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利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。 相似文献
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为研究不同氮形态对烤烟生长及烟碱合成的影响,本研究以K326为供试材料,研究了不同铵态氮和硝态氮配比（铵硝比）处理对烤烟生长发育,打顶前、后烟叶烟碱含量及烟碱合成关键酶活性的影响。研究结果表明,铵硝比50/50可以显著促进旺长期和成熟期烤烟株高;铵硝比为97/3的处理可以显著增高打顶前、后烤烟中、上部叶烟碱含量,显著增高烤烟根系打顶前、后烟碱合成关键酶
腐胺N-甲基转移酶 (PMT) 和鸟氨酸脱羧酶 (ODC) 活性。因此铵硝比的增高可以通过促进烟碱合成酶活性提高来促进烟碱合成进而提升烟叶烟碱含量,本研究旨在为烟草生产过程中采取适宜的铵硝比提供理论依据。 相似文献
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[目的]为明确不同育苗方式对烟苗素质的影响,[方法]分别使用CK普通托盘育苗、CK-f常规漂浮育苗、B1爱乐跑纸杯（丹麦）、B2普通纸杯、B3育苗块进行育苗试验。测定不同处理下茎发育情况、叶片色素含量、根系生物量、根系构型和根系活力。[结果]结果表明：漂浮育苗烟苗主茎更细长,育苗块处理烟苗主茎更粗壮;漂浮育苗及纸杯育苗叶片色素含量较高;托盘育苗可以显著增加根干重,其中普通托盘育苗和爱乐跑纸杯（丹麦）处理根干重最大;普通托盘育苗总根长、总表面积、根系总体积显著大于其他处理,育苗块处理根平均直径显著大于其他处理;普通托盘及普通纸杯处理根系活力显著大于其他处理。[结论]因此,普通托盘育苗能够有效促进烟苗的发育,更适宜于实际烟苗生产。 相似文献
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采用重组RTB蛋白刺激RAW264.7细胞,对iNOS、IL-6和TNF-αmRNA表达及IκB-α和NF-κBp65磷酸化蛋白表达进行分析,探讨重组RTB蛋白对巨噬细胞活化及对NF-κB信号通路的影响。结果显示,重组RTB蛋白组RAW264.7细胞iNOS、IL-6和TNF-αmRNA的表达显著高于对照组(P<0.01),并呈现时间和计量依赖性;加入NF-κB抑制剂BAY后,iNOS、IL-6和TNF-αmRNA表达降低(P<0.05或P<0.01)。随RTB刺激RAW264.7时间的延长,IκB-α蛋白的磷酸化程度增强,NF-κBp65磷酸化蛋白表达逐渐增高,表明重组RTB蛋白具有促进巨噬细胞活化及活化NF-κB信号通路的功能。 相似文献
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株型是水稻重要农艺性状,与产量、品质及抗逆性有密切关系。株型改良过去曾对水稻育种发挥了重要作用,未来还将对水稻育种产生深远影响。本文结合沈阳农业大学水稻团队相关工作,从株型的概念、株型育种研究简要回顾、株型生理生态与遗传基础等方面综合评述了水稻株型研究进展,还讨论了水稻株型相关领域存在问题与发展方向。充分利用现代分子生物学相关理论与技术最新研究结果,解析群体与个体、个体器官之间的相互关系及其优化组合模式,明确生理生态基础及其分子调控网络并付诸株型育种实践,有望实现更高水平上全方位的水稻“理想株型”。 相似文献
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近年来，农畜产品质量与安全事件时有发生，国家、政府对此已越来越重视，社会公众中对此话题关注度也空前高涨，如何切实加强农畜产品的安全监管，生产销售安全、优质、放心的新型农畜产品日益成为中国当前新型农业生产的一件头等大事。各地区农畜产品监督部门从监管服务体系建设、标准化粮食生产、农业品牌文化建设管理及新型农业投入品监管执法大检查建设等3个方面深入开展了工作。文章研究通辽市科尔沁区有关农畜产品质量及其安全监督管理的实际现状，分析解决了目前农畜产品质量与安全监测工作实施中存在的困难，提出有效提升当地农畜产品质量及日常监管执法能力水平的对策方案及建议。 相似文献
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[目的]探究干化对云杉体胚解剖结构的影响，挖掘导致解剖结构改变的关键基因，初步明确干化促进体胚萌发的原因。[方法]以高胚性粗枝云杉细胞系为研究材料诱导体胚发生，干化处理不同时间后进行体胚表型观察及萌发率的测定。利用超景深显微镜、扫描电镜和透射电镜从不同层次观察干化体胚与未干化体胚的组织和细胞结构差异，并结合转录组测序分析干化前后体胚的基因表达变化。[结果]干化显著改变了粗枝云杉体胚形态，干化后体胚胚根呈红色，子叶呈绿色。显微观察发现干化后体胚的细胞呈现皱缩且分布不规则的状态，高倍视野下细胞壁不再具有刚性，表现出松弛扭曲状。转录组分析发现参与细胞壁重塑和影响细胞壁机械性能的多个XTHs、EXPAs和PMEs转录本在干化和未干化体胚中差异表达，且多上调表达，与显微观察发现干化体胚细胞壁形态变化的结果相符，这几类基因可能协同调控该过程，影响体胚萌发。[结论]干化过程中细胞壁重塑基因差异表达导致体胚细胞壁松弛，刚性结构消失，解除细胞分化和生长的限制，是干化促进体胚萌发的潜在原因。 相似文献