基于多Agent的分布式制造执行系统模型     

杨浩  朱剑英周娜 《勤云标准版测试》2005,(1):16-22

提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型。首先分析了制造系统中的制造执行系统域，然后提出了基于多Agent的MES模型，采用UML图表详细分析了该模型的MES功能实现，最后给出了实施的MES系统框架。该MES系统易与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成。  相似文献   

弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究     

刘壮志  朱剑英 《勤云标准版测试》2004,(2)

传统轮动式与爬行式机器人难以直接越过大的障碍物或沟壑 ,野外行动能力有限 ,需要研制弹跳机器人。为了快速并顺利地越过障碍物 ,应根据自身获取的或用户输入的地形信息规划出弹跳动作序列。本文分析了弹跳机器人与连续移动式机器人路径规划方法的区别 ,总结出影响弹跳运动规划过程的几个因素。调整影响系数后 ,在简化地形的基础上实现了弹跳序列的启发式搜索算法。结果表明 ,通过适当调整参数 ,该算法可以得到安全高效的弹跳动作序列  相似文献   

基于IOCDGA的模糊目标柔性作业车间调度优化     

袁坤  朱剑英  孙志峻 《勤云标准版测试》2006,(2):144-148

具有模糊目标要求的柔性作业车间调度，是柔性作业车间调度的扩展，它能够满足生产实际中对成本、生产周期及交货期等多方面指示的要求。与多目标调度相比，它还能够处理非精确指标要求问题，并且可以满足关键零件的特殊要求。为了实现对具有模糊目标柔性作业车间调度优化，提出了一种具有个体优化群体多样性的遗传算法（IOCDGA），以加快收敛速度，避免早熟问题。该算法针对文中的编码方法，定义了群体平均差及熵，用来表示群体的多样性指标。通过多样性指标控制交叉率和变异率，该算法的进化侧重于单个或少数个体达到最优，而不是传统GA中的全部个体均为最优。计算结果表明，该算法可行，并减少了迭代次数。  相似文献   

3株新城疫山东分离株HN基因全序列测定和分析     

刘栋  莫贞峰  赫静  王娟  朱剑英  牛钟相 《畜牧与兽医》2008,40(2):20-23

用设计的特异性引物,通过RT-PCR法对1999和2004年间分离自山东省的具有一定代表性的3株鸡新城疫病毒(ShD-2-04,ShD-3-99,ShD-5-04)进行HN基因的扩增和克隆,并对其进行核苷酸序列测定和分析。结果表明:3个毒株HN基因开放性阅读框架(ORF)均为1716bp,编码571个氨基酸,属强毒的C群;3株山东分离毒的核苷酸同源性为98.2%~98.8%,氨基酸同源性为98.4%~98.8%,其中ShD-2-04和ShD-5-04核苷酸及氨基酸同源性均为最高,达到99.8%和99.8%;将3株山东分离毒株与国内外标准强毒株及弱毒株的HN基因核苷酸及氨基酸同源性分别进行比较:3毒株与国内外标准毒株HN的核苷酸同源性为82.7%~87.2%,氨基酸同源性为87.6%~90.0%,表明已发生一定的变异。  相似文献   

手术治疗产蛋鸡输卵管囊肿     

朱剑英  徐金猷  王金莲 《山东畜牧兽医》1998,(4)

产蛋鸡输卵管囊肿在产蛋鸡群中的发病率约在5％～10％,该病的病因目前尚不完全清楚,有人认为是传染性支气管炎的后遗症,有人认为是依原体感染等等。饲养者发现病鸡只能淘汰,严重影响产蛋鸡的经济效益。下面向大家介绍一下该病的基本情况及手术治疗方法。蛋鸡在产蛋期间出现腹部膨大,按压有波动感,鸡呈企鹅样站立,不产蛋,其它外观无任何异常。剖解时,小心打开腹膜即见巨大的囊肿,囊壁透明,表面血管清晰可见,囊肿腔内充满了大量无色、无异味透明的液体,病鸡卵泡发育受阻,不见成熟卵子,其它器官未见异常。在治疗方面,根据笔者…  相似文献   

一类6-SPS相似平台并联机构正运动学的简明解     

李鹭扬  周万坤  吴洪涛  朱剑英 《勤云标准版测试》2004,(2)

6-SPS相似 Stewart平台是一种动、静平台均为平面六边形 ,且彼此相似的并联机构。并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题 ,难以求得解析解。通过引入四元数来表示旋转变换和应用对偶空间方法对高阶多项式进行降阶处理 ,可以用一组二阶方程来表示该类并联机构的正运动学。在这组方程中 ,动平台的位置和姿态是解耦的。此外 ,在方程组求解过程中 ,能避免产生伪复根。最后通过求根公式直接得到机构动平台位姿的 8个解析解  相似文献   

新城疫病毒ShD-5-04株F基因和HN基因序列分析     

刘栋  朱剑英  王化宝  王娟  莫贞峰  赫静  岳楚昕 《水禽世界》2007,(11):10-13

从山东潍坊某非典型新城疫发病鸡群中分离到一株新城疫病毒(暂命名:ShD-5-04),其生物学特性表明该病毒具有新城疫强毒株的一些特征。通过RT-PCR特异性地扩增出F和HN基因序列,并对其进行核苷酸序列测定和分析,结果表明ShD-5-04株的F和HN基因开放性阅读框架(ORF)为1662bp和1716bp,分别编码489个和571个氨基酸,与国外发表的部分新城疫病毒强毒株和弱毒株之间相应序列进行比较,F基因核苷酸序列的同源性在84.1%～88.7%之间,氨基酸同源性在88.1%～93.3%之间;HN基因核苷酸序列的同源性在82.1%～87.4%之间,氨基酸同源性在88.6%～90.9%之间;F蛋白裂解位点区(112-117)氨基酸组成与强毒株一致,说明NDV山东分离株(ShD-5-04)为新城疫强毒株。  相似文献   

新城疫病毒ShD-5-04株F基因的克隆与毒力分析     

刘栋  朱剑英  牛钟相  王希军 《动物医学进展》2007,28(10):1-7

通过RT-PCR特异性扩增出新城疫病毒(NDV)山东分离株(ShD-5-04)的F基因序列,对其进行核苷酸序列测定和分析.结果表明,ShD-5-04株的F基因开放性阅读框为1 662 bp,编码489个氨基酸.与国外发表的部分新城疫病毒强毒株和弱毒株之间相同序列进行比较,F基因核苷酸序列的同源性在84.1%～88.7%之间,氨基酸同源性在88.1%～93.3%之间;F蛋白裂解位点区(112位～117位)氨基酸组成与强毒株一致,从基因水平上说明NDV ShD-5-04株为新城疫强毒株.  相似文献