新型组培苗移栽手爪的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

高国华  吕威  张硕 《中国农机化》2012,(2):92-95,109

移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件,其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度入手,使用凸轮机构作为角度变化装置,实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作,根据标准的128穴盘格的尺寸提出了移栽手爪的参数设定和整体结构设计,从而提高了抓取的可靠性、降低了穴苗的损伤率。并且利用Solidworks建立机构模型,对其工作原理和功能进行分析,为今后设计市场需求的经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。  相似文献   

水温变化对秘鲁外海茎柔鱼栖息地的影响     

李莉  吕翔  张硕  焦敏  张妙  陈新军 《大连海洋大学学报》2016,(6):685-691

为获取秘鲁外海茎柔鱼Dosidicus gigas栖息地的适宜温度指标,预测水温变化对茎柔鱼栖息地的影响,根据2006—2011年中国鱿钓船在秘鲁外海的茎柔鱼生产数据,并结合实测和通过卫星遥感技术获得的该海域海表温度数据,在作业次数和单位捕捞努力量渔获量(CPUE)基础上,采用海表温度适应性指数(Suitability index,SI)模型预测方法进行了相关研究。结果表明:随着水温的升高,茎柔鱼栖息地经向自西向东转移,纬向自北向南转移;产量较高的月份为7—12月,选取最佳适宜温度指标为19℃;发生厄尔尼诺现象时茎柔鱼产量下降,发生拉尼娜现象时产量则增加。  相似文献   

芜菁花叶病毒对不结球白菜内源激素含量及代谢相关基因转录水平的影响     

王淑敏  侯喜林  李英  曹学伟  张硕  王枫 《南京农业大学学报》2011,34(5)

以不结球白菜感病品种‘矮脚黄’为材料,采用ELISA和Real-time PCR技术研究了芜菁花叶病毒(TuMV)侵染后不结球白菜内源生长素(IAA)、赤霉素(GA3)、脱落酸(ABA)和茉莉酸(JA)的动态变化以及内源激素相关基因的表达差异。结果表明:TuMV侵染后,植株发病症状的严重程度与IAA含量呈正相关;光敏色素相关蛋白基因PAP1对IAA的合成起负调控作用。处理植株体内GA3含量及其代谢相关基因,即原表皮因子基因PDF1表达量均明显低于对照植株,而ABA含量则随着接种时间的延长不断积累,始终高于对照植株。且发病症状越严重的植株中,GA3含量越低,ABA含量越高。处理植株JA含量和JA诱导基因,即营养贮藏蛋白基因Vsp1表达量在接种后均出现2次上升,且植株病症越严重,JA含量越低。TuMV侵染后,植株中IAA/ABA和GA3/ABA的值则明显低于对照植株,表明TuMV的侵染破坏了内源激素的平衡,干扰了植物的正常生长发育。  相似文献   

规模猪场主要病媒生物防制技术     

石英男  张硕  郑雪莹  孟昭英  马舒宁  董悦欣  徐发荣  刘晓冬 《中国动物检疫》2024,(1):37-41

当前我国生猪养殖面临的疫情防控形势仍较为严峻,切断病媒生物传播途径是养殖场防控非洲猪瘟等疫病在生物安全管理方面的重要环节。为帮助规模猪场建立更加完善的病媒生物防制规范,从灭鼠、灭蝇、灭蜱、防鸟4种防制技术的物理防制、化学防制及生物防制等方面介绍了防制这4种病媒生物的具体做法,提出未来需结合养殖场实际情况多措并举,推进病媒生物有效防制工作,为实现猪场疫病的有效防控提供参考。  相似文献   

机械加工精度的影响因素和改进策略     

张硕  郝路遥  高培实  景乐乐  张天昊 《湖南农机》2016,(6):24-25

加工机械中一系列的因素会影响到加工精度,因此需要明确机械加工精度的影响因素,结合实际工作的要求,实施一定的改进策略,使加工误差所影响到的加工精度得以降低.为此,文章阐述了机械加工精度的影响因素,以及机械加工精度的改进策略.  相似文献   

7种药剂对榆紫叶甲和黄褐天幕毛虫的毒力测定及防治   总被引：2，自引：0，他引：2  

胡春祥  刘辉  张硕 《东北林业大学学报》2008,36(4):40-41,53

用7种无公害杀虫剂对2种食叶害虫榆紫叶甲(Ambrostoma quadriimpressum Motschulsky)和黄褐天幕毛虫(Malacosoma neustria testacea Motschulsky)进行了室内毒力测定,结果表明:绿色威雷200倍液对榆紫叶甲成虫的防治效果最好,校正死亡率达到91.65%;绿色威雷500倍液、高渗苯氧威1500倍液及吡虫啉500倍液和吡虫啉800倍液对榆紫叶甲成虫的防治效果不明显,校正死亡率分别为58.33%、63.88%、49.98%、58.33%;苦参碱与Bt效果较差;绿色威雷、高渗苯氧威、Bt、吡虫啉4种药剂对榆紫叶甲幼虫胃毒作用较好,其中绿色威雷800倍液和高渗苯氧威1500倍液对榆紫叶甲幼虫的校正死亡率达100%;Bt与吡虫啉的作用效果不明显。绿色威雷、高渗苯氧威、白屈菜、走马芹4种药剂对黄褐天幕毛虫幼虫防治试验中,绿色威雷500倍液和高渗苯氧威1500倍液的作用效果最好,对黄褐天幕毛虫幼虫的校正死亡率达100%。高渗苯氧威2000倍液对天幕毛虫幼虫的校正死亡率为98.07%,白屈菜20倍液与走马芹20倍液效果不明显。  相似文献   

形态可重构移动机器人行走机构设计与分析     

张硕  姚建涛  许允斗  朱海啸  韩博  赵永生 《农业机械学报》2019,50(8):418-426

基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂地形。轮/履运动形态的可重构可以通过轮/履形态转换装置实现。建立了形态可重构单元的运动学模型、数学模型以及动力学模型,并推导了行走单元的数学模型,得到行走单元机器人在攀越台阶越障时机器人摆杆角度与台阶高度h的关系,以及能够攀爬的坡度范围。在Simulink以及ADAMS中建立了行走单元虚拟样机以及仿真环境,并设计了样机。通过对虚拟样机仿真以及Matlab理论值计算,末端速度和加速度的仿真值与理论值误差的数量级仅在10-8～10-6之间,验证了其数学模型以及运动学模型的正确性。  相似文献   

耐铅微生物的筛选及其吸附性     

李同灵  黄寒娟  彭漪  王芳  张硕  祁伟亮  唐赟  刘松青 《安徽农业大学学报》2018,45(4):696-702

为从重金属污染的土壤中筛选出耐铅微生物,为土壤重金属生物修复提供参考,用Pb~(2+)浓度梯度筛选培养法得到耐铅菌株,16S rRNA测序以及系统发育树初步鉴定菌株。在不同温度、盐浓度、pH梯度下研究耐铅菌株的耐受性。多个Pb~(2+)浓度探究菌株在不同Pb~(2+)浓度下的吸附性。结果表明,通过牛肉膏蛋白胨培养基培养,得到一株能够耐铅离子浓度在1 200 mg·L~(-1)的菌株。16S rRNA基因序列系统发育树显示,菌株P15属于大肠杆菌属(Escherichia)。该菌株在铅离子浓度为200 mg·L~(-1)下的去除铅离子能力最强,达到80%。经过测定菌株P15的各项生理指标表明,菌株适宜的环境条件分别为温度30℃,pH6,盐浓度0.005 mg·L~(-1)。该铅耐受性菌株P15在生物修复重金属污染的土壤上有较高的潜在应用价值。  相似文献   

辽宁省气象灾害预警信号分布特征及发布     

张硕  王一文  纪永明  徐驰  高莉莉  金雪 《安徽农学通报》2017,23(18)

该文利用2004—2013年辽宁省14个地市及所辖县级气象台(62个站)发布的预警信号等资料,运用分类统计等方法。得出近10年来辽宁省气象灾害预警信号的分布特征、发布频次。资料表明:大风、大雾、道路结冰、雷电和暴雨是辽宁省发布预警信号最多的几类,暴雨预警信号发布次数增加率明显高于其他预警信号,辽宁省的暴雨、雷电、道路结冰、大雾、暴雨预警信号大都集中为黄色级别,大风、寒潮预警信号集中在蓝色级别。预警发布总数分布呈西少东多的态势。针对预警工作的新形势,提出了预警信号发布工作的策略,以期待进一步增强气象预警能力,提高气象预警水平。  相似文献   

SPF级动物实验室的建设及管理要点之研究     

兰露莎  张硕  智妍  杨红宇 《兽医导刊》2017,(20)

对于实验动物而言,在医学以及药学中具有广泛的应用,同时在生命科学中也具有一定的研究,但在生物医学中具有重要的研究.近几年来,我国实验动物科学得到了较好的发展,医学实验更多的依赖于实验动物.SPF动物,主要是无特定病原的一种实验动物,能够将病原体排除,进而确保实验结果的精准性.在生命科学研究中成为一种主要的实验动物.  相似文献