基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统     

江楠  司丽娜  蔡增玉 《农机化研究》2020,42(2)

农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象。在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题。为了实现农业机器人的避障功能,提出了一种基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统。系统采用无线网络安全技术与嵌入式控制技术,引入机器人自动避障策略,并通过差动驱动农业机器人的数值模拟和实验结果验证了系统的有效性、准确性和可行性。  相似文献   

黑水虻幼虫粉饲喂铁脚麻鸡对屠宰性能的影响     

沙茜  胡清泉  缪祥虎  杨仁灿  高春国  常雅洁  沈元春  张斌  郑广云  黄尚华  鲍晓伟  赵怀波  陈吉红  韩敏  赵智勇 《云南畜牧兽医》2021,(1):10-13

为评估黑水虻幼虫粉饲喂肉鸡的饲用价值,采用随机分组试验方法,将300只28日龄健康铁脚麻肉鸡,随机分成5组,每组3个重复,每个重复20只进行饲养试验.分别用黑水虻幼虫粉替代基础饲料中0(对照)、5％、10％、15％、20％的豆粕配制成5种试验饲料,分别记为对照组、处理Ⅰ组、处理Ⅱ组、处理Ⅲ组、处理Ⅳ组饲养铁脚麻鸡.饲喂...  相似文献   

CO2浓度升高和磷素亏缺对黑麦草气孔特征及气体交换参数的影响     

郑云普  常志杰  范晓懂  张运鑫  刘亮  陈文娜  刘媛媛  郝立华 《农业工程学报》2021,37(18):82-89

为深入理解未来大气CO2浓度升高背景下草地生态系统结构与功能响应土壤磷亏缺的潜在机理,该研究利用可精准控制CO2浓度的大型人工气候室,探讨了正常CO2浓度400 μmol/mol、升高CO2浓度800 μmol/mol和磷素供应水平（0.004、0.012、0.02、0.06、0.1和0.5 mmol/L）对黑麦草气孔特征及其气体交换过程的影响。结果表明,CO2浓度升高使供磷水平0.1和0.5 mmol/L的气孔密度增加约35%（P=0.012）和25%（P<0.001）,但却减小气孔开度13%（P=0.002）和12%（P=0.005）,且导致供磷水平为0.06 mmol/L的黑麦草气孔分布更加规则。同时,CO2浓度升高还导致供磷水平0.1和0.5 mmol/L的净光合速率显著增加8.6%（P=0.002）和15.8%（P<0.001）,从而提高黑麦草的水分利用效率。另外,不同供磷水平明显改变了植株生物量及其分配,且高浓度CO2对较高磷水平时地上生长产生更强的施肥效应。研究结果将为深入理解草地生态系统对大气CO2浓度升高和土壤磷素亏缺的响应机理提供理论依据和数据支撑。  相似文献   

中国学术期刊数字出版的研究进展     

商丽娜  宋晓林 《农业图书情报学刊》2021,33(7):72-80

[目的/意义]为了系统识别学术期刊数字出版领域当前的主要研究内容、未来发展趋势以及存在的问题,加快实现学术期刊数字化转型和建设期刊数字化出版健康体系,[方法/过程]本文基于CiteSpace可视化分析对2007—2019年中国学术期刊（CNKI）数据库中学术期刊数字出版相关研究的367篇文献进行研究,绘制出相关研究的关键词、发文作者、发文机构的知识图谱,[结果/结论]发现学术期刊数字出版研究以2015年为时间节点,呈现先增后减的趋势;从事相关研究的作者较多,并已经形成核心网络;但相关机构之间的联系较差,合作还有待于进一步加强。在此基础上,围绕学术期刊数字出版概念与内涵、现状问题及优化路径、编辑人才转型与培养机制等方面梳理了数字出版研究的热点与前沿问题,并对当前相关研究发展特征及主要内容进行了归纳总结,并探讨了已有研究目前存在的主要问题与未来研究的主要发展趋势,对今后中国学术期刊数字出版相关研究提供一定的参考与借鉴。  相似文献   

黄皮种质资源果实糖组分及其含量特征分析     

陈慧琼  彭程  常晓晓  陈喆  陆育生  邱继水 《广东农业科学》2022,49(4):8-18

【目的】分析64份黄皮种质资源的果实单果质量、果形指数、可溶性固形物（TSS）含量、可溶性总糖含量、可滴定酸（TA）含量、糖组分及含量等指标,为选育优质黄皮品种（系）提供依据。【方法】采用蒽酮比色法和酸碱滴定法测定黄皮果实可溶性总糖和TA含量,同时利用高效液相色谱法（HPLC）分析可溶性糖的组成及含量,结合果形指数、TSS含量等数据,利用主成分分析方法综合评价筛选优质黄皮品系。【结果】64个黄皮品种（系）的单果质量介于3.82～13.17 g,果形指数0.94～1.57、平均值为1.1,TSS含量10.96%～24.55%、平均18.08%,可溶性总糖含量8.04%～16.96%、平均11.88%,TA含量0.11%～1.95%、平均1.01%,蔗糖含量18.65～74.85 mg/g、平均44.28 mg/g,葡萄糖含量.7～32.1 mg/g、平均20.00 mg/g,果糖含量11.15～46.85 mg/g、平均22.56 mg/g。鹰嘴黄皮（008）可溶性总糖含量最高、达16.96%,塔下甜皮（086）果糖占比高达35.41%、糖酸比达102.14。【结论】黄皮为蔗糖积累型,通...  相似文献   

杂交贻贝同工酶表达的初步分析     

刘慧慧  常抗美 《水生态学杂志》2009,30(3):111-114

运用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术,对2种贻贝(厚壳贻贝、紫贻贝)稚贝及通过人工培育所得的二者的杂交后代稚贝同工酶表达状况进行分析.结果显示,所检测5种酶(SOD、MDH、ME、ATP、ADH)在上述3种贻贝中的表达极为相似,MDH在3种贻贝中除r迁移率相同的条带外,在紫贻贝中表达出迁移率较小、表达较弱的条带;SOD和ATP仅在厚壳贻贝中表达出比另外2种多1条迁移率最大的条带,ME则表现为紫贻贝少1条中间的条带,ADH在杂交贻贝和紫贻贝中表达完全相同,厚壳贻贝虽也表现为3条酶带,但迁移率明显不同.试验结果说明,厚壳贻贝和紫贻贝具有较近的亲缘关系,其杂交后代与二者均有一定的相似性,这与传统的分类方法所得的结论相一致.  相似文献   

花[鱼骨]人工繁殖技术的研究     

徐彦山  管福军  陶忠学  庞才  杨淑杰  毛瑞新  常淑芳  王秀兰  张怡丹 《鲑鳟渔业》2012,(1):10-13

本文主要研究了花[鱼骨]的繁殖生物学和人工繁殖技术。经过实验摸清了花的性成熟年龄和成熟最小型,性腺的发育状况,花的繁殖力、产卵时间和水温、雌雄鉴别等;比较了不同催产药物对花的催产效果,2008年催产率达100%,受精率95.3%,孵化率95%,获鱼苗14.12万尾。  相似文献   

发展我省海水养殖的对策及虾病防治对策     

常抗美 《海洋水产科技》1997,(2):31-36,30

本文阐述了我省海洋养殖业应主攻的二个方面，即加速我省的海水鱼类养殖，利用全省２．４万只海水网箱及部分设施完善，水深的池塘养殖石斑鱼，真鲷，黑鲷，鲈鱼，大黄鱼，美国红鱼，条纹狼鲈，状黄姑鱼等品种，二是改革对虾的养殖方式和方法，利用１９万亩围塘，重振对虾养殖业。  相似文献   

饲料中添加蛋氨酸寡肽对大黄鱼(Larimichthys crocea)生长、饲料利用和蛋白质代谢反应的影响          下载免费PDF全文

马俊  魏泽宏  邢淑娟  依丽娜  徐玮  周慧慧  张文兵  麦康森 《渔业科学进展》2016,37(3):126-133

为研究饲料中添加蛋氨酸寡肽(OMet)对大黄鱼(Larimichthys crocea)幼鱼生长、饲料利用和蛋白质代谢反应的影响,并与在饲料中添加等量的晶体蛋氨酸(CMet)的效果相比,实验以初始体重为(26.0±1.6)g的大黄鱼幼鱼为研究对象,以鱼粉和豆粕为主要蛋白源,设计1个低鱼粉(31.8％)对照饲料(LF).在LF的基础上分别添加0.35％、0.65％和0.95％的晶体蛋氨酸或蛋氨酸寡肽,配制其他6组饲料,并分别命名为CMet 0.35、CMet 0.65、CMet 0.95、OMet 0.35、OMet 0.65和OMet 0.95,养殖周期为8周.结果显示,与LF组相比,OMet组和CMet组大黄鱼的增重率均显著升高,并随着蛋氨酸水平的增加而显著提高(P＜0.05),其中,OMet 0.95组的增重率最高.与CMet组相比,OMet组大黄鱼的增重率和蛋白质效率均显著提高(P＜0.05).不同饲料处理对大黄鱼存活率、饲料系数、体组成(粗蛋白、粗脂肪、灰分和水分)、脏体比和肥满度没有显著影响(P＞0.05).OMet组大黄鱼的肝体比较CMet组显著降低(P＜0.05).饲料中添加晶体或蛋氨酸寡肽显著影响了大黄鱼幼鱼的肝脏谷丙转氨酶和谷草转氨酶活力,OMet组大黄鱼肝脏中这两种酶的活力均显著高于CMet组的(P＜0.05),蛋氨酸添加水平对大黄鱼肝脏谷草转氨酶活力也有显著影响(P＜0.05).但各饲料处理组之间血清中的血氨浓度和尿素氮含量没有显著差异(P＞0.05).综上所述,等量添加蛋氨酸寡肽比晶体蛋氨酸更能促进大黄鱼幼鱼的生长及其对饲料的利用.  相似文献   

黄海北部大连沿岸虾夷扇贝天然苗采集技术研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

常亚青  王庆志  宋坚  曹学彬  李石磊 《海洋水产研究》2007,28(6):39-44

在调查了2005、2006年黄海北部大连海域虾夷扇贝的繁殖期、浮游幼虫的时空分布的基础上,对虾夷扇贝海区天然采苗进行了研究。结果表明,2005、2006年该区域的獐子岛海域、大长山岛海域、广鹿岛海域养殖的虾夷扇贝的繁殖期在4月初至5月上旬,盛期在4月15～25日。4月上旬至6月中旬,在此区域均可发现大量的虾夷扇贝浮游面盘幼虫,不同区域浮游幼虫密度变化很大。5月底至6月初是面盘幼虫集中的附着变态时期,在海区投放附着袋可进行虾夷扇贝天然苗的采集。从各海区虾夷扇贝浮游幼虫的拖网调查和采苗结果看,在虾夷扇贝主要养殖区獐子岛、大长山岛海域和广鹿岛海域,浮游幼虫在浮游的初始阶段能够形成较高的密度,但在附着阶段密度极低,不能采集到大量苗种,但在远离虾夷扇贝养殖区的大李家湾和凌水湾,浮游幼虫的出现比养殖区晚,在幼虫附着期能达到较高密度。能够采集到大量天然苗种。2005年在凌水湾的采苗数量达526±131个/袋(壳长0.6～1 mm),2006年在大李家湾的采苗数量达673±200个/袋(壳长0.6～1mm)。  相似文献