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491.
针对目前软体抓手的制造方式(如软体平板印刷、失蜡铸造等)存在成型工艺复杂、粘结不牢靠、接缝处易撕裂等问题,设计了一种光固化成型软体采摘抓手一体式结构,通过正、负压驱动,可实现果蔬的自适应抓取。首先,基于Yeoh模型,研究了软体驱动器弯曲变形运动中的非线性力学特性,得出腔体内部压强与驱动器弯曲角度之间的非线性关系模型。然后,通过Abaqus有限元软件分析软体驱动器的弯曲特性,得到各主要结构参数对弯曲角度的影响规律,并结合正交试验法得到最佳的结构参数组合:软体驱动器的腔体壁厚为1.6 mm、腔体个数7、腔体间隙3 mm、底层厚度3 mm。最后,根据最佳的结构参数组合制造软体采摘抓手样机,并将其安装在试验平台上进行果蔬抓取试验,验证了光固化一体成型软体采摘抓手的实用性。 相似文献
492.
针对沥青路面抗滑性能预测在精度和可靠性方面的不足,本文提出了基于改进教学优化算法(Modified Teaching-Learning-Based Optimization, MTLBO)和极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)的沥青路面抗滑性能预测模型.首先,利用MMLS3载荷模拟器对6块路面试样进行模拟加载,达到每个加载周期后,利用高精度激光扫描仪和摆式仪分别对路面试样的宏观纹理和抗滑性能表征指标摆值(British Pendulum Number, BPN)进行采集,提取与抗滑性能相关的纹理指标.其次,鉴于ELM训练过程时间短且具有良好的模型泛化能力,本文利用ELM预测沥青路面BPN的变化趋势.为了提高ELM的全局搜索能力和预测结果的准确性,引入MTLBO对ELM输入层和隐藏层之间的权重(ωi)和偏置(bi)进行优化,从而更好地反映路面BPN与纹理指标之间的非线性映射关系.最后,以均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)和预测样本复相关系数(R2)作为... 相似文献