全文获取类型
| 收费全文 | 51148篇 |
| 免费 | 2634篇 |
| 国内免费 | 5312篇 |
专业分类
| 林业 | 5863篇 |
| 农学 | 7207篇 |
| 基础科学 | 3746篇 |
| 7957篇 | |
| 综合类 | 16380篇 |
| 农作物 | 3238篇 |
| 水产渔业 | 2125篇 |
| 畜牧兽医 | 7036篇 |
| 园艺 | 2125篇 |
| 植物保护 | 3417篇 |
出版年
| 2024年 | 104篇 |
| 2023年 | 521篇 |
| 2022年 | 1343篇 |
| 2021年 | 1973篇 |
| 2020年 | 1778篇 |
| 2019年 | 1760篇 |
| 2018年 | 1260篇 |
| 2017年 | 1702篇 |
| 2016年 | 1580篇 |
| 2015年 | 2156篇 |
| 2014年 | 2081篇 |
| 2013年 | 2735篇 |
| 2012年 | 3152篇 |
| 2011年 | 3416篇 |
| 2010年 | 3275篇 |
| 2009年 | 3089篇 |
| 2008年 | 3020篇 |
| 2007年 | 3025篇 |
| 2006年 | 2639篇 |
| 2005年 | 2595篇 |
| 2004年 | 1277篇 |
| 2003年 | 1145篇 |
| 2002年 | 1136篇 |
| 2001年 | 1115篇 |
| 2000年 | 1182篇 |
| 1999年 | 1432篇 |
| 1998年 | 1161篇 |
| 1997年 | 1004篇 |
| 1996年 | 947篇 |
| 1995年 | 841篇 |
| 1994年 | 789篇 |
| 1993年 | 766篇 |
| 1992年 | 636篇 |
| 1991年 | 559篇 |
| 1990年 | 458篇 |
| 1989年 | 385篇 |
| 1988年 | 289篇 |
| 1987年 | 182篇 |
| 1986年 | 141篇 |
| 1985年 | 82篇 |
| 1984年 | 49篇 |
| 1983年 | 41篇 |
| 1982年 | 43篇 |
| 1981年 | 58篇 |
| 1980年 | 32篇 |
| 1979年 | 24篇 |
| 1978年 | 11篇 |
| 1965年 | 10篇 |
| 1964年 | 13篇 |
| 1963年 | 11篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 140 毫秒
941.
打结器割绳脱扣机构磨损分析与改进设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子与凸轮的压力角、初始接触面积和初始最大接触应力;最后,用硬铝合金材料试制改进前和改进后的凸轮,进行磨损对比试验,并定量分析其磨损量。结果表明:改进后滚子与凸轮的压力角在推程开始和接近结束阶段比改进前减小25%左右;改进后滚子与凸轮的初始接触面积比改进前增大约50%,初始最大接触应力减小约38%;各运转10 h后,改进后盘形凸轮内轮廓的磨损痕迹宽度比改进前增加31.7%,磨损量减小约50%。 相似文献
942.
小型农产品分选机设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。 相似文献
943.
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。 相似文献
944.
基于GPRS的远程检测无线电子鼻系统 总被引：4，自引：0，他引：4
针对移动环境的检测需要,设计了一套基于GPRS的远程检测无线电子鼻系统,主要包括气敏传感阵列、信号调理模块、微处理器模块、GPRS模块和远程测控系统5部分。对系统的远程通信性能进行测试,发现电子鼻数据发送周期在400 ms以上时,系统的通信时延、传输速率和累计丢包率都能满足无线电子鼻检测的要求;利用本系统对采摘后的芒果实施检测研究,得到的香气响应特性曲线清晰、稳定;构建芒果贮藏天数的预测模型,结果发现,对照组逐步回归模型虽然整体预测效果不理想,但对第4和6天的芒果仍有一定的预测效果,而试验组逐步回归模型、对照组基于线性判别的支持向量机(LDA-SVM)模型和试验组LDA-SVM模型对芒果贮藏天数都具有较好的预测效果。 相似文献
945.
多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究 总被引：8，自引：0，他引：8
利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。 相似文献
946.
947.
只有中国共产党能够代表中国先进生产力的发展要求。本文从先进生产力发展的内在要求出发,论述了代表先进生产力发展要求,必须坚持科学技术是第一生产力,必须高度重视人的因素。 相似文献
948.
给出了描述旋耕刀曲面形状特征的３个角度参数：滑切角、起土角及偏切角，对比研究了日本典型旋耕刀ＦＴ８０３及Ｙ１５１和我国国家标准旋耕刀ⅡＴ２４５的这３个角度参数值，指出了旋耕刀曲面形状对其耕作性能和功耗的影响。 相似文献
949.
采用中温(35±1℃)UASB AF相结合的反应器处理碱法草浆造纸蒸煮黑液,设计了两种试验方案。试验方案Ⅰ-碱法草浆黑液酸化后进行厌氧发酵,Ⅰ号反应器内装陶粒。试验方案Ⅱ-黑液用化学法(HCl)去除木质素后进行厌氧发酵,Ⅱ号反应器内装软填料。进行HRT、有机负荷和有机污染物(COD_(cr)、BOD_5)去除效率、沼气产气率相关性试验。在厌氧发酵稳态运行条件下,采用Hungate厌氧操作技术,MPN计数法对UASB AF反应器内厌氧污泥中的主要微生物类群区系组成进行了生态分析研究。 相似文献
950.
针对我国当前有机肥生产技术工艺现状与关键加工成型设备的局限性以及成型过程中出现的问题,研究开发活性生物颗粒有机肥生产新工艺与空心对辊式成型设备。论述了生物颗粒有机肥生产新工艺的特点及该成型设备的结构组成和工作原理。通过应用表明,该工艺和成型机具结构和参数设计合理,能满足生物颗粒有机肥生产的要求,该技术的研究和成型机具的研制有效地提高了我国生物颗粒有机肥成型的品质和成型率。 相似文献