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根据Genbank中蝎昆虫神经毒素BmK IT成熟肽编码序列设计引物,从东亚钳蝎蝎尾cDNA pool中克隆获得BmK IT的基因,构建表达载体pSYPU-BmK IT,并在大肠杆菌中实现了非融合可溶性表达。表达产物用金属离子螯合色谱进行分离纯化,纯度在85%以上。重组BmK IT对家蚕表现出神经毒性,而对小鼠无毒。通过同源建模以及与蝎哺乳动物毒素、蝎抑制性昆虫神经毒素的三维结构进行比对,分析了其结构与功能关系。 相似文献
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为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法（Straight-RRT）。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。 相似文献
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渤海湾主要渔业资源长度与体质量关系分析 总被引：4，自引：0，他引：4
对2008年-2009年渤海湾渔业资源调查的22种主要渔获体长（叉长、头胸甲长、头胸甲宽、胴体长）和体质量数据进行统计,并对各生物种类体长与体质量关系进行幂函数回归。结果显示,22种主要渔获包括分属4目、7科的9种鱼类,8种虾蟹类隶属十足目下的6个科,4种软体类属于2个目、2个科,以及1种虾蛄;22个种类体长与体质量关系回归的指数b介于1.271~3.316,主要集中在2.979附近,其中10种是等速生长,另10种是负异速生长,还有2种是正异速生长;除4种虾外,其余种类的体长与体质量回归式的相关系数R2均超过0.81,幂函数对体长与体质量数据的拟合效果较好。 相似文献
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【目的】南京隐翅虫是在受松材线虫病危害的病死木皮下发现的隐翅虫新种,与小蠹、天牛等多种次期性害虫的时间和空间生态位跟随关系密切,具有作为媒介昆虫防治蛀干害虫的潜力。研究南京隐翅虫不同发育阶段个体的形态特征、成虫的食性及昼夜活动节律,能够为进一步的研究和应用提供参考。【方法】室内观察南京隐翅虫不同发育阶段个体的形态特征,通过人工饲养并结合口器解剖研究南京隐翅虫成虫的食性;应用"陷阱法"观察试虫的昼夜活动节律。【结果】南京隐翅虫幼虫为寡足型,口器咀嚼式,胸足发达,蛹为裸蛹,成虫体长1.5～2.0 mm,身体狭长平行,头、中后胸、腹部6～8节颜色较深,身体其他部分浅黄色。成虫喜食人为杀死的跳虫成虫、蝇科幼龄幼虫及天牛幼虫,对于小蠹科、象甲科、叩甲科、蚁科、蠼螋科的幼虫尸体表现出取食行为,试验过程中并未观察到捕食其他生物活体。室内南京隐翅虫成虫昼夜活动节律高峰期分别是8:00—11:00以及20:00—22:00。【结论】南京隐翅虫成虫为尸食性,其昼夜活动节律受温度影响较大。 相似文献
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针对穴盘缺苗穴孔内钵体松散易碎导致基质剔净率低的问题,设计了一种气吸式基质剔除装置。该装置首先利用深度学习模型检测缺苗穴孔并定位,随后输送带输送穴盘苗到达基质剔除模块,控制系统根据缺苗穴孔位置信息,控制直线模组带动气吸端口到达缺苗穴孔正上方位置,最终利用负压吸附的方式完成缺苗穴孔基质剔除任务。利用DEM-CFD耦合仿真方法对比分析了9种气吸端口结构对基质剔除性能的影响,结果表明,当气吸端口圆管直径为30mm、收缩管高度为50mm时,基质剔除率高且输送更均匀。搭建缺苗穴孔气吸式基质剔除试验平台,开展气吸式基质剔除多因素正交试验研究,结果表明：最优参数组合为：气压0.5MPa、基质含水率50%~55%、气吸时间为3.0s、有硅胶垫。开展性能验证试验,结果表明,穴盘缺苗穴孔检测模型平均正确率均值为96.1%,平均定位成功率为95.45%,基质平均剔净率在90%以上,整机作业效率为57s/盘,满足实际剔补苗作业要求。 相似文献
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桃红颈天牛是桃树的主要蛀干害虫,化学防治仍是控制桃红颈天牛危害的重要措施。为使防治达到减量增效的目的,首先测试了3种增效剂对吡虫啉和杀虫双2种农药物理性能的影响,并将优选出的增效剂添加到稀释一定倍数的2种农药中开展药效试验和减量药效试验。结果显示：增效剂杰效利可以有效降低供试药剂的表面张力,提高其润湿性、铺展性和树干持药量;可提高2种药剂对桃红颈天牛初孵幼虫的防治效果;即使在药剂减量30%的情形下,也可使吡虫啉和杀虫双对天牛初孵幼虫达到较好的控制效果,施药24 h的较正死亡率分别达到62.89±3.46%和64.10±3.45%。 相似文献
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