新型田间智能除草机器人设计     

庄梅山 《福建农机》2023,(1):27-32

为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对杂草进行精准定位,实现机器人移动与除草功能,并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验,结果表明：机器人的平均杂草识别率为95%,平均杂草清除率为83%,较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。  相似文献   

江西省植物分布新科——霉草科Triuridaceae     

唐光大  曾思金  李文斌  区璟晖  庄雪影 《华南农业大学学报》2012,33(3):427-428

报道了2011年8月在江西省东江源发现的霉草科Triuridaceae大柱霉草Sciaphila secundiflora Thwaites ex Bentham种群,这是江西省的新分布科.江西省东江源大柱霉草种群是目前中国大陆纬度较高的分布记录,这对探讨该属植物的起源与扩散机制有重要的理论意义.大柱霉草的标本存放于华南农业大学林学院植物标本室(CANT).  相似文献   

如何加快发展农机技术推广     

庄洪峰  李晓东  焦石 《农民致富之友》2012,(11):71

农机推广是农业科技推广的重要组成部分,是先进科技成果更快更好地向现实生产力转化的重要手段.农机推广工作,就是把先进、适用的农业机械化技术推广、应用到农业生产当中去,以加快农业机械化的发展,提高农业劳动生产率,降低农民劳动强度,改善农民生产、生活条件,缩小城乡差别,提高农业和农村经济的整体水平,促使农业增产、农民增收.  相似文献   

广东豚草居群的遗传分化     

黄久香  刘宪宽  庄雪影  翟翠花  黄川腾  徐瑞晶 《广东农业科学》2012,39(3):135-138

利用ISSR技术分析了广东豚草(Ambrosia artemisiifolia L.)居群的遗传多样性及遗传分化。应用11条引物从6个居群182个样品中扩增出186个位点,多态性位点比率(PPB%)为98.92%。Shannon信息指数(I)为0.5238,Nei’s基因多样性指数(H)为0.3540,反映了广东豚草居群具有较高的遗传多样性。基因分化系数(GST=0.3263)和AMOVA分析均显示入侵广东的豚草居群具有很高的遗传分化。研究结果表明,粤北与粤东豚草居群的遗传距离较近,最南部的花都居群(HD)与其他居群遗传距离相对较远,说明向南部扩散的豚草居群与粤北的居群已产生了较大的遗传分化。  相似文献   

亚临界流体萃取油茶籽油的抗氧化活性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

苗建银  车科  陈雪香  吕洪财  黄奕诚  管晓盛  陈洪璋  庄雪影  曹庸 《林产化学与工业》2012,32(4):67-71

分析亚临界萃取油茶籽油、市售精炼油茶籽油和压榨毛油中多酚含量差异,对比不同工艺油茶籽油对1,1-二苯基-2-苦基肼自由基(DPPH.)清除、葵花籽油自氧化过程中过氧化值和硫代巴比妥酸值的影响。结果表明,亚临界油茶籽油、市售精炼油茶籽油和压榨毛油中多酚质量分数分别为6.26、1.70和8.33 mg/g;亚临界油茶籽油的DPPH.半数抑制质量浓度(IC50)为15.39 g/L(VE0.02 g/L),与压榨毛油相当,而明显低于市售精炼油茶籽油(21.66 g/L),表明亚临界油茶籽油和压榨毛油含有较多的酚类物质,同时亚临界油茶籽油抑制葵花籽油贮藏过程中过氧化值和硫代巴比妥酸值的能力强于压榨毛油和市售精炼油茶籽油。亚临界流体萃取油茶籽油有利于维持茶油产品的的抗氧化能力,在油茶籽油的加工过程中,亚临界萃取工艺在茶油产品生产上具有优越性。  相似文献   

山桃营造生物防火林带的可行性与营造技术     

祁艳飞  马志杰  李青叶  张艳红 《山东林业科技》2012,42(4):78-79

火烧迹地内山桃第2年根系萌芽率达40%以上,主根发达,萌芽力强,遭火药味烧后,再生能力强,易恢复成活,具有很好的耐火性。防火林带应设置地山脊、山背、山脚线、林缘,并结合当地人文景观,旅游设施进行设置。  相似文献   

青岛地区肉兔附红细胞体病流行病学调查及防治     

庄桂玉  付元明  张本清 《中国养兔杂志》2012,(3):26-28,7

家兔附红细胞体病是由附红细胞体引起的一种人畜共患传染病,临床上以发热、贫血和黄疸为主要特征。本病在我国养殖业中有逐年增加的趋势,应引起高度重视。通过对青岛地区近2年来的养殖场(户)发生兔附红细胞体病的情况进行调查和针对性指导治疗,成效显著,为该病的流行病学及防治方法提供科学参考。  相似文献   

用Nested-PCR诊断鸡弯曲菌病的研究     

张康  龚振华  李蕾  王洪伟  李玉清  张丽娟  王丽萍  庄青叶  于建敏  李金平  刘国庆 《中国动物检疫》2012,29(11):44-46

本研究采用Nested-PCR方法,对于临床采集的感染空肠弯曲菌的病鸡组织样品进行了检测,研究结果表明,采用Nested-PCR方法检测空肠弯曲菌具有结果清晰,操作简便,快速等特点.研究还发现,空肠弯曲菌对鸡的致病性可能增强,应引起重视.  相似文献   

免费赠送面包赢来的商机     

和庄 《农产品加工．学刊》2014,(3):57-57

<正>罗光辉曾在石家庄拥有15家面包店,生意十分红火,堪称石家庄的"面包大王",他完全可以优哉游哉地生活,但是却接受了一位老顾客的建议,决定不使用任何酵母粉和化学添加剂,采用自然发酵的方法,研发制作自然、绿色、环保、健康的面包。经过反复试验,到2008年底罗光辉终于掌握了用苹果、西红柿和土豆发酵的面包制作工艺,并申请了专利。  相似文献   

光氮及其互作对水稻干物质积累与分配的影响简   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄丽芬  全晓艳张蓉袁毅  赵伟姜玲玲  施金琦庄恒扬 《中国水稻科学》2014,28(2):167-176

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