基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术     

王健  余贵珍  张为  丁能根 《农业机械学报》2010,41(6):1-6

提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态。侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势,通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数,综合评价车辆侧翻的危险程度。使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精度和预警算法的预警效果。  相似文献   

27.8亩耕地被非法占用后……     

张为  李夏米 《今日农村》2000,(9)

南昌县南新乡东邺村五组靠马路边有一片稻田,稻田为基本农田保护区内的一类高产田,已承包给李方子等村民。村民祖祖辈辈在这里用辛勤的汗水播种希望,获取丰收。１９９７年７月２３日下午,该组村民刚收割完早稻,准备抢插二晚。他们作梦都想不到,此时东邺村委竟瞒着他们与南新乡政府、南昌县粮食局南新粮管所签订了一份《关于扩建东邺粮食收储点协议》。根据协议,将无偿征用东邺村稻田２７．８亩(东邺村五组占２６．１亩)扩建粮仓。得知这个消息,李方子等村民非常气愤,为什么签订这个协议不和土地的承包人商量一下?再说离稻田１公里处有１００…  相似文献   

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

张为  王伟达  余贵珍  丁能根  邹红明 《农业机械学报》2009,40(12):30-36

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要.利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计.设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性.  相似文献   

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台     

张为  丁能根  余贵珍  王伟达  徐向阳 《农业机械学报》2009,40(9):37-40

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。  相似文献   

以科学养育世界杜邦推出农业食品全价值链创新解决方案     

张为 《中国农业信息》2012,(19):34-35

在第十届中国国际农产品交易会上,全球领先的科学公司杜邦公司首度集中展示了其从农田到餐桌全产业价值链创新解决方案,分享了在食物保障领域作为思想领袖所做出的具体努力,并号召价值链上的所有参与者共同以负责任的态度协力创新,为中国的农民、农业和农村的发展创造切实价值。协力创新,打造本土化全价值链解决方案杜邦公司此次首次展出基于农业全产业价值链的创新解决方案,覆盖研发、  相似文献   

肉牛快速育肥法     

张为 《农村养殖技术》1996,(2)

1.放牧加补饲育肥法:杂交犊牛1～3月龄随母哺乳,此时要加强母牛的饲养管理,每日每头母牛补1公斤精料,保证犊牛吃足奶;4～6月龄,除哺乳外,每日补饲0.25公斤精料,自由采食牧草,同时喂给25克土霉素粉,到6月龄末强制断奶;7～12月龄半放牧半补饲,白天放牧,晚间8点进行一次补饲,补饲量为每日0.5公斤玉米,20克生长素,25克人工盐,25克尿素;13～15月龄只放牧不补饲;16～18月龄驱虫后开始短期快速育肥,全天放牧,日分3次补饲青草以及1.5公斤玉米,50克尿素,40克生长素,喂25天停25天,每日补饲人工盐25克,经过快速育肥,18月龄体  相似文献