组合孔内充式油莎豆排种器设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁力  豆宇飞  王万章  徐宇飞  何勋  屈哲 《农业机械学报》2022,53(12):100-115

针对油莎豆种子表面凹凸不平、形状不规则导致的流动性差,种群压实导致充种性能不佳和每穴3粒种子投种时轴向分散等问题,设计了一种组合孔内充式油莎豆排种器。对复式型孔的外孔和内孔长度进行了设计,提高了充填性能;基于最速降线原理设计了回流板曲面,理论分析了回流板上端倾角范围、安装位置及种子在回流板上运动情况;分析了种子与强制排种装置碰撞过程,设计优化了强制排种装置。利用EDEM仿真分析了种群回流运动过程和强制排种过程,探明了回流板种群运动过程,得出在倾斜角为32°的回流板安放位置回流效果较好,表明回流板可以增强种群流动性,避免种群堆积;分析证明了强制排种装置可提高排种器的集穴效果,实现3粒投种一致性。最后进行了投种一致性高速摄影试验、排种轮单排孔排种试验、双因素试验和集穴试验,通过高速摄影分析了油莎豆种子位移及速度变化规律,其结果与数值模拟基本一致,从排种轮单排孔排种试验得出3排型孔排种合格率差异不显著,双因素试验得出在复式型孔内孔长度为8mm、转速为20r/min条件下,排种器合格指数、漏播指数、重播指数可达96.4%、1.5%和2.1%。在较优内窝孔长度和回流板条件下进行集穴试验,试验结果表明在转速为10、20r/min时集穴效果最佳。  相似文献   

基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识     

丁力  吴洪涛  姚裕  申浩宇  李晓芳 《农业机械学报》2016,47(1):8-14

针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证。结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。  相似文献   

我国奶业产业化发展特点     

丁力 《农业工程技术:农产品加工》2003,(5)

我国奶业产业化与其他行业产业比较,既有共性,亦有特性,我国奶业产业化及其发展是由其特性决定的。从理论政策和实践层面角度来探求、论述其特性,对我国奶业产业化发展具有重大指导作用。 一、奶业产业化的定位 奶业产业化首先要明确其定位。奶业产业化有3个层次:一是奶业产业化是中国农业产业化的重要组成部分;二是中国农业产业化中最重要的部分及食品饮料业中最核心的部分;三是奶业产业化在奶业发展中具有战略作用。下面从农业产业化和食品饮料业两个角度来比较论述奶业产业化。  相似文献   

关于农业产业化经营的理论与政策问题   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁力 《北京农业职业学院学报》2001,15(2):7-12

目前，农业产业化经营发展变化很快，出现了许多新情况、新问题，需要我们从理论上加深认识，在政策上作出调整。农业产业化经营要以市场为龙头。要充分发挥企业家在农业产业化经营中的骨干作用。要形成以市场为导向的农业产业化经营的利益机制。要运用不断创新的知识经济促进农业产业化经营上新台阶。要改革管理机构和体制，转变职能和工作方式，促进农业产业化经营的健康发展。  相似文献   

双季晚粳新品种‘浙粳97’特征特性及栽培技术     

葛常青  王俊敏  汪艳  丁力 《安徽农学通报》2015,(1)

‘浙粳97’系浙江省审定（浙审稻2013007）的双季常规晚粳稻新品种,生产上表现为生育期适中,感光性强,丰产性较好,中抗稻瘟病和白叶枯病,感褐稻虱等特性,适宜在浙江省粳稻区作连作稻种植。该文主要介绍了‘浙粳97’的特征特性及栽培技术,主要包括：适时适量播种、稀播培育壮秧、合理肥水运筹、草害防除、病虫害防治等。  相似文献   

吡蚜酮防治麦田灰飞虱试验     

姚克兵  何东兵  邱晓红  丁力 《农业装备技术》2008,34(1):33-34

近年来,受暖冬气候等影响,灰飞虱在镇江市呈逐年加重发生趋势,由其刺吸传毒引起的水稻条纹叶枯病已严重威胁着水稻生产安全。为提高对灰飞虱的防治效果,减少灰飞虱的刺吸传毒为害,我们开展了吡蚜酮等药剂防治效果筛选试验,现将结果总结如下。  相似文献   

市场化扶贫大有潜力     

丁力 《畜牧市场》2000,(1)

贫穷是一个长期的问题,扶贫是一项长期的工作,绝对不是一时一事,通过行政命令,搞一个什么工程就能解决的。 谈扶贫思路,首先应该准确了解现状。我国传统上划定贫困县的标准主要有两条：人均收入和粮食产量。这两条不能说明全部问题,而且很多国家级贫困县并不是按这两条标准确定的。 首先,对农民人均收入的评价体系和统计方法,因为种种实际情况而存在问题,下面为突出扶持贫成果,就在数字上做文章,即便感觉数字有问题,也无法查实。 粮食问题更为复杂,贫困地区经济发展十分不平衡,农民家庭差异很大,而且地块更零碎,我们怎么知…  相似文献   

基于EDEM小麦收获机清选损失监测试验装置设计     

丁力  徐宇飞  屈哲  豆宇飞  王万章  李赫 《中国农机化学报》2023,44(3):13-21

针对小麦损失监测传感器结构复杂、成本较高的问题,对收获机清选排杂口不同物料运动特性进行研究,揭示小麦与秸秆撞击敏感板的作用规律,从清选抛出物冲击敏感板的力学特性出发,设计一种小麦收获机清选损失监测试验装置。通过离散元分析软件EDEM分析小麦籽粒、50mm秸秆、100mm秸秆撞击敏感板产生的作用力,分析接触力变化曲线,证明可通过判断物料撞击敏感板产生的信号进行损失监测。为增强信号采集准确率,采用两片压电传感器串联的方式,增大损失信号。设计损失监测试验台机械结构及控制系统,使监测装置模拟收获机清选排杂过程且可以实时监测信号,有效提高监测效率。最后,通过不同高度物料运动损失监测试验,得出300mm高度下传感器识别较为精准,对小麦籽粒的识别率达到98.4%,整体监测误差小于5%,损失监测试验装置能够达到设计目的和要求。  相似文献   

考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识   总被引：1，自引：0，他引：1  

席万强  陈柏  丁力  吴洪涛  谢本华 《农业机械学报》2017,48(2):393-399

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。  相似文献   

小型无人直升机航向线性自抗扰控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

丁力  马瑞  单文桃  吴洪涛 《农业机械学报》2017,48(5):22-27

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。  相似文献