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31.
在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目标,针对机器人各关节机构运动速度变化情况及机器人运动特性,利用基本蚁群原理对六自由度采摘机器人的路径进行规划。实验结果表明:所设计的采摘机器人轨迹优化技术不但路径优化能力强、运动轨迹平滑,还具有可靠性强及稳定性好的优点。 相似文献
32.
近年来血吸虫病、结核病、布氏杆菌病、狂犬病等人畜共患病在一些地区时有发生,直接威胁广大人民群众的身体健康和畜牧业的发展。畜禽产地检疫是指对在县境内流动的家畜,在离开饲养、生产地之前所进行的临栏检验,牧区搞好家畜产地检 相似文献
33.
34.
沼泽草原水草丰美,一直都是放牧家畜的理想牧场,但也是寄生虫的天然乐园。阿克塞哈萨克自治县团结乡的花海子草原,正属于这一类型。团结乡是阿克塞哈萨克自治县的重点牧区之一,但由于经常受到寄生虫病的侵害,造成严重 相似文献
35.
6月19日.由中国科学院ARP项目管理办公室组织.以周俊林为组长的验收小组.对亚热带农业生态所ARP项目所级系统(一期)实施工作进行了验收。广州地区核心团队卫红出席了验收会,亚热带农业生态所所长王克林、党委书记李文祥、所长助理王新洪、以及该所ARP所级系统人力资源、薪酬、财务、固定资产、科研项目、电子政务和IT运维等模块成员参加了验收会议。 相似文献
36.
辽宁凤凰山野生果树种质资源开发利用 总被引:1,自引:0,他引:1
凤凰山自然保护区野生果树资源丰富。经过3年野外调查,结合有关标本与资料,分析研究了果树种质资源的种类、数量,共有23科36属86种。并提出野生果树的利用对策及建议,为凤凰山野生果树的进一步研究和开发利用提供参考。 相似文献
37.
38.
基础相对埋深对地基中竖向附加应力的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
基于明德林解,给出了圆形面积均布荷载作用下,便于制定应力系数表格的竖向附加应力实用理论计算公式。讨论了基础相对埋深对地基中竖向附加应力的影响。所得结论。对改进现行地基应力与变形计算方法具有重要的理论意义和长远的实用价值。 相似文献
39.
根据平衡随机过程的基本概念和大量CPT钻孔资料,检验了CPT数据空间分布的平衡性和各态历经性,根据检验过程和结果对Vanmarcke运动场支剖面随机场模型于河北省山前冲洪积土层的适用性进行了探讨。 相似文献
40.
安徽省肥西县苗木花卉业的发展现状与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
安徽省肥西县的苗木花卉生产,已经快速带动了当地农民的致富和产地市场的形成和发展。为推进肥西县苗木花卉产业跨越式发展,在调研的基础上,分析其存在的问题,提出了发展对策。 相似文献