、阻断疫病传播在实操中的关键点。随后阐述防疫控制的措施,从家禽养殖免疫、养殖场环境控制、加强家禽养殖监测三个方面,为今后家禽养殖的防疫工作指明方向。如此一来可以切实提高家禽养殖水平,并且推动所在地区畜牧业以及经济的发展。  相似文献   

石墨烯低温远红外辐射干燥稻谷干燥特性与品质研究     

陈坤杰  王硕  颜建春  ABDULAZIZ Nuhu Jibril  孙杰  於海明 《农业机械学报》2024,55(4):346-351，384

为研究稻谷的石墨烯低温远红外干燥特性及其对稻谷干燥品质的影响,以辐射温度、排粮流量和除湿风量为影响因素,以整精米率和应力裂纹指数增值为评价指标,用自制的循环式石墨烯低温远红外干燥机进行稻谷干燥试验,通过BBD（Box-Behnken设计）响应面法,分析了低温远红外干燥对稻谷干燥品质的影响以及工艺参数优化。结果表明：影响稻谷干燥特性和品质的最主要因素是辐射温度,其次是排粮流量和除湿风量。随着辐射温度的升高,稻谷干燥速率和应力裂纹指数增值逐步增大,整精米率则逐步降低。与同温度的热风干燥相比,石墨烯低温远红外干燥平均干燥速率和干燥品质均有显著提高。经优化后,稻谷最佳石墨烯低温远红外干燥工艺条件为：辐射温度43℃、排粮流量4kg/min、除湿风量193m3/h,此时应力裂纹指数增值为9,整精米率为79.75%,稻谷干燥品质最佳。这说明利用石墨烯低温远红外干燥稻谷,可以明显提高干燥速率并改善稻谷干燥品质。  相似文献   

鸡胚胎期肌纤维形成相关miRNAs的筛选与分析     

杨朝永  陈若楠  张若彤  孙楠桢  汪家骏  孙杰 《中国家禽》2024,(5):1-11

研究旨在挖掘鸡胚胎期肌纤维形成相关miRNAs,为进一步探究miRNA在肌肉发育过程中的调控机制提供理论基础。研究采集玫瑰冠鸡、科宝鸡胚胎期第8天（E8）和第14天（E14）腿肌组织进行HE染色和small RNA测序,通过生物信息学分析差异表达miRNAs,随机选择14个差异表达的miRNAs进行荧光定量PCR(qRT-PCR)验证结果的准确性。结果显示,玫瑰冠鸡、科宝鸡E8的肌纤维直径和横截面积极显著小于E14(P<0.01),E8的肌纤维密度极显著高于E14(P<0.01)。通过生物信息学分析,在12个测序文库中共鉴定出2 455个已知miRNAs和329个新的miRNAs,其中在E8和E14(C8T vs C14T＿R8T vs R14T)中筛选出499个差异表达miRNAs。GO富集结果显示,差异miRNA靶基因在细胞迁移、代谢过程、细胞增殖、细胞发育和小分子结合等GO条目中显著富集。KEGG富集分析发现,大量的靶基因富集到与细胞周转和代谢相关的信号通路中,同时富集到TGF-β、Notch、Hedgehog、Wnt、FoxO等与肌肉发育相关的信号通路。miRNA-...  相似文献   

花生品种不同营养器官白藜芦醇含量分析     

焦坤  龚魁杰  王明清  于丽娜  张初署  迟晓元  毕洁  宋昱  孙杰 《花生学报》2021,50(1):50-53,59

为筛选高白藜芦醇含量的花生品种,采用超声萃取法提取、高效液相色谱法测定白藜芦醇含量,对28个花生品种不同营养器官中白藜芦醇含量进行了分析.结果表明,不同花生品种不同营养器官中白藜芦醇含量差异较大,所有品种根部、茎部和叶片中白藜芦醇的平均含量分别为0.276 mg/g、0.173 mg/g和0.098 mg/g,白藜芦醇...  相似文献   

响应面法优化红甜菜中甜菜红素提取工艺     

殷登科  陈涛  张世坤  孙杰 《贵州农业科学》2023,(4):117-123

【目的】优化红甜菜中甜菜红素的提取方法，确定相关技术指标，为低成本最大量提取甜菜红素提供技术支撑。【方法】利用超声辅助浸提的方法提取红甜菜中甜菜红素，经单因素试验研究浸提料液比(1∶10、1∶20、1∶30、1∶40、1∶50、1∶60、1∶70,g/mL)、温度(30℃、40℃、50℃、60℃、70℃)、pH(1、2、3、4、5、6、7)、时间(20 min、30 min、40 min、50 min、60 min、70 min)、提取次数(2次、3次、4次、5次、6次)、超声功率(200 W、240 W、280 W、320 W、360 W、400 W)因素对提取效果的影响；建立4因素3水平的响应面试验，研究各因素间交互作用。【结果】最佳浸提条件为料液比(A)1∶40、温度(B)52℃、时间(C)60 min、pH(D) 2.0、浸提超声功率200 W、浸提3次。在此条件下，1 g红甜菜块浸提液在536 nm波长处的紫外吸光值(Y)达11.675,二次多项回归方程为Y=11.192-0.119 905A+0.820 046B-0.152 33C-1.134 87D+0.457 815A...  相似文献   

长江中下游地区不同穗型中籼杂交稻高产群体农艺特征     

陶士宝  柯健  孙杰  尹传俊  朱铁忠  陈婷婷  何海兵  尤翠翠  郭爽爽  武立权 《作物学报》2023,(2):511-525

探明长江中下游地区不同穗型中籼杂交稻产量成因及高产品种群体共性特征。以120个中籼杂交稻为材料,于2019—2020年在安徽舒城农科所开展品种评比试验,并根据每穗粒数排序将供试品种均分为大穗型(193～270)、中穗型(167～191)和小穗型(108～166) 3类,比较不同穗型中籼杂交稻的产量及构成、生育进程、日产量、叶面积指数、生物量和穗型结构的差异。结果表明,各穗型下水稻产量变幅均较大,通过聚类分析可进一步分别分为高产、中产和低产3种类型。高日产量是不同穗型品种高产共性指标,其中大穗型与增加叶面积指数有关,而中、小穗型可能与促进光能转化效率有关。除日产量外,不同穗型品种高产形成极具差异。从产量构成来看,大穗型品种主要依靠有效穗数、每穗粒数和千粒重来增产;中穗型品种为有效穗数和结实率;而小穗型品种为有效穗数、每穗粒数和结实率,这种穗型间的差异与分类方法和大穗型水稻灌浆障碍有关。从物质积累来看,与小穗型高产品种较高的收获指数不同,大、中穗型水稻要依靠生物量增加来提高产量。各穗型下不同产量水平的穗位枝梗分布与穗长均无显著差异。主成分分析发现,大穗型高产品种主要表现为日产量高、生物量大...  相似文献   

猪伪狂犬病病毒gB、gC和gD蛋白的表达及诊断抗原筛选     

潘姣姣  王同燕  郭玲花  白小飞  汪志艳  孙杰  徐鑫  王玉宙  郝丽影  邓均华  谭菲菲  田克恭 《动物医学进展》2023,(4):12-19

为研发猪伪狂犬病的免疫学诊断试剂，利用杆状病毒表达系统表达了猪伪狂犬病病毒(PRV)gB、gC和gD蛋白，并对蛋白进行SDS-PAGE和Western blot鉴定；将纯化后的3种蛋白分别制备成不同蛋白类型的疫苗免疫健康仔猪，比较蛋白的免疫原性；将3种蛋白分别作为包被抗原建立间接ELISA方法，检测从不同地区收集的临床血清，与PRV中和试验检测结果进行了比较。结果显示，成功拯救出重组杆状病毒rPRV-gB-His株、rPRV-gC-His株和rPRV-gD-His株，经IFA鉴定，均可与猪伪狂犬病病毒阳性血清发生特异性反应；表达出的蛋白经SDS-PAGE和Western blot鉴定，可见大小分别约为120 ku、65 ku和50 ku的蛋白条带；3种蛋白免疫原性比较结果显示gD蛋白疫苗免疫组猪血清中和效价最高(1∶22.4～1∶32.0);3种蛋白建立的间接ELISA方法检测30份临床血清，结果gD蛋白作为包被抗原建立的ELISA方法与PRV中和试验的符合率最高(100.0%)。表明gD蛋白是更好的诊断抗原，可用于PRV抗体检测试剂盒的开发。  相似文献   

螯合剂对施加生物质炭土壤无机磷组分的影响     

杨洋  于亚辉  张秀双  李楠  孙杰  刘琳琳  苏国立 《江苏农业科学》2022,(14):259-264

以生物质炭土壤为研究对象，采用室内模拟大田培养试验，研究了有机酸对不同地力土壤无机磷形态组分变化的影响。结果表明，在培养过程中，有机酸对生物质炭土壤无机磷形态的转化具有一定影响，有效地促进了低、中、高地力土壤中Al-P、O-P和Ca₁₀-P的释放。土壤中磷素均以Ca₁₀-P存在；活性磷分别占无机磷总量的28.37%、31.51%、37.45%;加入外源磷后，低、中、高地力土壤中Al-P分别增加了1.08倍、1.09倍、1.16倍，活性磷分别占无机磷总量的29.33%、32.71%、39.90%。  相似文献