基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘   总被引：3，自引：1，他引：2  

杜蒙蒙  刘颖超  姬江涛  金鑫  周浩  刘可 《农业工程学报》2020,36(22):60-67

平整地技术是提高作物单产的重要措施，而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型，是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题，该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备（Post-Processing Kinematic Global Positioning System，PPK-GPS），获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列，并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理，使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系，使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列，消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后，根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度，共获取1 417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明，本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm，表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较，本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。  相似文献   

脱毒马铃薯微型薯大小与原种产量及结薯性状的影响     

扎西普尺穷吉赵江涛 《西藏农业科技》2020,(1):48-50

对本所培育的脱毒马铃薯新品种"艾玛土豆2号"微型薯不同大小处理3～5、5～10、10～15 g种植对原种扩繁马铃薯植株性状、结薯性状、商品薯率、产量等作了分析探讨。结果表明,处理5～10 g之间单株结薯数和单株薯重最大,单位面积产量最高,与其他两个处理有显著差异。  相似文献   

灯泡贯流式机组调速器的特殊控制     

江涛 《中国农村水利水电》2006,(12):145-146

灯泡贯流式机组与轴流转桨式机组在运用工况上有众多的不同，其要求的水位控制、涌浪控制、非协联工况的泄流控制等功能对于轴流转桨式机组不涉及的。针对这些特点从水轮机调速器的角度对适应于灯泡贯流式机组的特殊运行工况控制策略进行研究。  相似文献   

拖拉机水田作业陷车八防     

刘宁  江涛 《农机使用与维修》2001,(3)

拖拉机在水田作业中如果经常发生陷车,不仅严重降低工作效率,而且容易损坏机件。防止拖拉机滑陷主要应从以下几方面入手: 1.要了解四个泥脚的深浅,要特别当心过去由水塘或沟渠填平的水田,必要时用树枝等做好标记。 2.尽量使用防滑轮、高花纹水田轮或专用铁  相似文献   

检修工艺造成变压器喷油     

江涛 《农村电气化》1995,(11)

检修工艺造成变压器喷油山西省太谷县电业局江涛１现象我局某变电站２０ＭＶＡ变压器油枕为气囊式。１９９１年７月大修后运行正常。１９９２年４月油标指示油满，并从油标气孔处溢油。当时判断为油位过高，故放出１７０Ｋｇ变压器油后，油位正常。１９９３年元月发现油标...  相似文献   

巧对农机“小病”     

江涛 《农家顾问》2012,(8):51-52

1.巧装气缸冬季,由于天冷,阻水圈变脆,在往气缸套上安装时容易断裂。安装前,可先将阻水圈放入60℃左右的温水中浸泡5分钟,取出后安装就不易断了。2.巧装滚动轴承安装滚动轴承时,用锤子直接敲打,易使轴承变形,影响其使用寿命。现介绍一种简便的安装方法:选取1只60瓦的灯  相似文献   

应重视草莓芽枯病的防治     

江涛 《果农之友》2010,(2):43-43

<正>草莓芽枯病为世界性分布的土壤真菌病害,在土壤中腐生性很强,是多种作物的重要根部病害,除草莓外,还危害棉花、大豆、蔬菜等160余种栽培植物和野生植物。在草  相似文献   

20%甲维·茚虫威悬浮剂防治稻纵卷叶螟田间试验效果简报     

王晓芳  单鑫蓓  江涛  田小青  计天岑  吴三妹 《上海农业科技》2014,(3):127-127

为更好地验证2 0%甲维·茚虫威悬浮剂S C对稻纵卷叶螟的防治效果及对作物的安全性,并为其推广应用提供科学依据,特开展了该药剂对稻纵卷叶螟的田间试验研究。结果表明,每667 m2用20%甲维·茚虫威SC 10 mL,对稻纵卷叶螟防效优异,药后15 d卷叶防效达82.21%,杀虫效果为97.26%,且持效期长,对作物安全。  相似文献   

辽西地区林果苗圃主要病害种类及防控技术     

江涛 《辽宁林业科技》2011,(5)

林果苗圃用地由于连茬耕作,导致苗木病害的高几率发生,给种苗生产带来了较大的经济损失。正确分析林果苗圃病害发生的成因,采取有效防控技术可大大降低林果苗木病害的发生与程度。文章就辽西地区林果苗圃普遍发生的苗木白绢病、茎腐病、猝倒病的发生症状和防控技术作以简介,可供广大林农参考。  相似文献   

草鱼的分级饲养管理     

江涛 《当代畜禽养殖业》2012,(2):56-57

实施草鱼分级饲养管理技术,通过对草鱼分级饲养、饲料组合投喂,明显地提高了草鱼养殖效益,比过去常规养殖每亩增加产量20%左右,收入增加300kg左右,而且鱼的营养和口味更好。对草鱼鱼种的养殖可分为0.05-0.15kg/尾、0.15-0.35kg/尾两  相似文献