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轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础,而极限工况下因侧倾转向和变形转向的影响,基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法精度变差。提出一种基于直接视觉测量转向轮转角和车身姿态的轮胎侧偏角测试方法,为极限工况下转向轮转角和轮胎侧偏角观测模型研究提供技术手段。首先分析了侧偏角测试原理,基于高精度定位定向差分GPS和图像实时处理器CVS 1456等构建了实车试验系统。在对试验车转向系统传动比进行标定的基础上,原地转向和小侧向加速度行驶试验表明:基于图像获取转向轮转角与基于转向盘转角方法一致性好。圆周加减速行驶试验表明,在侧向加速度约0.8 g时,汽车达到极限工况,基于图像方式获取的转向轮转角曲线体现了侧倾转向和变形转向的影响,试验车具有不足转向特性。实车试验表明所提出方法是有效、可行的。 相似文献
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香花槐推广应用中存在的问题及解决途径 总被引:2,自引:1,他引:1
刺槐(Robinia pseudoacacia)是豆科刺槐属植物,起源于美国,分布于北纬43°~45°.我国于19世纪末从欧洲引入刺槐,故又名洋槐.目前,在全球范围内刺槐已经成为仅次于杨树和桉树的第三大阔叶树种,有很高的经济价值.刺槐与根瘤共生固氮,每公顷刺槐林每年有50 kg N进入氮循环,是其他植物固氮能力的一倍,对土壤肥力的提高和能量的积累具有重要作用;树干可以用于生产大型板材及制造薪炭;叶片营养丰富,是很好的饲料原料;花可用于做蜜源.刺槐还是防止水土流失,防风固沙及生态恢复的重要树种.但是,普通刺槐的花朵均为白色,用于园林建设的品种比较单调,景观效果较差. 相似文献
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轮胎力信息是研究车辆动力学控制系统、车辆可靠性等的基础,对轮胎力测试最直接有效手段是测力车轮传感器(简称测力车轮)。当前对测力车轮的研究主要集中于弹性体部件,考虑到轮胎对车辆运动特性的显著影响,本文对包括弹性体和橡胶胎体的整个测力车轮进行有限元建模和试验研究。首先基于测力车轮典型结构,明确轮胎胎体建模方法、各部件间接触问题的处理方法,制作测力车轮样机并建立样机(195/65R15)的ABAQUS有限元模型。然后基于轮胎刚度机进行测力车轮样机的垂直工况、侧向工况和纵向工况的稳态加载台架试验。最后进行这3个工况下的测力车轮有限元仿真分析。试验与仿真结果对比分析表明:3种工况下各测点应变最大相对误差绝对值分别为4. 86%、3. 92%和3. 15%,说明本研究确定的建模方法可行,模型能够准确反映稳态工况下的车轮受力情况。 相似文献
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为研究海南霉素钠预混剂在鸡体内的药代动力学特征和生物利用度,将16只健康AA鸡随机分成2组,每组8只,采用平行试验设计对两组鸡分别进行单剂量口服给药和静脉注射给药药动学研究,给药量均为1.5 mg/kg bw(相当于7.5 mg/kg混饲给药)。按预定时间点采集血样,血样中海南霉素的含量采用高效液相色谱-串联质谱法(HPLC-MS/MS)测定,流动相为乙腈-0.1%甲酸水溶液(90:10,V/V)。实测血药浓度-时间数据使用Winnonlin 5.2药动学分析软件拟合药动学参数。鸡口服给药的药动学参数如下:平均消除半衰期为(T_(1/2β))约为30.44 h,平均滞留时间(MRT)约为36.40 h,在血浆中的达峰时间(T_(max))约为0.5 h,达峰浓度(C_(max))约为68.87 ng/mL,平均药时曲线下面积(AUC)约为654.95 ng·h/mL,平均生物利用度(F)约为32.82%。鸡静脉注射给药的药动学参数如下:平均消除半衰期约为(T_(1/2β))为46.40 h,平均滞留时间(MRT)约为30.91 h,平均血浆清除率(CL)约为1.59 L/(kg·h),平均表观分布容积(V_d)约为116.05 L/kg。结果表明海南霉素进入鸡体后分布广泛,消除缓慢,半衰期长;口服海南霉素钠预混剂吸收迅速,但吸收不完全。 相似文献
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针对靖边-咸阳输油管道线路工程湿陷性黄土敷设段的地形,地貌特点,通过分析湿陷性黄土遇水湿陷特性,针对管道施工期间自然地貌被扰动使原土体力学结构遭到破坏后,在外因水分作用下,造成管沟冲刷,沉陷,坍塌等不良现象,提出了管道在斜坡地段及崾岘地段敷设时应采取的水工保护技术措施。 相似文献
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桐梓县水稻不同配方施肥模式的效应研究 总被引:10,自引:0,他引:10
采用"3414"平衡施肥方案,在桐梓县肥力较高的油潮泥田上进行了超级稻准两优527的肥料效应田间试验。结果表明,从水稻经济性状和单产水平看,以N2P2K2的效果最好,即适宜的肥料配方为尿素26.5 kg/667m2、普钙66.7 kg/667m2、氯化钾20.0 kg/667m2。经济合理的肥料配方为N2P2K0,即尿素26.5 kg/667m2、普钙66.7 kg/667m2。合理的施用方法为:尿素50%作基肥,40%作分蘖肥,10%作穗肥;氯化钾70%作基肥,30%作穗肥;普钙全部作基肥。氮肥增产最大,磷肥次之,钾肥的增产效果较小。 相似文献