相机与毫米波雷达融合检测农机前方田埂     

张岩  潘胜权  解印山  陈凯  莫锦秋 《农业工程学报》2021,37(15):169-178

为满足自主作业农机地头转弯的需求,解决单传感器检测获取信息不足的问题,该研究提出了将相机与毫米波雷达所获取数据融合的多传感前方田埂检测方案,利用视觉检测得到田埂形状后辅助滤除毫米波雷达中干扰点进而得到田埂的距离和高度信息。在视觉检测方面,根据前方田埂在图像中的分布特点,提出了基于渐变重采样选取部分点的加速处理方式,并在此基础上利用基于11维颜色纹理特征的支持向量机进行图像分割和基于等宽假设的几何模型特征进行误分类点剔除,然后拟合提取图像中田埂边界。在毫米波雷达检测方面,提出了竖直放置毫米波雷达的检测方式,以克服安装高度与地形颠簸的影响,并获得前方田埂的高度信息。将相机与毫米波雷达获取的数据进行时空对齐后,利用视觉检测结果滤除毫米波雷达干扰点,并将毫米波雷达获得的单点距离信息进行扩展,形成维度上的数据互补,获得前方田埂的形状、距离、高度等更加丰富准确的信息。测试结果表明,在Nvidia Jetson TX2主控制器上,基于视觉的检测平均用时40.83 ms,准确率95.67%,平均角度偏差0.67°,平均偏移量检测偏差2.69%;基于融合算法的检测平均距离检测偏差0.11 m,距离检测标准差6.93 cm,平均高度检测偏差0.13 m,高度检测标准差0.19 m,可以满足自主作业农机的实时性与准确性要求。  相似文献   

基于无人机影像自动检测冠层果的油茶快速估产方法   总被引：2，自引：2，他引：0  

严恩萍  棘玉  尹显明  莫登奎 《农业工程学报》2021,37(16):39-46

快速准确的产量估算对油茶经营管理和可持续发展具有重要意义。该研究针对油茶快速估产的应用现状,提出一种基于无人机影像自动检测冠层果的方法用于油茶快速估产。首先借助无人机航拍影像,通过随机抽样选取120株油茶树进行无人机近景摄影和人工采摘称量;然后利用Mask RCNN(Mask Region Convolutional Neural Networks)网络开展基于近景影像的油茶冠层果自动检测与计数;采用线性回归和K最邻近建立冠层果数与单株果数之间的关系,同时结合研究区典型样木株数和平均单果质量,构建基于冠层果自动检测的估产模型。结果表明:1)无人机超低空近景影像结合Mask RCNN网络能够有效检测不同光照条件油茶果,平均F1值达89.91%;2)同传统卫星遥感相比,基于无人机近景摄影的冠层果自动检测在作物产量估测方面显示出明显优势,Mask RCNN网络预测的冠层果数与油茶样木单株果数之间具有良好的一致性,拟合决定系数R2达0.871;3)结合线性回归和K最邻近构建的模型估产精度均较高,拟合决定系数R~2和标准均方根误差NRMSE(Normalized Root Mean Square Error)分别在0.892～0.913和28.01%～31.00%之间,表明基于无人机影像自动检测冠层果的油茶快速估产是一种切实可行的方法。研究结果可为油茶快速估产和智能监测提供参考。  相似文献   

黑曲霉TH-2蔗糖酶的分离纯化及部分性质研究     

黄洁  梁建荣  苏茉  高亚鹏  唐云明 《西南大学学报》2011,33(2)

实验室保存的菌种黑曲霉TH-2经柠檬酸-磷酸缓冲液抽提,DEAE-Sepharose离子交换层析和Superdex-200凝胶过滤层析,得到电泳纯的蔗糖酶.纯化后的蔗糖酶比活为135.90 U/mg,回收率为37.7%,提纯倍数为20.3倍.测得酶的相对分子质量为1.29×105,最适温度为65℃,最适pH值为4.4.以不同浓度蔗糖为底物测得Km值为23.1 mmol/L Ag+对其活性有很强的抑制作用,而Zn2+,Cu2+,Mn2+对其有激活作用.  相似文献   

刍议数字信息化时代的高校西文编目工作   总被引：1，自引：0，他引：1  

周沫 《农业图书情报学刊》2011,23(3):95-97,104

数字化、网络化、信息化社会的到来推动了高校编目工作的变革,对现代高校图书馆发展趋势、数字信息化时代西文编目工作及其MARC来源问题进行了简要的探讨。分析了高校图书馆西文编目工作的传统模式和未来发展趋势,以及在网络环境中西文编目人员的工作方式与业务水平;介绍了数字信息时代下西文编目数据的来源,包括借助于Z39.50协议平台的套录编目和网络数据库资源,创造出数字信息化的高校图书馆,打破资源的独占、独享,从而实现了国际间的文献信息资源的共建共享。  相似文献   

甘蔗脱毒健康种苗生产试验初报   总被引：4，自引：0，他引：4  

曾慧  游建华  李松  莫磊兴  刘红坚 《广西农学报》2005,(3):32-36,28

甘蔗脱毒健康种苗与常规种植田间比较试验表明,在新植连作时,无论是否是健康种苗繁殖的后代,每萑都进行热水脱毒处理,其效果大于传统的常规种植,桂糖11号蔗茎增幅45．28％～51．19％,拔地拉蔗茎增幅61．49％～66．22％：而且每萑下种前的种茎都进行热水处理后种植比前萑健康种苗种植出的种茎不再进行热水处理就直接下种效果好,桂糖11号蔗茎增幅2．92％～6．78％,拔地拉蔗茎增幅0．48％～0．66％;而后者又比传统常规种植方法好,桂糖儿号蔗茎增幅38．50％48．27％,拔地拉蔗茎增幅61．01％～65．56％。上一萑已做过热水处理、茎尖脱毒组培苗种植,新植一年后的宿根蔗桂糖11号蔗茎增幅也比对照高32．05％～40．86％。各个处理的蔗糖分均比对照有所提高,增幅0．91％～1．71％(绝对值)。  相似文献   

塔里木河中下游地区土壤有机质空间变异性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

莫治新  尹林克  吕双庆 《塔里木大学学报》2005,17(4):39-41

本文以新疆生产建设兵团农二师33团为研究区．根据植被的变化选取土壤样点，运用地统计学方法对土壤有机质的空间变异性进行定量分析，结果表明：土壤有机质含量呈正态分布，空间变异范围是0—1660m，变异函数的最优模型为球状模型。  相似文献   

池塘放养密度对施氏鲟幼鱼生长、摄食和肌肉组分的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

任源远  温海深  李吉方  倪蒙  步艳  张墨  宋志飞  丁厚猛 《大连海洋大学学报》2014,(1):45-50

在水温为14 ～ 17℃条件下,将大规格施氏鲟Acipenser schrenckii幼鱼（225.69 g±32.28 g）随机放入9个四边形水泥池（池底面积为18.23 m2）中流水饲养,分别设置5.5、8.0、11.0 kg/m3 3个放养密度组,每组设3个平行,养殖试验共进行70 d,观察并研究放养密度对施氏鲟幼鱼生长、摄食和肌肉组分的影响.结果表明：施氏鲟幼鱼的终末体质量、特定生长率、日增重和摄食率等均随养殖密度的增大而显著降低（P＜0.05）,饲料系数随养殖密度的增大而显著升高（P＜0.05）,密度为8.0 kg/m3的组生长效率最高;肌肉中的粗蛋白质和粗脂肪含量随养殖密度的增大而显著降低（P＜0.05）,雨水分和灰分含量的变化不明显（P＞0.05）;试验期间,水体中的溶解氧浓度随养殖密度的增大显著降低（P＜0.05）,而氨氮和化学耗氧量浓度则随养殖密度的增大而显著升高（P＜0.05）.研究表明,8.0 kg/m3的放养密度更适合大规格施氏鲟幼鱼的养殖,过高的放养密度会对施氏鲟幼鱼生长及其肌肉品质产生不利影响.  相似文献   

稀有植物喜荫草种群结构及所在群落结构特征     

陈焕强  余传文  王朝勇  郑景苏  莫锦华  许涵  李意德 《热带林业》2010,38(4):29-31

文章对我国热带地区出现的稀有植物喜荫草S.tenella Bl.的种群结构及其所在群落结构特征进行描述。结果表明喜荫草在野外出现的频度较小,不易于被发现;但其种群结构较为稳定,更新良好。而且,喜荫草种群所在群落存在一定数量的本土特有种和保护植物,喜荫草能与它们良好的共生,它主要生长区域集中在尖峰岭自然保护区的范围内,得到良好的保护。  相似文献   

Root-lesion nematodes on maize in Shandong,China     

Zhuo Qiu Qiu  Ai Su Mo  Qiong He  Hai Yan Wu  Xun Bo Zhou 《Journal of General Plant Pathology》2016,82(4):224-227

  相似文献   

广东鹤山、东莞莲花山小蛾类（Ⅰ）     

张丹丹 庞虹刘桂林  陈海东莫震球 《昆虫天敌》2005,27(3):107-111

对广东省鹤山和东莞莲花山自然保护区的小蛾类昆虫进行调查，计有8科35属43种。其中广东新记录种14种。  相似文献