基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统     

王海波  邹海龙  张如照 《农业机械学报》2015,46(4):302-308

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。  相似文献   

考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀度计算方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

牛文全  张若婵  罗春艳 《农业机械学报》2015,46(6):147-152,174

为合理评价滴灌工程在运行过程中堵塞滴头对灌水均匀度及作物生长的影响,以克里斯琴森均匀系数为基础,建立了堵塞滴头位置分布均匀性的概念和计算方法,提出了以堵塞滴头位置分布均匀系数和滴头流量均匀系数的算术平均值为指标的灌水均匀度计算方法,并分别对比分析了毛管和灌水小区两个尺度的灌水均匀度计算结果。结果表明:与克里斯琴森均匀系数相同,考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀系数可以合理反映堵塞滴头数量和滴头堵塞程度对灌水均匀度的影响;同时,该评价指标还可以反映堵塞滴头的位置分布和集中程度对灌水均匀度的影响,有效地解决了克里斯琴森均匀系数仅考虑流量差异而无法正确评价集中堵塞滴头对作物供水及生长影响的问题。  相似文献   

基于余压控制的液压制动系统性能研究     

张春辉  赵静一  秦靖  郭锐 《农业机械学报》2015,46(2):335-342

为了提高液压制动系统的性能,分析了制动效能的影响因素和矿用自卸车液压制动系统的原理。建立了液压制动系统简化模型,并对其关键元件制动踏板阀进行了特性分析。应用AMESim建立了液压制动系统的仿真模型,研究了参数变化对系统性能的影响,提出了余压控制减小制动器作用时间的方法,试验结果验证了仿真分析的正确性和余压控制的可行性,减小了制动器作用时间,缩短了制动距离,使制动性能大大提高。  相似文献   

打结器割绳脱扣机构磨损分析与改进设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

李海涛  熊亚  陈龙健  张绍英  李雪  韩鲁佳 《农业机械学报》2015,46(3):118-124

针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子与凸轮的压力角、初始接触面积和初始最大接触应力;最后,用硬铝合金材料试制改进前和改进后的凸轮,进行磨损对比试验,并定量分析其磨损量。结果表明:改进后滚子与凸轮的压力角在推程开始和接近结束阶段比改进前减小25%左右;改进后滚子与凸轮的初始接触面积比改进前增大约50%,初始最大接触应力减小约38%;各运转10 h后,改进后盘形凸轮内轮廓的磨损痕迹宽度比改进前增加31.7%,磨损量减小约50%。  相似文献   

小型农产品分选机设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

邓继忠  李山  张建瓴  陈文凯  蒋恩臣 《农业机械学报》2015,46(9):245-250

针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。  相似文献   

公共图书馆在公共文化服务体系中的作用浅析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张芳清 《湖南农机》2007,(7):77-79

本文论述了公共图书馆在构建公共文化服务体系中所承担的职责,提出通过创新公共图书馆现行管理与服务模式,充分发挥公共图书馆的社会职责,切实保障公众享有公共文化服务的权利。  相似文献   

复合沙棘籽油软胶囊免疫调节作用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵超英  温中平  张红梅  茹智萍  李红卫 《国际沙棘研究与开发》2003,1(2):35-39

研究复合沙棘籽油软胶囊的免疫凋节作用,结果表明:该胶囊内容物按日摄入量27.5mg/kgBW,275mg/kgBW,825mg/kgBW给小鼠灌胃,通过对免疫器官重量测定、细胞免疫功能、体液免疫功能、单核——巨噬细胞功能和NK细胞活性测定,结果表明高原金果牌耐福软胶囊具有免疫调节作用。  相似文献   

建立水利发展基金 促进农田水利建设     

王世文  张芳英  王志坚 《中国农村水利水电》1992,(1)

通过对晋城市郊区和高平县建立水利发展基金和建农基金制度的调查,向人们展示了一个以自我积累为主,国家扶持为辅的增加水利投入的新机制。他们的主要经验是:领导重视,大胆探索,做出建立基金制度的科学决策;因地制宜拓宽基金来源渠道,合理确定基金提取比例;层层建立组织机构,制定严格的管理制度;明确使用范围,充分发挥基金效益。  相似文献   

现代通信技术在温室中的应用   总被引：14，自引：5，他引：14  

李莉  张彦娥  汪懋华  张淼  刘卉 《农业机械学报》2007,38(2):195-200

现代通信技术的快速发展为温室产业进一步向集约化、规模化方向发展，信息的远程采集、实时处理与控制提供了重要支撑。越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术解决方案，建立了高效的管理系统。本文从有线和无线分类角度对目前较常见的现代通信技术进行阐述，对各种通信技术在温室中的应用优势与局限性进行了对比，提出了当前较常用的几种现代通信解决方案。  相似文献   

农作物高产的适宜土壤水分指标研究     

王宝英  张学 《灌溉排水学报》1996,(3)

依据大量的实测试验资料，论证了土壤水分对小麦、玉米、棉花生长发育的影响及不同土壤水分与作物产量的关系，分析确定了三种作物高产的适宜土壤水分上、下限指标，为实现高产及节水灌溉提供了依据。  相似文献