平舆县几种果树病虫害的发生与防治   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘小娟  陈颖  裴晓平  宋刚勇  刘红谜  刘海燕 《现代园艺》2012,(12):156

文章主要分析以梨树、桃树、枣树等果树病虫害发生的原因、过程、危害症状。在此基上, 提出防治或减少病虫害发生的措。  相似文献   

农田沟路林基础设施存在的问题与对策     

刘红谜  国平和  李玉茹  张玲玉 《现代农业科技》2013,(7):196-197

总结了农田沟路林基础设施存在的问题,分析了其原因,并提出恢复改善对策,以期为农田沟路林基础设施建设提供参考。  相似文献   

基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计     

王欣  伍世虔  邹谜 《农机化研究》2018,(10)

针对果蔬自动采摘的问题,提出了一种以Kinect V2设备作为机器人的视觉部分来摘取果蔬的系统。采用Kinect V2视觉设备获得空间的深度图像,由相机的成像模型原理获得果蔬的三维坐标;随后,将数据传递给NAO机器人进行逆运动学分析,并对机器人抵达目标物进行路径规划和可行性分析;最后,根据机器人和果蔬的三维空间相对位置关系,选取最佳的行走路径和采摘策略。实验结果表明:采摘系统能使机器人快速、准确地完成采摘任务。  相似文献   

一种用于机器人水果采摘的快速识别方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

邹谜  伍世虔  王欣 《农机化研究》2019,(1):206-210,252

针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法。根据成熟水果所特有的颜色特性,提取代表水果特征的描述值,将其作为识别时的特征进行匹配。在匹配过程中对每个搜索子图进行匹配时采用积分求和的思想,大大提高了水果识别的效率。实验结果表明:该算法在一定程度上有效解决了光照和遮挡对识别造成的影响,能快速准确地识别出需要采摘的成熟水果类型。  相似文献   

河北水稻地方种质品质多样性分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

耿雷跃  张薇  邹拓  郑振宇  耿立格  孙娟  张启星 《作物杂志》2018,34(1):49-77

为了揭示河北水稻地方种质资源品质性状遗传多样性,采用多样性指数、主成分分析、聚类分析等方法对收集的109份河北水稻地方种质15个品质性状进行了遗传多样性评价。结果表明：河北水稻地方种质存在丰富的遗传多样性。15个品质性状平均变异系数为23.03%,平均多样性指数为1.92。垩白粒率、垩白度、粒长、蛋白质含量、米饭硬度5个性状多样性指数大于2,表明这些河北水稻地方种质在这些性状上遗传变异丰富。根据主成分分析,15个品质性状可归纳成为4个主成分因子,其累积贡献率包含了15个变量83.04％的信息。米饭食味、直链淀粉含量、精米率、垩白度是影响河北水稻地方种质品质的主要因素。采用4个主成分因子欧式距离聚类分析结果表明,在遗传距离D=16.5处,可以将109份地方种质分为4类,但不同来源的河北地方水稻种质交错分布聚类。本研究为河北地方水稻种质的利用提供了科学依据。  相似文献   

粳稻种质资源稻瘟病抗性及抗性基因分析     

邹拓  耿雷跃  张薇  杜琪  孟令启  张启星 《中国稻米》2022,28(2):45-50

为提高冀东稻区水稻抗稻瘟病育种水平,对157份粳稻资源通过田间诱发感病鉴定其稻瘟病抗性,并利用12个抗病基因标记进行基因型鉴定.结果表明,157份粳稻资源中表现为抗、中抗、中感、感及高感材料分别为2、70、64、9、12个,其中,材料ZY1和ZY2表现为抗.Piz和Pid3这两个抗病基因出现频率最高,而Pigm、Pia...  相似文献   

高产 优质 抗病香稻新品种垦香48的选育及其配套栽培技术     

张启星  张华  耿雷跃  张薇  邹拓  杜琪 《河北农业科学》2023,(1):91-94

垦香48是以武运粳21为母本、05-18为父本杂交，在F₂代优选单株，经过连续7 a单株系统选择选育而成的香稻新品种。该品种具有高产、稳产、抗条纹叶枯病、品质好、适应性强的特点。2016～2017年河北省水稻品种区域试验，2 a平均产量为10 511.3 kg/hm²，较对照品种垦育38增产4.3%;2017年河北省水稻生产试验，平均产量为9 945.0 kg/hm²，较对照品种垦育38增产3.5%。2017～2018年国家水稻京津唐组区域试验，2 a平均产量为9 665.3 kg/hm²，较对照品种津原45增产3.9%;2019年国家水稻京津唐组生产试验，平均产量为9 634.2 kg/hm²，较对照品种津原45增产4.5%。该品种稻米品质达到了国家优质3级米标准。2018年通过河北省农作物品种审定委员会审定(审定编号：冀审稻20180002);2020年通过国家农作物品种审定委员会审定(审定编号：国审稻20200044)。适宜在北京、天津、山东东营、河北冀东及中北部一季春稻...  相似文献