万向球形自平衡机器人的研究与设计     

吴元华  廖亦凡 《绿色科技》2021,(4)

采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。  相似文献   

烟草靶斑病菌毒素对烟草防御酶及丙二醛含量的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

伏颖  赵艳琴  陈建光  赵秀香  吴元华 《湖北农业科学》2013,52(3)

采用烟草靶斑病菌(Rhizoctonia solani)粗毒素原液处理6叶期烟草幼苗,测定12、24、36、48、60、72h后烟草叶片中过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)的活性和丙二醛(MDA)含量.结果表明,经烟草靶斑病菌粗毒素处理后的烟草POD、PAL的活性及MDA含量都高于对照,并呈现一定的波动性;PPO和CAT先升高后下降,始终高于对照;而SOD酶的活性表现为持续下降.  相似文献   

乡村振兴战略下湖北烟叶产业综合体发展典型模式实证分析——以湖北兴山县金鹏烟叶综合服务专业合作社为例     

尹刚华  王勉  申国明  徐晓波  李春节  望运喜  吴元华  刘阳 《农业科技通讯》2023,(1):167-172

产业融合是乡村振兴的必由之路,为进一步明确产业融合对区域经济增长的驱动作用,探索与推广湖北烟叶主产区产业发展综合体成功经验,选择有代表性的实施主体作为典型样板,为乡村发展、产业振兴提供借鉴与引导。以国家级行业示范合作社——兴山县烟叶综合服务专业合作社产业综合体为研究对象,通过对烟叶种植主体经济收入增长点及主产业发展动能等的实证分析,梳理合作社经营主体下资金管理、技术引进、人才培养、社会化服务等发展模式,以及社员利益保护协同发展机制、产业融合创新思路,以期为全省产业融合发展提供参考。  相似文献   

铁元素诱导烟草抗PVY^N的调控作用研究     

李鑫  吴元华  顾晶晶  李立梅 《沈阳农业大学学报》2009,40(1)

采用病情指数调查、DAS-ELISA和生理生化指标测定的方法,研究了铁元素对烟草抗马铃薯 Y 病毒脉坏死株系(PVYN)的室内效果及对植株抗病性的诱导作用.结果表明:当烟草叶面喷施铁元素浓度为33.60 mg·L-1时.烟株显症时间要迟于对照,使病毒含量降低至7.31mg.mL-1.仅为对照的45%.单独喷施铁元素和喷施铁元素后再接种PVYN处理,均能提高烟株体内过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)和多酚氧化酶(PPO)活性,并且在短时间内使活性氧的生成速率提高1.6倍,叶绿素a的含量提高1.4倍,表明铁元素能诱导烟株防御反应的应答,但对苯丙氨酸解氨酶(PAL)影响不大.此外,铁元素处理后再接种PVYN的烟株体内PPO活性一直呈缓慢上升趋势.在12d内略高于接种对照烟株,而12d后为显症时期,接种对照烟株体内的PPO活性迅速上升为6463.54U·mg-1pro·h-1,是铁元素处理后接种烟株的1.5倍,表明PPO与叶脉褐变密切相关,而铁元素处理可以抑制PPO活性的快速提高,从而减轻褐变症状.因此,喷施铁元素后可以诱导烟草植株产生抗病性,增强烟草对PVYN侵染的抵抗力.  相似文献   

壳寡糖对烟草花叶病毒的抑制作用及其对烟草酶活性的影响   总被引：4，自引：0，他引：4  

马镝  赵秀香  吴元华 《中国生物防治》2008,24(2):154-158

以壳寡糖喷施处理感染烟草花叶病毒的心叶烟和普通烟NC89,结果表明壳寡糖对烟草具有一定的体外保护作用。利用浓度为40μg/ml壳寡糖对烟草进行处理,以接种烟草花叶病毒前10d喷施的处理效果最好,对心叶烟的枯斑抑制率为78.0%;对普通烟NC89的防治效果为32.4%,均与药剂对照好普相当。而在病毒侵染植株的前4d内喷洒,对植株几乎没有防护作用。以壳寡糖处理烟叶,可提高其叶片中苯丙氨酸解氨酶、多酚氧化酶、超氧化物歧化酶、过氧化物酶4种防御酶的活性,以及可溶性蛋白的含量。  相似文献   

湖北地方晒晾烟物理性状与其他质量评价指标的典型相关分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙弋媛申国明  徐宜民李建平吴元华  章启发尚斌 《中国农学通报》2014,30(12):316-320

以湖北恩施、宜昌、十堰、襄阳4个产区普查晾晒烟样本为材料,对烟叶外观质量指标和评吸指标进行量化鉴定,对烟叶物理性状和化学成分进行测定。通过使用典型相关分析方法分析烟叶物理性状与烟叶外观质量、化学成分和评吸指标间的典型相关性。结果表明,烟叶的物理性状与外观质量、化学成分和评吸指标之间均存在显著典型相关关系,烟叶物理性状与外观质量关系最密切;在烟叶评价质量组间关联上起主要作用的物理性状评价指标是单叶重、叶长及平衡含水率。  相似文献   

施用有机肥对防治烟草上向日葵列当的效果   总被引：1，自引：0，他引：1  

唐嘉成  兰艳丰  夏博  管宇  李颖  吴元华 《江苏农业科学》2013,41(4)

为了减轻寄生性种子植物列当对烟草造成的危害,应用多种有机肥对朝阳地区烟草上的向日葵列当(Orobanche cumana)进行了防治研究.结果表明,烟草移栽前,向大田施用30 t/hm2羊粪或10.5 t/hm2牛粪对列当的防治效果最佳,最高防效分别达到了66.00％、36.25％,羊粪和牛粪处理的烟株长势相对其他处理表现较好,烟叶产量分别达到3 345、3 231 kg/hm2,中上等烟比例分别达到70.23％、74.84％,施用羊粪和牛粪是防治列当的有效方法.  相似文献   

黄瓜绿斑驳花叶病毒生物学特性及对西瓜生长的影响   总被引：7，自引：0，他引：7  

周玲玲  吴元华  赵秀香  李立梅  蔡明  王林  王文航 《沈阳农业大学学报》2008,39(4)

对黄瓜绿斑驳花叶病毒(coculnber green mottle mosaic virus,CGMMV)在辽宁省的分布、生物学特性及病毒侵染对西瓜产量和品质的影响进行了研究.结果表明:CGMMV在辽宁省的营口、鞍山、沈阳、丹东、大连、辽阳等地均有分布;在供试的5科21种植物中,病毒仅可侵染葫芦科的西瓜、黄瓜、葫芦、南瓜、角瓜、甜瓜、瓠瓜7种植物,并表现系统花叶症状.该病毒致死温度95～100℃,稀释限点104～10-5,体外保毒期119d.电镜观察病毒粒子直棒状,长300nm,宽15nm.RT-PCR检测表明,盖州、台安、新民的西瓜花叶样品为黄瓜绿斑驳花叶病毒两瓜株系.利用春秋两季大棚栽培西瓜接种试验表明,西瓜感染CGMMV后,导致植株生长缓慢,结瓜稍小,自根西瓜产量减产幅度很大,秋季大棚减产38.7%～47.6%,春季大棚减产11.4%～19.4%;采用葫芦嫁接的两瓜产量损失变化较小,秋季大棚减产3.4%～17.5%,春季大棚减产2.5%～9.1%.另外,研究结果表明,CGMMV侵染直接导致西瓜倒瓤,使西瓜丧失食用价值,血清学检测倒瓤西瓜携带CGMMV.  相似文献   

植物抗病基因研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙文丽  刘昱辉  吴元华  傅俊范 《湖北农业科学》2008,47(5):598-601

植物抗病基因在植物抗病过程中起重要作用.综述了植物抗病基因的克隆方法,结构特点,作用机制以及未来的发展前景.  相似文献   

辽宁省常见花卉病毒病调查研究初报     

韦石泉  吴元华 《辽宁农业科学》1989,(2):48-52

随着人民生活的逐步提高及国际交往迅速开展,花卉显得十分重要.它对美化环境,装点会场和居室,增加喜庆气氛和增进交谊均起到较大作用.然而,近年花卉栽培虽大有进展,但随之而来的花卉病害,特别是病毒病害,因国内交流和国外引种,通过种、苗等带病毒,显然已在扩大蔓延.由于植物病毒知识并未普及,以致大部分发病区或田地,并未引起人们重视.本文将1987～1988年在辽宁省及沈阳市有关花卉田间调查及部分室内诊断、鉴定情况作一初报.  相似文献