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101.
喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示.为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存.  相似文献   
102.
结合油菜播种农机、农艺要求,设计了油菜精量播种机排种器驱动系统,对播种机行距、播量和穴距等主要性能指标分别进行了分析计算.按照设计工作幅宽2 m、播种6行、种子发芽率85%,计算得:行距在330~400 mm之间可调;穴距在26 n~220 n(n为每穴种子数)之间可调.当分别取1、2、3粒/穴时,传动比分别在0.36~3.00、0.18~1.50、0.12~1.00之间可调;播量分别在150 600~349 710、301 200~699 420和451 800~1 049 130粒/hm2之间可调.取  相似文献   
103.
喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素,会偏离航线产生“跑偏”现象,从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题,运用模糊控制方法,在机器人偏离预定行驶轨迹时改变两轮的转速,以实时地控制机器人及时调整和消除“跑偏”现象。仿真结果表明,此方法的效果良好。  相似文献   
104.
曲靖市建档立卡贫困人口生态护林员工作机制初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
指出了生态护林员工作机制事关"责、权、利"问题,只有建立健全工作机制,才能充分调动生态护林员的工作积极性。曲靖市作为全国生态护林员实施市,形成了生态保护和扶贫攻坚的有机结合。为深度推进生态护林员工作,结合工作实践经验,对生态护林员工作机制存在的问题进行了探讨,提出了生态护林员工作机制对策,为曲靖市的生态护林员工作提供科学的决策依据。  相似文献   
105.
分析了秸秆气化的原理,对秸秆气化过程中产生的焦油提出了解决办法,介绍了两种典型的秸秆气化炉及主要技术性能和安全环保指标,对户用型秸秆气化炉的操作与使用作了说明。  相似文献   
106.
文章分析了江苏省大豆产业发展现状,并结合生产实际,介绍了夏大豆机械化生产技术路线、各生产环节技术要点及机具配备要求.  相似文献   
107.
江苏省畜牧业呈典型的农区畜牧业特征,"十三五"以来,采取高效养殖措施,加快产业结构调整,提升规模化机械化标准化养殖水平,培育壮大新型经营主体,提升动物疫病防控能力.截至目前,江苏省牧业总产值达1091亿元,占比农业15.17%.畜禽养殖产业布局初具特色,如:苏南(以江宁、锡山为代表)奶业带,苏北(以铜山为中心)徐连奶业...  相似文献   
108.
人参皂甙是人参制品中的主要化学成分,它具有抗癌抗衰老等作用,研究其制品在灭菌保藏中的化学成分变化具有实际意义。本文研究结果表明,人参蜂王浆中的主要化学成分人参皂甙在钴-60r辐照后无明显变化。  相似文献   
109.
中国发展循环农业问题探析   总被引:1,自引:1,他引:0  
崔军 《农学学报》2011,1(10):31-33
从追溯循环经济理论起源着笔,系统地阐述了循环农业的深刻内涵,总结提炼了新时期循环农业的基本特征,即传统农业与现代科技有机结合、从生产到消费各个环节相扣的标准化、农业生态和经济效益的良性循环和农业资源与农业环境可持续发展,简要回顾了中国发展循环农业的历程与现状,分析了中国发展循环农业面临的主要问题,最后有针对性地提出了现阶段中国发展循环农业的基本思路与对策。  相似文献   
110.
旱灾敲响农田水利建设警钟   总被引:1,自引:0,他引:1  
自去年入冬以来,50年一遇的特大旱灾侵袭我国大部分小麦主产省,使本来因为金融危机就已经出现困难的经济发展雪上加霜。 如此大范围的旱灾,降雨偏少是主要原因。但透视旱灾,缺的不仅是水,也暴露出背后农田水利基础设施仍然薄弱、抗旱意识不强、水资源的粗放利用等问题。这次特大旱灾又一次敲响了警钟。  相似文献   
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