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71.
农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。 相似文献
72.
通过对土粒比重值 在箐门水库大坝安全评价分析中的具体应用进行系统阐述，说明在计算分析坝体土料的三相比例指标、颗粒组成、压缩特性、渗透变形及抗滑稳定性方面，土粒比重值属必不可缺的基础数据。为此，在大坝安全评价分析中，为了能切合工程实际准确探明大坝的病害及病因，进行土粒比重值的准确测定及选用是非常必要的。 相似文献
73.
74.
正"乳企的牛奶收购价只有1.7元/斤,而鲜奶吧可以卖到5元/斤。"在今年四月份举办的一次奶牛生物饲料学术报告会上,山东军井奶牛养殖场场长朱军利乐呵呵地给记者讲述自己开鲜奶吧的经历……提到鲜奶吧,可能对很多业内同仁来说,还是一个比较陌生的词汇,但作为一种 相似文献
75.
76.
随着《云南省滇中城市经济圈区域协调发展规划》的出台，昆明市作为经济圈的核心，其农业发展为加快经济圈的一体化进程、保持圈内经济社会的和谐发展，将产生重要作用。分析了在经济圈一体化发展格局下，昆明都市农业的地位和功能，以及都市农业发展的内涵拓延，并提出了相关政策建议。 相似文献
77.
通过对山西省一大型奶牛场近800头泌乳牛抽样进行清洁度评分和乳头评分,表明全群的泌乳牛乳房和腿部清洁度处于良好状态.乳房清洁度评分平均为2.5,1～3分所占比例为82.9％；腿部清洁度评分平均为3.9,1～3分所占比例为49.8％,乳房清洁度好于腿部.乳头评分(1～4分)越高,表示乳头括约肌的损伤越大、乳头末端越粗糙.该群体评分1～2分所占的比例为89.0％,且3分和4分的比例分别小于20％、5％,表明奶牛乳头健康状况良好.经分析,平均日产奶量与平均乳房清洁度评分、腿部清洁度评分、乳头评分的相关系数(r)分别为-0.89(P＜0.01)、-0.71 (P＜0.05)和-0.03(P＞0.05).日产奶量与乳房清洁度评分的显著负相关及与平均乳头评分的负相关说明其在奶牛生产管理中需要关注,建议在生产中应用简单易行的清洁度评分和乳头评分辅助管理生产. 相似文献
78.
在从传统农业向现代农业转变的过程中,长治市实施了科技促动、项目推动、品牌带动、龙头拉动的四轮驱动战略。详述了这一战略的具体实施以及取得的成效。 相似文献
79.
绒山羊是以放牧为主的草食家畜，天然牧草、灌木枝叶等都是绒山羊的主要饲料来源，适宜长年放牧，但是要使绒山羊获得较高的生产水平和繁殖性能，枯草期进行合理的补饲仍然是至关重要的。本文简单概述． 相似文献
80.
1营养全价
1.1蛋白质
精液除水分外,大部分由蛋白质构成。在性机能活动中,如激素、各处腺体的分泌物以及生殖器官也随时需要蛋白质加以修补和滋养。这些蛋白质和必需氨基酸都直接取自饲料。种公兔的植物性蛋白饲料有豆饼、花生饼、麸皮、豆科牧草等;动物性蛋白饲料来源于动物及其加工副产品，如鱼粉、肉粉、蚕蛹血粉、羽毛粉等。 相似文献