面向非结构化对象的气动软体抓手     

蔡世波  唐春娥  潘鲁峰  鲍官军  白温毓  杨庆华 《农业工程技术:农产品加工》2022,(6)

抓取食物、水果等非结构化易损物品对机器人来说是一个巨大的挑战.软体机器人相较于传统刚性机器人,以其固有的灵活性和对操作对象的顺应性提供了更有应用前景的一种选择方案.受鸭掌和章鱼触手的启发,该研究提出了一种由四个多腔软体手指和四个蹼组成的气动蹼软指夹持器.基于硅胶软体手指和软蹼结构,所研制的气动蹼软指夹持器能自适应、抓取...  相似文献   

濉溪县小麦农机与农艺结合生产技术     

周美华  伯庆英 《现代农业科技》2009,(19):60-60

针对濉溪县小麦生产情况。总结出适合当地的小麦生产农机化技术路线及农机农艺结合技术规范,包括品种选择与处理、深耕整地、适期播种、肥水管理、田间管理、病虫草害防治、适时收获等内容,以指导小麦的机械化生产。  相似文献   

锡林郭勒盟不同生态地理区气候变化特点分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

王海梅  李政海  韩国栋  鲍雅静  韩经纬  阎军 《干旱区资源与环境》2009,(8)

文中利用1960-2007年锡林郭勒盟及其周边地区17个气象站的降水、气温数据,利用统计学的原理及方法,对比分析了锡林郭勒盟四个生态地理区气候变化的规律及区域差异,阐明全球气候变化在锡林郭勒盟不同区域的具体表现。研究结果对于认识草原区气候变化特点与加强草原生态环境保护等方面都具有极其重要的理论与实践价值。  相似文献   

东北地区五个引进鸭品种的遗传多样性分析     

刘晶  于浩  鲍永华  牛伟萍  张金玉  赵志辉 《勤云标准版测试》2009,29(11)

通过线粒体D-loop区测序对东北地区的五个引进鸭品种(樱桃谷鸭、长岛鸭、北北京鸭、康贝尔鸭、白冠鸭)20个个体进行了遗传结构的分析,通过对mtDNA D-loop部分序列进行扩增,对PCR产物经纯化后进行序列测定,得到了710bp的核苷酸序列.通过Mega软件对所得的序列进行比较,共检测出86个位点碱基存在变异,其中包括16个简约信息位点;利用Mega的"Pairwisedistance"计算个体间的相对遗传距离.结果表明:其序列差异在0.000～0.082之间,得出20个个体有18种单倍型;并构建了系统发育树.运用DNASP软件计算所得该群体核苷酸多样性(Pi)、单倍型多样度(Hd)和平均核苷酸差异数(K)分别为0.01911、0.9842和13.3588.研究结果表明:鸭种群线粒体D-loop区序列个体变异程度很小.但种群的遗传多样性水平很高,适合于群体内及群体间不同个体的遗传多样性分析.  相似文献   

杂交籼稻新组合Ⅱ优航148在浙江省的种植表现及栽培技术     

章志兴  陈俊涛  张伟春  鲍兰新  董文其  方康书 《现代农业科技》2008,(11):215-216

阐述杂交籼稻新组合Ⅱ优航148在浙江省的种植表现,并从适时播种与培育壮秧、合理密植、肥水管理、病虫害防治等方面介绍其栽培技术。  相似文献   

淮河流域（安徽段）重要湿地鱼类资源现状及保护措施   总被引：3，自引：0，他引：3  

王松  鲍方印  肖明松 《中国农学通报》2007,23(8):563-563

淮河流域安徽段共采集到鱼类65种,隶属于8目17科,其中鲤形目39种,鲈形目12种,鲶形目和鲑形目各4种,鳉形目和鲱形目各3种,鳗鲡目和合鳃鱼目各1种。淮河流域安徽段的鱼类可划分为中国江河平原鱼类复合体、古第三纪鱼类复合体、南方平原鱼类复合体和海水鱼类复合体4个区系。本文还分析了该地区鱼类资源的现状,并就进一步加强鱼类资源的保护和可持续利用提出了相应的对策和建议。  相似文献   

水稻机械水直播技术浅析     

鲍树人  李成国  王永鸣 《农业装备与车辆工程》1998,(2)

传统的水稻栽培技术需经过育秧、拔秧、插秧等工序,劳动强度大．加之雇工费用猛涨,导致种粮成本提高．这些都制约着农民的种粮积极性。如何达到省工、省力、节水、优质、高效．提高农民种粮积极性。确保粮食生产的稳步发展。本文就浙江省台州椒江区3年来采用水稻机械水直播技术的成功经验,对机械化直播技术进行了探讨  相似文献   

温度、盐度对海捕口虾蛄暂养成活率的影响     

陈孝涨  鲍新国 《现代渔业信息》2010,25(8):22-23

本文通过海捕口虾蛄暂养的生产性试验,记录和分析在自然条件下不同温度和盐度对口虾蛄暂养成活率的影响,试验虾蛄均以100kg折算,以重量百分比反映成活率。结果表明浙南海捕口虾蛄暂养的最佳温度为4℃～17℃,最佳暂养盐度26‰-29‰。  相似文献   

洋葱通用型愈伤组织诱导的建立     

杨海峰  惠林冲  陈微  李威亚  何林玉  王江英  陈振泰  缪美华  潘美红  刘冰江 《中国农学通报》2020,36(28):43-51

为研究洋葱愈伤诱导体系建立问题,对洋葱种子幼苗、鳞茎盘、幼嫩花序不同组织进行愈伤诱导,同时对愈伤组织进行继代培养和发芽诱导筛选。结果表明,12份洋葱种子材料未诱导出愈伤组织,12份洋葱球的鳞茎盘只有‘早春黄3号（不育系）’诱导出愈伤组织;22份洋葱花序在黑暗条件进行愈伤诱导,诱导率为100%,说明洋葱不同组织对愈伤的诱导发生存在差异,洋葱幼嫩花序培养基诱导率100%,说明洋葱最佳诱导愈伤的组织为幼嫩花序。对不同材料愈伤进行继代培养,‘早春黄3号（不育系）’和‘黄金大玉葱’愈伤生长最快;利用液体培养基进行继代培养,能够快速、高效扩繁愈伤组织。选用27份不同梯度组合的培养基对愈伤组织进行出苗诱导,在光照条件下,开始会有绿色组织形成,全部诱导出根,均未诱导出苗。石蜡切片观察外植体诱导愈伤和继代培养愈伤无差异,再生培养基诱导后有根形态形成。说明不同成分的培养基诱导洋葱愈伤组织,其内部促进生根的激素增加,导致根的诱导发生。通用型洋葱愈伤组织的诱导形成,为不同基因型的洋葱诱导出苗、生根奠定材料基础,对洋葱基因编辑等技术应用具有促进作用。  相似文献   

面向运行约束的三峡水库生态调度研究     

王祥  鲍正风  舒卫民  张东杰 《中国农村水利水电》2020,(1):39-42,47

三峡水库多年运行期生态调度监测结果表明,实施促进四大家鱼产卵的生态调度效果显著,后期运行需长期坚持。为确保生态调度方案具有可操作性和持续性,方案编制需综合考虑水库自身运行约束和四大家鱼繁殖所需的水文、水力学条件。通过量化三峡-葛洲坝梯级水库运行约束,构建模型评估不同时间开展生态调度的可行性。结果表明:5月上中旬水温满足情况下适宜开展生态调度,5月下旬至6月上旬开展生态调度将增加葛洲坝弃水风险同时影响水库消落,6月中下旬至7月上旬可结合防洪调度开展生态调度。研究结果可为实时调度过程中三峡水库生态调度方案的编制和启动提供参考。  相似文献