芝麻高产栽培技术要点     

丁伟  康峰  华永 《河南农业》2011,(19):15-16

芝麻是喜温作物,适宜在土质疏松、排水良好的砂壤土地块栽培。全生育期一般为85-95d,每667m2产量为80～100kg。一、生长环境(一)土壤由于种子小,根系浅,最适合在微酸至中性(pH6.5～7.5)的疏松土壤中种植,疏松土壤能协调水、肥、空气之间的供给矛盾,有利于根系的伸展。(二)积温芝麻全生育期需积温2500℃～3000℃,芝麻的发育在昼夜平均温度  相似文献   

基于机器视觉的樱桃外径检测     

王辉  雷雨春  康峰  王琦  赵博  张勤 《农业机械学报》2012,43(Z1):246-249

樱桃的外径尺寸是樱桃分级的重要参考标准之一.目前对樱桃分级都是人工实现,存在主观性强、劳动强度大、不够准确等缺点.利用机器视觉技术实现对樱桃外径尺寸的检测,包括椭圆拟合、圆拟合和旋转搜索.对18个樱桃外径进行了检测,结果表明:椭圆拟合方法最有效,与手工测量结果相比,其标准偏差为0.48 mm,能够满足实际分级需求.  相似文献   

猪瘟的中药防治     

康峰  贾青 《猪业科学》2006,23(3):37-37,5

猪瘟对养猪业的威胁很大．猪群中有一头患病．若不采取紧急防治措施,就将造成大批死亡。因此．猪瘟的防治尤为重要。本文主要介绍了猪瘟的中药防治方案。  相似文献   

中国果园植保机械化技术与装备研究进展   总被引：12，自引：11，他引：1  

郑永军  陈炳太  吕昊暾  康峰  江世界 《农业工程学报》2020,36(20):110-124

果园植保是果园管理关键环节,其机械化发展水平直接影响水果种植的经济效益。为明确中国果园植保机械化技术与装备未来发展方向,该研究首先介绍了中国果园的主要种植方式、植保机械化发展水平及发展制约的因素,然后重点阐述了管道喷雾、风力辅助喷雾、静电喷雾、循环喷雾、变量喷雾和航空施药等植保机械化关键技术与装备的研究进展,概括分析了上述植保装备的农药利用率情况,最后结合中国果园种植特点提出了推广标准化果园种植方式、发展立体植保施药技术、推广专业化机械植保服务模式和研发智能植保机器人4个方面的建议,以期为中国果园植保机械化发展提供参考。  相似文献   

苹果枝条往复式切割剪枝参数分析与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

康峰  仝思源  张汉石  李文彬  陈忠加  郑永军 《农业工程学报》2020,36(16):9-16

为探究苹果枝条剪切力学特性,寻找最优切割参数组合,支撑后续剪枝装备的开发,该研究利用自制的往复式枝条切割试验台,通过单因素试验研究枝条直径、平均切割速度、切割间隙和刀具滑切角对枝条峰值切割力的影响。在单因素试验基础上选取平均切割速度、切割间隙和刀具滑切角为影响因素,以峰值切割力为目标进行多因素试验,并建立回归模型。试验结果表明,峰值切割力与枝条直径呈线性增长关系,随着平均切割速度和滑切角的增大而减小,随着切割间隙的增加先减小后增大。对回归模型进行优化分析,得到最优切割参数组合为平均切割速度0.4m/s、切割间隙1.5 mm、刀具滑切角20°,该组合下的峰值切割力为560.97 N。峰值切割力的预测值与实测值的偏差小于4%,切割参数优化结果可靠。该研究可为后续苹果枝条修剪装备的研发提供数据支撑。  相似文献   

果园高位作业平台自动调平前馈PID控制方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

吕昊暾  胡召田  于泳超  康峰  郑永军 《农业工程学报》2021,37(18):20-28

为提高果园高位作业平台自动调平控制系统性能,该研究基于已开发的果园高位作业平台调平机构,提出了前馈PID控制的自动调平控制方法。首先对果园高位作业平台自动调平控制系统进行动力学分析,建立被控对象数学模型。然后在数学模型的基础上设计前馈PID控制算法,并对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,前馈PID较传统PID的控制性能更优,系统上升时间缩短18%,调节时间缩短19%,稳态误差控制在0.6%以内。最后,搭建果园高位作业平台自动调平控制系统,并对调平系统进行静态与动态试验。试验结果表明：前馈PID控制的调平性能优于传统PID控制,静态调平中,前馈PID上升时间平均缩短20%,调节时间平均缩短30%,稳态误差控制在0.6%以内;动态调平中,果园高位作业平台以2 km/h的速度行驶于起伏较大的路面,工作台俯仰角绝对值差最大为2.99°,平均绝对误差为0.79°,均方差误差为0.58°,工作台倾角稳定在±3°以内,较好地实现了果园高位作业平台自动调平控制,满足果园作业需求。  相似文献   

果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统     

江世界  马恒涛  杨圣慧  张超  苏道毕力格  郑永军  康峰 《农业工程学报》2021,37(9):31-39

针对风送喷雾装备不间断无差别喷施造成的过量用药和雾滴脱靶严重的问题,该研究设计一种果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统,随果树对象位置变化实时调整喷雾角度实现精准对靶。该系统采用激光雷达扫描获取作业范围内果树的点云数据,确定靶标区域,然后通过点云分割、滤波等处理获得目标靶点,并根据目标靶点位置确定对应喷雾仰角;构建喷雾机构目标仰角与编码器脉冲数的数学模型,以及目标仰角与电动推杆行程的数学模型,设计喷雾机构仰角的测控方法。实际果树冠层靶点探测试验表明,随机选取的3棵果树目标靶点主要集中在距地2.0～3.5m范围内,系统可以依据冠层形状计算靶点并调节喷雾仰角,最小喷雾仰角为47.8°,最大喷雾仰角为51.4°,连续目标靶点之间喷雾仰角最大调节时间为0.06 s,可满足对靶的时效需求。该系统能够适应不同形态果树中下部对靶施药需求,为后续开展果园精准植保研究提供理论基础与技术参考。  相似文献   

农药雾滴沉积特性研究进展与展望     

康峰  吴潇逸  王亚雄  郑永军  李守根  陈冲冲 《农业工程学报》2021,37(20):1-14

农药雾滴在喷施过程中因无法有效润湿靶标而出现反弹、飞溅、聚并滚落等现象,致使周边环境受侵害,严重威胁生态稳定及安全。由于雾滴沉积过程较为复杂,且相关机理尚不成熟,因此雾滴沉积特性研究是实现药液有效沉积,推动病虫害防治技术快速发展的关键。该文从单液滴微观动力学和雾滴群沉积飘移特性两个方面对目前研究进行总结,主要阐述了单液滴撞壁行为研究方法、影响单液滴界面行为的主要因素及单液滴撞壁理论建模研究;雾滴群分布特性研究方法、沉积量收集及检测方法以及雾滴群建模研究;并探讨了以上两种主流研究思路对最终沉积量评估的贡献及目前存在的瓶颈问题,且基于此提出了未来发展建议,以期为农药沉积特性研究及病虫害防治技术提供参考。  相似文献   

种子加工成套设备的计算机测控技术研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

王书茂  祝青园  康峰  王德成  王光辉 《农业工程学报》2007,23(8):122-125

该文介绍了种子加工成套设备的计算机测控系统硬件系统设计和软件编程关键技术。实现了包括振动频率、风速、风量、转速、温度、角度等多种参量的实时检测和加工设备关键部位的视频监视。控制参数包括电机转速、筛面振动频率、风速和风量等，实现了成套加工机组的工作流程自动控制功能。软件以虚拟仪器技术为核心，将先进的图形用户界面、动画仿真和视频监视等技术有机结合，设计了人性化的人机交互界面。实际应用表明,该系统实时性强,可靠性高，提高了牧草种子机械化加工质量。  相似文献   

动物克隆的机理及其潜在问题   总被引：1，自引：0，他引：1  

康峰  贾青 《畜禽业》2005,(5):18-21

目前动物克隆技术因应用低效和后代生长发育异常等缺陷而受到限制,问题的根源在于对动物克隆机理缺乏了解。文章对此进行了简要阐述,其中包括细胞周期、线粒体命运、X染色体失活以及供体核的基因组再程序化,并对克隆技术潜在的问题做出了说明。  相似文献