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以广西东兴市竹山村滨海天然群落为对象,采用物种重要值(IV)、丰富度指数(S),Shannon-Wiener指数(H′)和Simpson多样性指数(D),Pielou均匀度指数(Jsw)研究群落结构和物种多样性;采用方差比率法,通过基于2×2列联表对χ~2进行检验以及引入种间联结系数AC和共同出现率PC的方法,对乔木层的15个优势种群和灌木层的12个优势种群的种间联结性进行了研究。结果表明,S、H′和D均表现为灌木层>乔木层>草本层,三者变化趋势较为一致;乔木层Jsw最高,灌木层次之,草本层最低;乔木层主要种群总体上表现为负关联,灌木层则表现为正关联,均达到显著水平。不同的检验结果表明,乔木层主要树种间负相关的种对多,灌木层则相反,乔木层和灌木层植物种间联结性不显著的物种对较多,联结强度也不高,本区木本植物种对间独立性较强,在种间关系上表现松散。 相似文献
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复杂环境下农业机器人路径规划优化方法 总被引：3，自引：0，他引：3
针对在室外复杂环境下作业的农业机器人存在因能量受限导致工作完成率降低的问题,提出了一种基于改进的启发式搜索的ECA~*路径规划算法,该算法可以在资源受限的情况下完成能量损耗最优路径的规划。首先,通过建立机器人距离-能量损耗模型,计算机器人移动行进的路程和损耗的能量,并对未来的路径和能耗趋势进行评估。然后,在传统A~*算法的基础上,将距离-能量损耗模型代入启发代价函数,通过搜索扩展子节点寻找最优路径。在每次迭代过程中,通过对比剔除处于劣势的路径,以保证算法的高效性。最后,通过设计仿真实验,将改进的ECA~*算法与传统的A~*算法搜索到路径的能量损耗进行对比,并在之后的改进算法中添加相应的能量约束进行计算。仿真结果表明,改进算法减少14. 87%能量消耗,验证了ECA~*算法的有效性。 相似文献
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犬附红细胞体病是由附红细胞体感染而引起的一种人畜共患寄生虫性传染病，临床上以发热、贫血、黄疸等为主要特征。本病自1928年斯科因和狄格尔首次在鼠体中查到附红细胞体流行以后，已有30多个国家和地区先后报道了动物及家畜感染此病。近年来，国内外不断有人和各种动物感染本病的报道，尤其犬和猪感染严重。笔者2000年对江苏某犬场进行调查发现，当年进口犬感染率达100％。通常。本病的诊断多采用常规的病原形态学检查方法， 相似文献
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天然中草药已成为国内外饲料添加剂研究的热点,是具有中国特色的绿色饲料添加剂。中草药饲料添加剂是指以中草药的物性、物味、物间关系等传统中医药理论为主导,辅以动物饲养和饲料工业等现代化科学理论技术而制成的纯天然饲料添加剂;中草药添加剂中的免疫活性物质能提高机体免疫机能、抗应激、抗病、改善动物生产性能,且具有无残留、不易产生耐药性等优点,同时还含有多种营养成分和生物活性物质,兼有药物和营养的双重作用。为此,我们根据犬的生理及现代中草药药理研究抗高原反应的科研成果,按中医理论组方,研制出纯中草药添加剂,主要成分包括:红景天、黄芪、当归、玫瑰花等。经反复试验证明,该中草药添加剂有活血止血、补气固表,增强造血功能,增强机体免疫功能、抗缺氧、促进血液循环及新陈代谢的作用,能降低高原反应对犬的影响。为了验证其安全性,特做如下试验。 相似文献
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正犬具有高度发达的神经系统,有灵敏的嗅觉、非凡的听觉、敏锐的视觉等特点;犬的鼻子里有2.2亿个嗅觉细胞,是人嗅觉能力的300万倍左右,能嗅出数万种不同气味;听力是人的16倍,能在复杂的环境中进行声音辨别;而且犬视觉发达,具有在微弱光线下视物的能力。搜救犬除了利用犬上述特有的功能外,还对犬的服从性、注意力、耐久性等有很高的要求,特别还需要犬性情温顺、攻击性弱,同时工作热情高,能很快地适应工作环境,投入工作。搜救犬中比较常用的品种为德国牧羊犬、 相似文献