基于虚拟仪器技术的继电器测试系统研究     

李莉  张宾 《农机化研究》2004,(5):141-142,211

介绍了虚拟仪器的概念，并以图形化编程软件LabVIEW为开发平台，研制开发了继电器参数测试系统。该系统测量方便、准确，解决了以往继电器测试中速度慢、误差较大的问题。  相似文献   

基于图像处理技术的种子粒距检测方法研究   总被引：7，自引：1，他引：7  

李伟  林家春  谭豫之  张宾 《农业工程学报》2002,18(6):165-168

提出一种了基于图像处理与分析技术的种子粒距检测方法,并成功地将该方法用于精密播种机性能检测。采用彩色图像3分量独立采集技术,实现了3个播种单体排种情况的并行实时采集。采用基于标记的图像匹配技术,成功地实现了长序列图像的拼接。粒距的检测误差小于2mm。  相似文献   

不同基因型小麦与绿豆冠层冷温现象研究   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

张嵩午  张宾  冯佰利  王长发  高小丽 《中国生态农业学报》2006,14(1):45-48

对小麦与绿豆冠层冷温现象的研究表明,小麦与绿豆冠层冷温现象的显著特征是小麦和绿豆中某些基因型材料冠层温度持续偏低,且不因年份更迭和天气的变化而异,具有很高的稳定性。与植株的冷温相伴随,一些重要生物学性状如叶片功能期、叶绿素和蛋白质N含量、超氧化物歧化酶活性和净光合速率等也较冠层温度持续偏高的基因型材料明显为佳,这为进一步提高产量奠定了坚实的代谢基础。小麦与绿豆的亲缘关系很远,但共同的冷温特性使它们之中的某些基因型材料在一些重要生物学性状上具有相通的特性,且有利于作物生产能力的提高。  相似文献   

控释尿素与普通尿素配施对冬小麦氮肥利用率的影响   总被引：55，自引：12，他引：55  

杨雯玉  贺明荣  王远军  王晓英  张宾  吴翠平 《植物营养与肥料学报》2005,11(5):627-633

在高肥力麦田中,随着氮肥施用量的不断增加,氮肥利用率下降,单位氮肥的增产量递减。氮素养分的损失不仅造成肥料的浪费,而且给环境带来潜在的威胁。为了提高氮肥的增产效益及氮肥利用率,减少氮肥对环境的污染,采用田间小区试验,研究了控释尿素和普通尿素配施对冬小麦产量、蛋白质含量、氮肥利用率及土壤硝态氮积累量的影响。结果表明,控释尿素与普通尿素配施与普通尿素单施相比,无论是相同施氮量还是减少30%的施氮量,冬小麦子粒产量都极显著增加,而且子粒蛋白质含量明显提高或不降低;同时提高了氮肥利用率,降低了土壤中硝态氮的积累量。  相似文献   

小麦深翻立旋高质量播种技术     

王德高  姜雪  武秀玲  郭强  张宾 《中国农技推广》2023,(9):41-43

针对诸城市小麦玉米两熟制条件下，小麦播种质量不高、抗逆稳产能力弱、产量及效益低的问题，围绕提高秸秆还田质量和播种质量目标，经过多年试验和生产示范，总结集成了一套小麦深翻立旋高质量播种技术，并实现了农机装备的选型和优化，在全市小麦大面积生产中取得了良好的节本增产效果。为加快该技术的推广应用，本文对小麦耕种环节的配套作业机具及各作业环节的作业规范及注意事项等进行了详细阐述，以期为农机手规范化作业，农机生产厂家提高相关机具作业性能和作业质量，保证小麦深翻立旋高质量播种技术效果提供参考。  相似文献   

一种五自由度修剪机器人结构设计与分析     

桂林  古劲  张宾  李传军  陈度  张亚伟 《中国农机化学报》2023,44(3):191

为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求，设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析，利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间；然后以球形绿篱为修剪目标，基于机器人有效空间体积比和速度全域性能指标，确定机器人臂架结构主要杆件的尺寸；最后对臂架结构进行有限元静力学和振动模态仿真分析。仿真结果表明：当大臂尺寸为800 mm，小臂尺寸为900 mm，腕臂尺寸为350 mm时，该机器人垂直修剪作业范围为0~2 000 mm，水平修剪作业范围为-1 300~1 300 mm，工作空间可满足园林绿篱的修剪需求；臂架结构的最大等效应力为34.245 MPa，最大变形为1.897 1 mm，刚度和强度均满足技术指标的要求，且其固有频率可有效避开外界频率，避免共振现象。本研究为景观绿篱修剪机器人研制提供机械结构设计方法与方案，具有一定的应用价值。  相似文献   

多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交后代生长性能、屠宰性能、肉品质及血液生理生化指标分析     

余乾  杨永林  杨华  王苗苗  张宾  张文喆 《中国畜牧兽医》2024,(1):125-134

【目的】了解天然放牧条件下多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交羔羊的生长性能、屠宰性能和肉品质等，评估多胎萨福克羊对哈萨克羊的级进杂交改良效果。【方法】试验以3月龄体况、体型基本一致的多胎萨福克羊及其与哈萨克羊级进杂交F1、F2代和哈萨克公羊为研究对象，天然放牧条件下饲养，试验预试期10 d,正试期90 d。试验结束后选择接近组内平均体重羔羊各10只，屠宰前测定各试验羊体尺指标，屠宰后分别测定屠宰性能、肉品质、营养成分及血液生理生化指标。【结果】(1)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊的体高、胸深、宰前活重、胴体重、屠宰率、肉骨比、眼肌面积均显著高于哈萨克羊(P<0.05);级进杂交F1代羔羊和哈萨克羊的背脂厚度、尾脂重显著高于多胎萨福克羊和级进杂交F2代羔羊(P<0.05)。(2)级进杂交F1代羔羊背最长肌水分含量显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F2代羔羊和哈萨克羊(P<0.05);哈萨克羊背最长肌中铁、锌、镁和粗脂肪含量均显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代(P<0.05)。(3)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊血液中白细胞数、嗜碱性粒细胞数、中性粒...  相似文献   

冷藏过程中细点圆趾蟹肌肉品质变化研究          下载免费PDF全文

杜琪  廖月琴  吴盈茹  水珊珊  张宾 《核农学报》2023,(5):1012-1021

为探讨细点圆趾蟹在冷藏过程中的肌肉品质变化机理，本研究对不同部位肌肉在冷藏过程中的各项生理生化指标进行分析；在4℃冷藏过程中，以细点圆趾蟹胸部和螯足中肌肉为对象，通过感官定量描述、理化指标及肌原纤维蛋白功能特性等分析手段，研究了细点圆趾蟹可食肌肉的贮藏品质变化。结果发现，在4℃冷藏过程中，细点圆趾蟹胸部和螯足肌肉感官特性、持水力及水分含量、水溶性及盐溶性蛋白含量、钙离子ATP酶活性、总巯基及活性巯基含量等均呈逐渐下降趋势，其中胸部肌肉蛋白质功能特性下降幅度高于螯足部位肌肉；此外，两部分肌肉中水分活度、pH值、挥发性盐基氮和三甲胺含量均呈整体显著上升趋势，同时胸部肌肉蛋白质的贮藏稳定性低于螯足肌肉；十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-PAGE）结果分析显示，两部分肌肉中主要蛋白质均出现了不同程度的降解现象，其原因可能主要来自于肌肉组织内源酶和微生物的降解作用。综上，在4℃冷藏过程中，细点圆趾蟹胸部和螯足部位肌肉蛋白质劣变逐渐加剧，各项感官评价分值降低，肌肉蛋白质逐渐发生变性和降解，其中螯足肌肉蛋白质贮藏稳定性优于胸部肌肉。本研究结果为明确细点圆趾蟹肌肉品质变化规律、进一步开发细点...  相似文献   

基于网络数据库应用的农业智慧灌溉平台研究     

张宾  宿敬肖  张卫娟 《农机化研究》2023,(7):103-106

以农业灌溉控制过程为研究对象，基于网络数据库技术设计了一种远程智能灌溉系统平台。智慧灌溉系统平台以传感器技术、网络通讯技术及数据库技术为基础，采用自上而下的方式进行搭建，采用数据采集节点对灌溉区域内的环境参数进行采集和监测，并将数据传输至云服务平台，生成灌溉控制指令后发送至现场控制器节点，控制电磁阀或水泵执行灌溉任务。  相似文献   

开放式茄子采摘机器人设计与试验   总被引：8，自引：1，他引：7  

宋健  孙学岩  张铁中  张宾  徐丽明 《农业机械学报》2009,40(1):143-147

根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体.采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割.根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征.整机性能测试结果表明:以单摄像头两步法测距,当测量距离在275～575mm范围内,测量误差基本都在±18mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4s.  相似文献