基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制     

曹文龙  王昕  尚涛  王卓 《农业与技术》2007,27(4):160-163

工程车辆4参数自动换挡的模型具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据车辆动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了工程车辆自动换挡的操纵性能和鲁棒性。  相似文献   

甘肃崇信县玉米秸秆青贮现状与改进措施     

王海虎  尚涛  黄永龙 《现代畜牧科技》2023,(3):59-61

为发展肉牛产业,提高养牛的经济效益,崇信县紧紧围绕打造平凉红牛核心区的目标定位,把红牛产业作为加快推进乡村振兴、实现富民增收的支柱产业,全县牛产业呈现稳步发展的良好态势,但还存在着饲草不足的问题,为给牛产业发展提供充足的饲草保障,把玉米秸秆青贮作为解决饲草不足的根本性举措,采取领导、技术人员包乡镇的办法,扎实开展玉米秸秆青贮。该文根据崇信县红牛产业发展现状和全县对玉米秸秆青贮利用现状,积极推广全株玉米裹包青贮,提高对玉米秸秆的利用率,并探讨推广玉米秸秆青贮的实施和保障措施,促进平凉红牛产业的健康发展。  相似文献   

液压挖掘机节能系统的控制策略   总被引：2，自引：0，他引：2  

尚涛  赵丁选  肖英奎  国香恩  金立生 《农业机械学报》2005,36(3):1-3,11

分析了液压挖掘机发动机一泵环节和泵一负载环节功率匹配的原理,提出了两个环节实现功率匹配的方法,分析了两个环节不协调的原因,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理,以及能够获得节能效果的控制策略。  相似文献