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喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示.为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存. 相似文献
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结合油菜播种农机、农艺要求,设计了油菜精量播种机排种器驱动系统,对播种机行距、播量和穴距等主要性能指标分别进行了分析计算.按照设计工作幅宽2 m、播种6行、种子发芽率85%,计算得:行距在330~400 mm之间可调;穴距在26 n~220 n(n为每穴种子数)之间可调.当分别取1、2、3粒/穴时,传动比分别在0.36~3.00、0.18~1.50、0.12~1.00之间可调;播量分别在150 600~349 710、301 200~699 420和451 800~1 049 130粒/hm2之间可调.取 相似文献
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1.环境气候适宜。桑树害虫的发生与气候关系密切,暖冬年份使越冬虫体死亡率低,来年昆虫密度高,容易暴发;春季阴雨连绵,湿度大,有利于虫卵孵化;夏秋季连续阴雨,土壤持水率高,又有利于桑瘿蚊的暴发;雾露的天气使桑螟的孵化率可达100%,高温干旱则有利于桑蓟马、红蜘蛛的暴发。 相似文献
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曲靖市建档立卡贫困人口生态护林员工作机制初探 总被引：1，自引：0，他引：1
指出了生态护林员工作机制事关"责、权、利"问题,只有建立健全工作机制,才能充分调动生态护林员的工作积极性。曲靖市作为全国生态护林员实施市,形成了生态保护和扶贫攻坚的有机结合。为深度推进生态护林员工作,结合工作实践经验,对生态护林员工作机制存在的问题进行了探讨,提出了生态护林员工作机制对策,为曲靖市的生态护林员工作提供科学的决策依据。 相似文献
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