机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究     

刘锷欣  苏禹  钟伟声黄鸿  尉越 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,(4):134-136

随着机器人足球的发展，机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻，文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题，研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法，大大提高了队形的形成速度，在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明，该策略增加了防守和进攻的效率，提高了进球的几率。  相似文献   

辽宁马勃科大型真菌多样性(Ⅰ)     

马腾飞  高国平  王月  马骏 《北方园艺》2017,(5):142-144

于2014—2015年在辽宁抚顺、沈阳地区采集了马勃科大型真菌标本,鉴定该地共有马勃3属13种。其中长刺马勃(Lycoperdon echinatum Pers.)和光皮马勃(Lycoperdon glabrescens Berk.)为辽宁新纪录种,昏暗马勃(Lycoperdon nigrescens Pers.)为中国新纪录种。结合辽宁其他地区的马勃资料,统计辽宁共有马勃6属29种。  相似文献   

嘉有生物基质和黄腐酸肥料配合施用对黄瓜的影响效果研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨茂峰  张洪启  李志燕  刘宝云  孙莲强  孙萌萌  赵永桥  冯福龙 《蔬菜》2017,(10):22-25

为探究嘉有生物基质与黄腐酸肥料配合施用效果,设置了不同量生物基质对黄瓜生长发育影响的试验。结果表明:相同黄腐酸类肥料施用量条件下,施用生物基质对黄瓜茎粗没有显著影响,但可降低土壤EC值,促进黄瓜植株增长,且有增产效果,以施用39 000 kg/hm~2效果最显著。  相似文献   

土壤中解磷细菌的分离筛选     

郑喜清  邸娜  李旭红  黄越  李鑫淳 《北方园艺》2017,(9):164-168

为筛选出高效的解磷微生物,提高磷的有效利用,采集向日葵、小麦、豆科等不同种植区单株的根际土壤,采用平板溶菌圈法从土壤中进行分离筛选,初步筛选出3株解磷菌JLX-1、JLX-2、JLX-3,研究不同条件对其解磷能力的影响。结果表明:菌株JLX-3的解磷能力较高,溶磷圈直径和菌落直径比值D/d为2.09。菌株JLX-3在碳源为葡萄糖、氮源为硫酸铵时,溶磷量分别为5.572、5.520mg·g~(-1),在氯化钠浓度为0.3g·L~(-1)、pH 7时解磷效果较好。根据形态特征和生理生化特征,初步将菌株JLX-3鉴定为芽孢杆菌。  相似文献   

光胁迫对翌年‘绿岭’核桃树体生长发育的影响     

梁曼曼  弓萌萌  李寒  张雪梅  郭素萍  齐国辉 《北方园艺》2017,(17)

为探讨‘绿岭’核桃对光照的需求和适应性,设置了不同遮阴程度(80%、50%、30%),研究其对翌年‘绿岭’核桃树体生长发育的影响。结果表明:80%遮阴处理的一年生枝抽干长度和比例极显著大于其它处理和CK,分别为75cm和37.5%;80%遮阴处理的主枝抽干长度及比例极显著大于其它处理和CK,分别为138cm和72.42%;80%遮阴处理的主枝上结果枝抽干数量及比例极显著大于其它处理和CK,分别为每枝21.67条和91%;80%遮阴处理的结果枝抽干数量极显著大于其它处理和CK,每株达212条;80%遮阴处理的核桃叶片叶绿素含量极显著低于其它处理和CK;80%遮阴处理的叶面积指数极显著低于其它处理和CK,仅为2.34;80%遮阴处理的平均叶倾角极显著低于其它处理和CK,仅为40.23°;80%遮阴处理的无截取散射极显著高于其它处理和CK,达到0.17;80%遮阴处理的枝条含水量显著高于其它处理和CK,高达51.60%;80%遮阴处理枝条的可溶性糖、蔗糖和淀粉含量均显著低于其它处理和CK,仅为4.53%、2.07%和4.25%;80%遮阴处理的单株结果数量极显著低于其它处理和CK,每株仅为37.67个;80%遮阴处理的冠幅极显著低于其它处理和CK,仅为260.00cm×323.33cm;80%遮阴处理一年生枝的长度和粗度极显著大于其它处理和CK,达到241.12cm和3.02cm。  相似文献   

雏鸡中枢免疫器官内B淋巴细胞变化规律     

马跃  杨树宝  胡庆花  齐花蕊  单春兰  栾维民 《中国兽医学报》2015,35(6):957-960

为了研究雏鸡在正常发育过程中免疫器官内B淋巴细胞的变化规律,以不同日龄的SPF鸡为研究对象,用流式细胞术检测鸡脾脏、胸腺及法氏囊内IgA+、IgG+及IgM+B淋巴细胞含量的变化情况。结果显示,在脾脏中,4日龄时B淋巴细胞含量比较多,7日龄时B淋巴细胞含量下降,随后,7至21日龄细胞含量逐渐升高;胸腺内则是在4日龄时IgM+B淋巴细胞含量相对较高,而IgA+、IgG+B淋巴细胞几乎没有;在法氏囊中,IgA+、IgG+及IgM+B淋巴细胞含量在4至14日龄时逐渐升高,并且IgA+和IgG+细胞含量在21日龄时基本趋于稳定,但是IgM+B细胞含量则在21日龄时有所下降。试验结果表明,雏鸡出壳后各免疫器官B淋巴细胞始终以IgM+细胞含量最多。  相似文献   

奶牛胃肠道菌群与奶牛乳房炎关联性及其对乳房炎调控潜力的研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪悦  南雪梅  蒋林树  熊本海 《畜牧兽医学报》2021,52(8):2083-2092

乳房炎是严重影响奶牛机体健康状态及乳品质量的疾病之一。一直以来,外源致病菌入侵乳房并引发感染被认为是奶牛乳房炎发病的主要因素。然而,最近的研究表明,胃肠道菌群同样能够影响奶牛乳房炎的发病并对炎症进行调控。其主要机制可能涉及"肠道-乳腺"内源途径,即来自胃肠道的某些细菌可以通过涉及单核免疫细胞（主要是吞噬细胞）机制进行转移,通过内源性细胞途径（细菌性肠-乳途径）迁移到乳腺。本文就奶牛乳房炎的致病因素及其影响、胃肠道菌群与奶牛乳房炎的关联性及其对乳房炎的调控（包括饮食、短链脂肪酸（short-chain fatty acids,SCFAs）、益生菌及共生菌等因素）等方面进行了综述,旨在为奶牛乳房炎的发病机制及缓解措施提供新的思路。  相似文献   

AR regulates porcine immature Sertoli cell growth via binding to RNF4 and miR-124a     

Xinpeng Yang  Yue Feng  Yang Li  Dake Chen  Xuanyan Xia  Jialian Li  Fenge Li 《Reproduction in domestic animals》2021,56(3):416-426

Sertoli cells are the only somatic cells in the seminiferous epithelium which directly contact with germ cells. Sertoli cells exhibit polarized alignment at the basal membrane of seminiferous tubules to maintain the microenvironment for growth and development of germ cells, and therefore play a crucial role in spermatogenesis. Androgens exert their action through androgen receptor (AR) and AR signalling in the testis is essential for maintenance of spermatogonial numbers, blood–testis barrier integrity, completion of meiosis, adhesion of spermatids and spermiation. In the present study, we demonstrated that AR gene could promote the proliferation of immature porcine Sertoli cells (ST cells) and the cell cycle procession, and accelerate the transition from G1 phase into S phase in ST cells. Meanwhile, miR-124a could affect the proliferation and cell cycle procession of ST cells by targeting 3′-UTR of AR gene. Furthermore, AR bound to the RNF4 via AR DNA-binding domain (DBD) and we verified that RNF4 was necessary for AR to regulate the growth of ST cells. Above all, this study suggests that AR regulates ST cell growth via binding to RNF4 and miR-124a, which may help us to further understand the function of AR in spermatogenesis.  相似文献   

上海市犬只狂犬病认定免疫点主要管理做法分析     

沈悦 《中国动物检疫》2021,38(4):67-70

强化犬只狂犬病免疫工作是从源头控制狂犬病的最有效措施。近年来,上海市按照《上海市养犬管理条例》的要求,通过严把免疫资质准入、规范内部管理、落实疫情报告责任、推进免疫质量考核等举措,使犬只狂犬病认定免疫点的布局日趋合理,文明服务更加规范,这已成为上海市民犬只狂犬病免疫的主渠道,免疫数量和质量逐年提升,构筑了良好的免疫屏障。今后在犬只狂犬病认定免疫点管理方面,上海市应强化疫苗源头管理,加大非法免疫惩处力度,合理认定免疫点整体布局,规范引导免疫行为和内部运行。  相似文献   

口蹄疫病毒VP1基因密码子偏好性分析     

马园  仲亮  王国华  田普厚  张涛  武俊兰  刘月  马红艳  徐婉瑛  石顺利  张七斤 《中国动物检疫》2021,38(4):116-123

VP1蛋白是口蹄疫病毒(FMDV)的主要结构蛋白,可诱导机体产生中和抗体以及激发保护性免疫应答。为探究VP1基因密码子偏好性,筛选出其最佳体外表达系统,使用Visual Gene Developer、CodonW、GraphPad Prism等软件,对VP1基因进行密码子偏好性分析,同时将VP1基因密码子使用频率与大肠杆菌、毕赤酵母、昆虫杆状病毒和哺乳动物细胞表达系统作了比较。结果显示,VP1基因的CAI为0.21,ENC为55.43,GC3S为65.26%,表明该基因密码子使用偏好较弱并且密码子偏好以G/C碱基结尾。结合VP1基因与各表达系统密码子使用频率比值,发现其与昆虫杆状病毒表达系统频率比值差异最小且CAI最大,因此推断昆虫杆状病毒表达系统是FMDV VP1基因最适体外表达系统。本研究为FMDV亚单位疫苗研制等提供了技术基础。  相似文献