基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

杨洋  张刚  查家翼  李延凯  张铁  陈黎卿 《农业机械学报》2020,51(8):44-54,61

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。  相似文献   

农业机械化与农民增收关系的交互动态响应分析——基于吉林省统计核算数据     

李玉波  杨淑杰  邬伟三  许清涛 《中国农机化学报》2021,(1)

为探究农业机械化发展与农民增收之间的关系,以吉林省1998—2018年的时间序列数据为例,通过灰色关联分析和构建VAR模型,利用脉冲响应函数和方差分解分别探讨农业机械化与农民增收之间的关系。结果表明:农业机械化发展与农民人均纯收入之间的灰色关联度为0.8345,关系比较密切;吉林省农业机械化发展与农民人均纯收入之间存在长期均衡关系。从长期来看,农业机械总动力每增加1%,农民人均纯收入会上涨1.4561%;吉林省农业机械化发展与农民人均纯收入之间存在双向因果关系,两者之间相互影响,而且农业机械化发展对农民人均纯收入增长的影响程度更大。最后,为更好地促进吉林省农业机械化发展提出相关建议。  相似文献   

机器视觉技术在现代农业生产中的研究进展   总被引：1，自引：1，他引：1  

杨涛  李晓晓 《中国农机化学报》2021,(3)

机器视觉技术已经广泛应用于农业生产的各个环节,详细阐述机器视觉的概念、组成部分、工作原理以及发展历程,总结国内外的研究成果,介绍机器视觉技术在作物病虫草害识别与监测、作物生长信息监测与产量估计、果蔬识别定位与采摘、种子产前检测与果蔬分级以及农业机器人视觉导航等领域的研究进展与应用情况,提出农业场景视觉系统在稳定性、可靠性、准确性以及嵌入式视觉系统硬件计算能力与核心算法等方面还有待提高与突破,国内高水平学者集中的研究机构匮乏,行业创新能力不足,本土企业竞争力较弱等劣势;认为3D视觉技术、多传感器融合的视觉系统以及与5G深度融合的视觉系统将会成为未来农业生产领域的主要研究方向。此外,机器视觉技术的应用势必会带动产业升级、推动农业智能化发展,为无人农场建设提供有力的技术保障。  相似文献   

旋耕式大蒜播种机关键部件优化及性能试验     

贾生涛  石鑫  王学农  杨会民  刘旋峰  李彦栋  牛长河 《农机化研究》2021,43(2):190-194

为了提高旋耕式大蒜播种机对新疆大蒜种植模式的适应性,依据新疆蒜种外形尺寸优化蒜种勺参数,提高取种单粒率,降低空穴率及重播率。选择机具性能的主要因素(机具作业速度、大蒜种子外形尺寸、鳞芽长度),采用单因素试验分析进行田间试验,分析不同参数对大蒜播种机正芽率、空穴率、重播率的影响,得出各因素影响程度,为后期机具优化提供理论依据。  相似文献   

甘蓝自交不亲和决定因子的体外表达和相互作用的检测   总被引：5，自引：3，他引：2  

杨洋  高启国  宋明  牛义  汤青林  朱利泉  王小佳 《园艺学报》2009,36(3):355-362

 S位点受体激酶(SRK)和S位点富含半胱氨酸蛋白/S位点蛋白11(SCR/SP11)分别为甘蓝自交不亲和(self-incompatibility, SI)信号传导的雌雄决定因子。为了深入研究两者的作用机理和进行人工调控,本研究以结球甘蓝ZQ为材料,利用pET·NusA融合蛋白表达系统,将包含SRK胞外域和跨膜域的mSRK蛋白和SCR蛋白在大肠杆菌BL21中融合表达,经SDS-PAGE电泳检测表达出融合蛋白大小分别约为116 kD和74 kD。进一步将两融合蛋白进行体外相互作用的检测,结果表明mSRK与SCR蛋白能够相互结合形成稳定的复合体,这为下一步实现SRK-SCR复合体聚合与解离的人为调控提供了技术平台。  相似文献   

消毒方式、无机盐浓度及光照强度对槲蕨孢子繁殖的影响   总被引：1，自引：1，他引：0  

张银丽  杜红红  李杨  李东  季梦成  姜闯道  石雷 《园艺学报》2009,36(5):711-716

 研究了槲蕨（Drynaria roosii）孢子的无菌培养和常规繁殖方式,观察记录消毒方式、无机盐浓度和光照强度对槲蕨孢子萌发和配子体发育的影响.结果表明：槲蕨孢子接种后6～7 d即能萌发,60 d左右发育形成心形原叶体,100 d左右开始形成孢子体幼苗;采用NaClO消毒5.5 min左右是理想的消毒方式;在Knop’s培养基中孢子的萌发率最高,可达49%左右.低无机盐浓度的MS培养基有利于孢子萌发,但不利于配子体发育;黑暗条件下孢子能萌发但不能形成片状体.采用5% NaClO表面灭菌5.5 min, 1/2MS培养基在40 μmol·m^-2·s^-1光照条件下孢子萌发和配子体发育良好。  相似文献   

Comparing fire spread algorithms using equivalence testing and neutral landscape models     

Brian R. Miranda  Brian R. Sturtevant  Jian Yang  Eric J. Gustafson 《Landscape Ecology》2009,24(5):587-598

We demonstrate a method to evaluate the degree to which a meta-model approximates spatial disturbance processes represented by a more detailed model across a range of landscape conditions, using neutral landscapes and equivalence testing. We illustrate this approach by comparing burn patterns produced by a relatively simple fire spread algorithm with those generated by a more detailed fire behavior model from which the simpler algorithm was derived. Equivalence testing allows objective comparisons of the output of simple and complex models, to determine if the results are significantly similar. Neutral landscape models represent a range of landscape conditions that the model may encounter, allowing evaluation of the sensitivity and behavior of the model to different landscape compositions and configurations. We first tested the model for universal applicability, then narrowed the testing to assess the practical domain of applicability. As a whole, the calibrated simple model passed the test for significant equivalence using the 25% threshold. When applied to a range of landscape conditions different from the calibration scenarios, the model failed the tests for equivalence. Although our particular model failed the tests, the neutral landscape models were helpful in determining an appropriate domain of applicability and in assessing the model sensitivity to landscape changes. Equivalence testing provides an effective method for model comparison, and coupled with neutral landscapes, our approach provides an objective way to assess the domain of applicability of a spatial model.  相似文献   

甘蓝与萝卜属间杂交及其胚挽救技术优化     

扈新民  李锡香  梁燕  方智远  沈镝  邱杨 《中国蔬菜》2009,1(10):7-12

以甘蓝显性雄性不育系C08-11为母本,以萝卜自交系Q07-12为父本进行属间杂交,对杂交子房和胚珠进行离体培养,筛选适合甘蓝与萝卜属间杂种胚挽救的适宜取材时间、培养基及外源添加物。结果表明,胚珠培养优于子房培养;所有处理子房培养仅获得3株杂交苗,取材时间以授粉后第9天为宜,B5培养基中添加合适的生长调节剂、水解酪蛋白和活性炭为子房培养所必需;胚珠培养各处理共获得29株杂交苗,适宜取材时间为蕾期授粉后第14天、花期授粉后第16天,对生长调节剂的需求取决于不同取材时期及培养基。  相似文献   

小白菜耐盐性的遗传分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

邱杨  李锡香 《中国蔬菜》2009,1(4):21-25

以8个具有不同耐盐水平的小白菜自交系为试验材料,按完全双列杂交Ⅱ正交全轮配法配制杂交组合,采用Hayman法对小白菜耐盐性基因效应进行了初步分析。结果表明,小白菜耐盐性遗传符合加性-显性遗传模型;耐盐性主要表现为显性,盐敏感性为隐性;遗传效应中存在加性效应和显性效应,以显性效应为主,可能存在超显性,控制耐盐性表现显性的基因组数较少。  相似文献   

黄连、黄芩提取液与二氧化氯复配对结球甘蓝种传黑斑病的抑菌效果研究     

易旸  孙成虎  尚庆茂  张志刚 《北方园艺》2009,(5)

采用三元二次回归正交旋转组合设计方法,确立了黄连、黄芩提取液与二氧化氯对甘蓝链格孢菌抑制效果最佳的复配组合:黄连提取液13.48%、黄芩提取液15.56%、二氧化氯0.14%.用此复配剂浸种,芸苔链格孢菌和甘蓝链格孢菌的侵染率分别降低了97.33%和94.85%,且提高了种子发芽势及萌发相关酶活性.  相似文献