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你能相信吗?一堆浆糊似的鸡粪会在眨眼间分解成颗粒状鸡粪和含有有机质的水。2004年5月18日,这个疑问在江苏省海门市三广镇刘洪村养鸡专业户范振华家得到了解答。这表明由海门市农机局和兴业农牧机械设备厂共同研制的畜禽粪便处理机获得了成功。 相似文献
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轮胎的使用寿命很大程度上决定于是否正确使用和保养,因此使用中应严格遵守下列规则: (1)保证正常的轮胎气压。气压过高,拖拉机振动加剧,容易损坏零件,引起机手疲劳,作业时,易打滑,遇到冲击易引起内胎爆破;气压过低,加速轮胎的损坏。在运输作业时,气压可高些;在农田作业时,气压可比硬路面低20%左右、冬季气压可高些, 相似文献
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【目的】为野杏的引种驯化及繁育栽培提供参考。【方法】以引种到辽西地区的野杏12个无性系和12个家系为研究对象,以引种地西伯利亚杏无性系和家系作为对照,测定了不同种源的引种野杏无性系及家系枝条的含水量,研究了低温胁迫(0、-20、-25、-30、-35、-40℃)下其可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、过氧化物酶(POD)活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量、电导率的变化,应用隶属函数法对其抗寒性进行评价,并基于隶属函数值对各无性系及家系进行聚类。【结果】野杏无性系和家系的枝条电导率曲线均符合典型的“S”形曲线,MDA含量、SOD活性、POD活性均表现为先增后减,可溶性糖含量随温度降低呈上升趋势,可溶性蛋白含量随温度降低表现为先增后减,半致死温度为-42.33~-29.93℃。12个野杏无性系的平均隶属函数值为0.14~0.90,12个家系的平均隶属函数值为0.24~0.74。各无性系按其抗寒性由强到弱排序依次为J170、J19、J171、J148、J162、J144、J210、J105、J118、J101、J211、J270、J121,各家系按其抗寒性由强到弱排序依次为1... 相似文献
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农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。 相似文献
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通过对土粒比重值 在箐门水库大坝安全评价分析中的具体应用进行系统阐述,说明在计算分析坝体土料的三相比例指标、颗粒组成、压缩特性、渗透变形及抗滑稳定性方面,土粒比重值属必不可缺的基础数据。为此,在大坝安全评价分析中,为了能切合工程实际准确探明大坝的病害及病因,进行土粒比重值的准确测定及选用是非常必要的。 相似文献
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以1.0%纤维素酶和0.5%蜗牛酶不同处理时间的桑黄菌丝为试材,采用0.1%秋水仙素诱变桑黄菌丝研究其诱变下桑黄菌丝再生菌株的生长速率以及多糖、黄酮和三萜等活性成分含量变化,以期获得生长快且活性成分含量高的菌种,以期为桑黄菌株选育、种质资源创新和应用奠定基础。结果表明:秋水仙素诱变后桑黄菌丝再生菌株的生长速率以及多糖、黄酮和三萜等活性成分含量基本呈增加趋势。其中,与对照相比,诱变酶解桑黄菌丝20 min获得的再生菌株20-1生长速率最快,增加了366.67%;三萜和多糖含量最高的再生菌株为10-5,分别增加了1069.73%和281.85%;多酚含量最高的再生菌株为5-1,增加了530.56%;黄酮含量最高的再生菌株为30-1,增加了3771.43%。 相似文献
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正"乳企的牛奶收购价只有1.7元/斤,而鲜奶吧可以卖到5元/斤。"在今年四月份举办的一次奶牛生物饲料学术报告会上,山东军井奶牛养殖场场长朱军利乐呵呵地给记者讲述自己开鲜奶吧的经历……提到鲜奶吧,可能对很多业内同仁来说,还是一个比较陌生的词汇,但作为一种 相似文献
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随着《云南省滇中城市经济圈区域协调发展规划》的出台,昆明市作为经济圈的核心,其农业发展为加快经济圈的一体化进程、保持圈内经济社会的和谐发展,将产生重要作用。分析了在经济圈一体化发展格局下,昆明都市农业的地位和功能,以及都市农业发展的内涵拓延,并提出了相关政策建议。 相似文献