叶轮口环间隙对农用离心泵汽蚀性能的影响     

牟介刚  苏苗印  张孝风  郑水华  金建波  赵永攀 《农机化研究》2010,32(11)

通过对农用离心泵的汽蚀性能进行介绍,建立了离心泵汽蚀余量的理论计算方程,并分析了汽蚀余量与叶轮口环间隙大小之间的关系.在此基础上,选用RNG k-ε湍流模型,局部网格加密技术和有限体积算法对LZA50-3400离心泵在Fluent软件中进行数值模拟,探讨了在改变叶轮口环间隙大小情况下液体进口处流场的流态特征.通过流场比较分析可以看出,离心泵叶轮口环间隙越小,则过流面积越大.这有利于改善入口流态,所以汽蚀性能也就越好.最后,在试验机上对CFD模拟的结果进行试验检测,试验数据与数值模拟分析的结果基本一致,可靠的研究结论可以为农用离心泵口环结构的研究和设计提供一定的理论依据.  相似文献   

仿形弹性镇压辊设计与试验   总被引：4，自引：0，他引：4  

贾洪雷  王文君  庄健  罗晓峰  姚鹏飞  李杨 《农业机械学报》2015,46(6):28-34,83

针对保护性耕作条件下与大豆耕播机配套的镇压辊压实土壤不均匀、相关耕播机具纵向尺寸过长的问题,设计了一种仿形弹性镇压辊,采用弹性辐条结构,通过理论分析确定了镇压辊的主要结构参数:直径D=450 mm,宽度B=210 mm,弹性辐条数量n=12。利用ADAMS软件对镇压辊进行运动仿真,同时进行土槽试验,采用L9(34)正交试验,在土壤干基含水率为20%时,考察了仿形弹性镇压辊的弹簧刚度k、载荷F、作业速度v和土壤坚实度P对其镇压力波动的影响。通过ADAMS运动仿真,找到了各因素的最佳取值范围;通过正交试验,得到了各因素的主次顺序:载荷、弹簧刚度、土壤坚实度、作业速度,最优组合为载荷800 N,弹簧刚度5 N/mm,土壤坚实度15 k Pa,作业速度0.5 m/s,模拟仿真的结果与试验结果吻合很好。通过对比试验,得到仿形弹性镇压辊在垄台表面有一定倾角的情况下能更好地保证镇压的均匀性。  相似文献   

自然环境下重叠果实图像识别算法与试验   总被引：7，自引：0，他引：7  

苗中华  沈一筹  王小华  周小凤  刘成良 《农业机械学报》2016,47(6):21-26

针对非结构化自然环境中光照变化和对象重叠特征等外界因素给图像处理带来的难题,提出了一种自然环境下重叠果实的图像识别与边界分割的组合优化算法。该组合优化算法首先对原始图像进行噪声滤波处理,然后利用Sobel算子以及改进算子的最大类方差法(OTSU)来辨识重叠果实目标;接着采用K-means算法对重叠目标的像素进行聚类得到单个目标位置,再结合边缘检测结果的连通域分析及区域生长获得单个目标边界的大致区域;最后利用基于限制区域的分水岭算法,得到目标的精确边界。为了验证所提算法的有效性和适应性,进行了试验研究。试验结果表明:所提出的组合优化算法不仅可以在自然环境下从重叠物体图像背景中识别出重叠目标,而且还可以从重叠目标中分割出单个目标的精确边界。  相似文献   

铁锰营养平衡与水稻生长发育   总被引：1，自引：0，他引：1  

黎晓峰  陆申年  陈惠和  顾明华 《广西农业生物科学》1995,(3)

通过实地考查、土培试验，对水稻“黄化病”与铁锰平衡的关系、铁锰平衡失调对水稻生长发育的影响及其调控措施进行了探讨．结果表明；水稻“黄化病”是由于土壤中过量的锰及有效铁锰比低，使水稻积累过多的标而降低活性铁含量水平，使水稻受到生理缺铁胁迫和铁锰营养平衡失调，而诱发的生理病害；铁锰平衡失调使水稻生长发育严重受阻、产量极显著降低；施用硅酸盐、石灰或叶面喷施铁后，均有利于改善水稻铁锰营养平衡，促进水稻生长发育．  相似文献   

提高沼气产量的外源添加物筛选研究   总被引：9，自引：1，他引：9  

何荣玉  袁月祥  闫志英  刘晓风  廖银章  李旭东  常影 《农业工程学报》2008,24(10):181-185

目前,大部分农村沼气池存在着沼气产量不高的问题,而一些外源添加物可以通过加速厌氧发酵的水解速率或刺激产甲烷菌的新陈代谢过程提高沼气产量.该文分别以猪粪和产甲烷培养基为底物进行厌氧发酵,筛选出能提高沼气产量的外源添加物,并将其进行优化组合,得出最佳用量.试验结果表明:以猪粪为底物进行发酵时,添加啤酒糟能促进底物水解、提高产气量,前4 d的池容产气率比对照高23.17%;以产甲烷培养基为底物时,蛋白胨氨基酸等混合物(物质M)和微量元素液Ⅱ均可刺激产甲烷菌代谢、促进产气,发酵第23 d的累计产气量分别比对照高51.02%和13.37%;随后将筛选出的三种外源添加物进行以猪粪为底物的正交及验证试验,综合考虑促气效果及经济性得出最优组合为微量元素液Ⅱ 10 mL/L,啤酒糟2.5 g/L,物质M 0.05 g/L,该组合在沼气池试验中能提高28.46%的产气量.该试验结果为一种沼气促进剂的研制奠定基础.  相似文献   

明清时期西辽河地区农业开发的动力与制约因素     

王小丰  方志远  韩美君 《农业考古》2021,(1):41-48

在辽金元农业开发的基础上,明清时期西辽河地区农业开发取得了很大进步。农业发展有利于维护西辽河地区乃至边疆地区的稳定,良好的农业开发环境促进了西辽河地区经济繁荣。明清两代非常重视农业,大力支持西辽河地区的农业开发,给予西辽河地区农业生产资料,加之其他政策的实行、农业生产技术的传授、高产耐旱粮食作物的栽培和驿站、桥梁的建设等,使西辽河地区的农业开发成果颇丰,至清代更加显著。自然灾害等成为制约农业开发的主要因素。本文在前人研究的基础上,对西辽河地区农业开发的动力与制约因素做出了进一步讨论。  相似文献   

基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定     

李光  章晓峰  杨加超  马祺杰 《农业机械学报》2021,52(4):366-374

基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无法满足需求;随着网络深度的增加,单一BP神经网络逆运动学求解算法的误差趋于饱和甚至变大,无法进一步提升网络性能。针对以上问题,本文将手眼标定和逆运动学求解融合为拟合目标图像坐标到机器人各关节角之间的映射关系问题,提出了一种残差BP神经网络算法。使用多个残差网络模块的方式加深BP神经网络的深度,残差模块的输入信息可以在网络内跨层传输,较好地解决了因深度增加网络模型容易产生梯度消失而无法提升网络性能的问题;通过6自由度机器人雅可比方程对逆运动学解的空间进行划分,确定了8个独立的区域,基于独立区域方法对训练数据进行处理,从而避免了多自由度机器人逆运动学多解对网络学习的影响,网络训练精度提升了2个数量级,训练速度提高了2倍。在REBot-V-6R型6自由度机器人输送线分拣系统中进行二维平面抓取和三维实物抓取实验,实验结果验证了该方法的准确性。结果表明,该方法比1层BP神经网络、3层BP神经网络、5层BP神经网络的训练精度分别提高了4个数量级、2个数量级、5个数量级,测试精度提高2个数量级;与传统标定方法相比,本文方法节约了逆运动学求解过程的计算成本,抓取位姿精度提高了1个数量级。  相似文献   

猪源乳酸杆菌的安全性及抗逆性评价     

张桢  朱晓峰  崔雷鸿  虞德夫  杭苏琴 《畜牧与兽医》2021,(1):31-35

对本实验室自行分离自猪肠道的3株乳酸杆菌进行安全性和抗逆性检测,采用体外法对分离自不同生理阶段猪(仔猪、生长肥育猪、母猪)肠黏膜和食糜的罗伊乳杆菌(Lactobacillus reuteri)LA5、植物乳杆菌(L.plantarum)L47和约氏乳杆菌(Ljohnsonii)L63进行生长特性、溶血性、有害代谢产物、...  相似文献   

我校非测绘专业测量学课程教学改革   总被引：1，自引：0，他引：1  

董强  王芳  栾乔林  陈雪姗  陈路良 《华南热带农业大学学报》2006,12(1):78-81

对我校测量学教学改革进行研究与探讨,指出非测绘专业测量学教学中存在的问题,并有针对性地提出了测量学教学改革的对策。  相似文献   

进口小麦中超标麦角的色选机剔除处理技术初探     

张艺馨  季健清  陈瑞辉  潘海浪  吴晓丰  廖太林  师振华  陈佳荣  郭洁 《植物检疫》2021,(1):61-64

通过色选机对进境小麦麦角超标进行加工处理,以剔除混在进境小麦中的麦角.结果显示:色选机可以剔除大部分麦角,使其含量降至国家标准以内.我们推荐参数(使用布勒-SORTEX B色选机时)为:小麦流量不超过设计产能80％,色选机初选异色剔除粒、疵点剔除粒分别设定为55％、50％,色选机复选异色剔除粒、疵点剔除粒分别设定为50...  相似文献